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        基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的ATP車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估算法研究

        2024-01-19 10:41:34
        鐵道通信信號(hào) 2024年1期

        陳 曦

        在高速鐵路CTCS-3級(jí)列控業(yè)務(wù)中,車載電臺(tái)發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致無(wú)線通信超時(shí)甚至降級(jí)停車[1],影響高鐵運(yùn)行效率。目前,發(fā)生無(wú)線通信超時(shí)并定位為電臺(tái)故障后,為了不影響動(dòng)車組的運(yùn)行計(jì)劃,通常會(huì)第一時(shí)間安排更換電臺(tái)。該方法雖行之有效,但屬于“事后處理”,而現(xiàn)階段更需要具備“事前預(yù)防”的手段。為適應(yīng)我國(guó)高速鐵路數(shù)字化、智能化的發(fā)展需求,開(kāi)展對(duì)ATP 車載電臺(tái)的智能化健康狀態(tài)評(píng)估,對(duì)提升高鐵的安全性和運(yùn)營(yíng)效率愈加重要。

        近年來(lái),隨著GSM-R 接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)趨于完善,地面PRI(CTCS-3 級(jí)列控系統(tǒng)無(wú)線閉塞中心與GSM-R 移動(dòng)交換中心間)、A(GSM-R 移動(dòng)交換中心與無(wú)線子系統(tǒng)間)、Abis(GSM-R 基站控制器與基站收發(fā)信臺(tái)間)三接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[2]已在全路完成部署,車載空口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在全路超過(guò)半數(shù)動(dòng)車組上已完成安裝,基站空口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也在各路局部分重點(diǎn)基站完成建設(shè)[3],使得基于三接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、車載空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、基站空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估成為了可能?;诙嘣磾?shù)據(jù)匯聚融合處理,本文提出一種車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估算法,旨在掌握車載電臺(tái)健康狀態(tài),降低電臺(tái)的運(yùn)行故障率,提高高鐵運(yùn)行安全性和運(yùn)營(yíng)效率。

        1 電臺(tái)常見(jiàn)故障及特征

        1.1 天饋系統(tǒng)故障

        天饋系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用可能會(huì)老化,導(dǎo)致接觸不良、密封處斷裂并造成活動(dòng)障礙等,使得駐波比變高,信號(hào)衰耗變大,傳輸電平低,接收到的信號(hào)強(qiáng)度減弱[4],且此類天饋線故障往往難以查找;在安裝維護(hù)過(guò)程中頻繁插拔天饋線接頭,再加上列車運(yùn)行時(shí)的震動(dòng),可能會(huì)使得天饋線接頭松脫,無(wú)法收發(fā)信號(hào)[5]。

        這類故障從接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上觀察,表現(xiàn)為上下行電平與平均水平相比偏低。

        1.2 SIM卡松脫

        SIM卡的卡托老化再加上列車的震動(dòng),會(huì)導(dǎo)致SIM 卡的卡托松脫,使得SIM 卡集成電路中的引腳與電臺(tái)中的卡座接觸不良[6],或者SIM 卡在高溫及列車運(yùn)行震動(dòng)的情況下發(fā)生形變,導(dǎo)致SIM卡與卡座接觸不良,電臺(tái)無(wú)法識(shí)別SIM 卡,造成電臺(tái)無(wú)法入網(wǎng)[7]。

        通過(guò)分析接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可知,這類故障表現(xiàn)為長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有入網(wǎng)數(shù)據(jù)。此外,在IGSM-R接口[8]上能看到無(wú)法讀取SIM卡的相關(guān)AT指令提示。

        1.3 射頻器件老化

        當(dāng)射頻電路中的電容、電感老化或損壞時(shí),會(huì)導(dǎo)致功率傳輸時(shí)阻抗不匹配,傳輸線出現(xiàn)更多信號(hào)反射,駐波比變高,射頻的收發(fā)性能均受到影響;當(dāng)設(shè)備內(nèi)晶振出現(xiàn)老化的情況后,會(huì)導(dǎo)致頻偏增大,最終表現(xiàn)為接收質(zhì)量惡化、切換失敗率和中斷率升高等;放大器長(zhǎng)時(shí)間工作后老化,性能下降,會(huì)導(dǎo)致射頻的發(fā)射功率下降,輸出能力減弱。

        通過(guò)分析接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可知,這類故障表現(xiàn)為上行電平明顯偏低。

        1.4 通信軟件問(wèn)題

        GSM-R 電臺(tái)基于3GPP[9]標(biāo)準(zhǔn)研制。3GPP標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)公眾移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的規(guī)定,在自主化電臺(tái)研制過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在高鐵環(huán)境下需要優(yōu)化這些參數(shù)以適應(yīng)高鐵無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境要求。參數(shù)優(yōu)化過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題往往表現(xiàn)多樣,例如工作波段被地面信號(hào)干擾造成無(wú)法正常跨區(qū)切換[10]、測(cè)量報(bào)告發(fā)送異常等。

        通過(guò)分析接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),這類故障表現(xiàn)為切換失敗率和連接中斷率升高等。

        2 數(shù)據(jù)提取

        用于車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估的數(shù)據(jù)主要來(lái)自地面三接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、基站空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和車載空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。地面三接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)需從接口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中提取,基站、車載空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)需從空口監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中提取,提取前需通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)照的方式完成各系統(tǒng)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步。

        1)從地面三接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中主要提取Abis 接口測(cè)量報(bào)告、Abis接口切換記錄和PRI接口呼叫記錄等。Abis 接口測(cè)量報(bào)告中包含上行電平、下行電平、上行接收質(zhì)量、下行接收質(zhì)量等數(shù)據(jù);Abis接口切換記錄中包含切入下行電平、切出下行電平、切換失敗等數(shù)據(jù);通過(guò)PRI接口呼叫記錄可獲取呼叫異常中斷信息等。

        2)基站空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和車載空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)主要用于在判斷連續(xù)質(zhì)差時(shí)排除非車載原因?qū)е碌馁|(zhì)差,提取空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)需按照評(píng)估小區(qū)和目標(biāo)動(dòng)車組做數(shù)據(jù)篩選,再通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)完成質(zhì)差原因判斷。

        3)從車載空口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取IGSM?R接口AT指令數(shù)據(jù)[11],用于計(jì)算呼叫失敗率。

        3 健康狀態(tài)評(píng)估算法

        健康狀態(tài)評(píng)估算法的整體思路:①根據(jù)上下行電平、上下行接收質(zhì)量、切換失敗率、連接中斷率等指標(biāo),通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)與迭代,形成能夠代表電臺(tái)健康程度的模型,作為評(píng)分基準(zhǔn);②提取車載電臺(tái)各個(gè)特征值與評(píng)分基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì),對(duì)各項(xiàng)特征值賦予不同的權(quán)重,然后計(jì)算車載電臺(tái)的健康狀態(tài)評(píng)估總分。

        本算法是對(duì)車載電臺(tái)健康狀態(tài)進(jìn)行的量化評(píng)估,實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)車載電臺(tái)各項(xiàng)指標(biāo)能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)水平時(shí)即可得到滿分,健康狀態(tài)評(píng)估分越低,表示與標(biāo)準(zhǔn)水平差距越大,表明電臺(tái)狀態(tài)越差。

        3.1 評(píng)分基準(zhǔn)的建立

        車載電臺(tái)的健康狀態(tài)評(píng)估基礎(chǔ)模型M是由n個(gè)小區(qū)基礎(chǔ)模型m組成的集合,M={m1,m2,m3,…,mn}。小區(qū)基礎(chǔ)模型m包含小區(qū)全部p個(gè)頻點(diǎn)提取的特征值數(shù)據(jù)集B,m={CN,B1,B2,…,Bp}。其中,CN為小區(qū)名,用于標(biāo)識(shí)小區(qū);B={A,LAVGU,LAVGD,LHOI,LHOO,RHOF,S,PU,PD,f(LDV) };A為ARFCN,指絕對(duì)無(wú)線頻道編號(hào),GSM-R 系統(tǒng)的ARFCN 范圍從999~1 019,共21 個(gè)頻點(diǎn);LAVGU為平均上行電平;LAVGD為平均下行電平;LHOI為切入下行電平;LHOO為切出下行電平;RHOF為切換失敗率;S為連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)比例;PU為上行接收質(zhì)量評(píng)分;PD為下行接收質(zhì)量評(píng)分;f(LDV)為上下行電平差值評(píng)分。

        3.1.1 平均上下行電平計(jì)算

        分別讀取評(píng)估小區(qū)Abis 接口全部數(shù)據(jù)的上下行電平值,計(jì)算平均電平值LAVG為

        式中:Li為第i條數(shù)據(jù)的電平值;n為數(shù)據(jù)的總條數(shù)。

        3.1.2 切入、切出下行電平值計(jì)算

        從Abis 接口切換記錄中直接讀取切入到評(píng)估小區(qū)的“切換后下行電平”數(shù)據(jù)作為切入下行電平值,讀取切出評(píng)估小區(qū)的“切換前下行電平”數(shù)據(jù)作為切出下行電平值。

        3.1.3 切換失敗率計(jì)算

        讀取Abis 接口切換記錄,評(píng)估小區(qū)內(nèi)“切換結(jié)果”不等于“成功”的切換記錄條數(shù)與切換總條數(shù)的比值即為切換失敗率。

        3.1.4 連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)比例計(jì)算

        接收質(zhì)量大于3 級(jí)的測(cè)量報(bào)告稱為一個(gè)質(zhì)差報(bào)告,數(shù)據(jù)連續(xù)質(zhì)差的判斷方法為:從第1 個(gè)質(zhì)差報(bào)告出現(xiàn),直到下一個(gè)大于5 幀的連續(xù)無(wú)質(zhì)差測(cè)量報(bào)告數(shù)據(jù)段為止,若期間的質(zhì)差報(bào)告數(shù)≥5 幀,則計(jì)為一個(gè)連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)段。連續(xù)質(zhì)差判斷示意見(jiàn)圖1。

        圖1 連續(xù)質(zhì)差判斷示意

        圖1 中共32 幀連續(xù)測(cè)量報(bào)告,標(biāo)注的各數(shù)據(jù)段說(shuō)明如下。

        1)數(shù)據(jù)段A 出現(xiàn)質(zhì)差報(bào)告,連續(xù)質(zhì)差判斷開(kāi)始。

        2)數(shù)據(jù)段B 出現(xiàn)一個(gè)大于5 幀的連續(xù)無(wú)質(zhì)差報(bào)告數(shù)據(jù)段,Tc=7幀,連續(xù)質(zhì)差判斷終止,此時(shí)數(shù)據(jù)段A 的質(zhì)差報(bào)告幀數(shù)Terr=3幀,小于5 幀,因此不計(jì)入連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)。

        3)數(shù)據(jù)段C 出現(xiàn)質(zhì)差報(bào)告,連續(xù)質(zhì)差判斷開(kāi)始。

        4)數(shù)據(jù)段D 出現(xiàn)一個(gè)小于5 幀的連續(xù)無(wú)質(zhì)差報(bào)告數(shù)據(jù)段,Tc=2幀。

        5)數(shù)據(jù)段E 再次出現(xiàn)質(zhì)差報(bào)告,連續(xù)質(zhì)差判斷繼續(xù)。

        6)數(shù)據(jù)段F 出現(xiàn)一個(gè)大于5 幀的連續(xù)無(wú)質(zhì)差報(bào)告數(shù)據(jù)段,Tc=8 幀,連續(xù)質(zhì)差判斷結(jié)束,此時(shí)數(shù)據(jù)段C+D+E 質(zhì)差報(bào)告幀數(shù)Terr=7幀,大于5幀,合并計(jì)為連續(xù)質(zhì)差報(bào)告數(shù)據(jù)段。

        連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)比例S為式中:countbq為全部連續(xù)質(zhì)差數(shù)據(jù)段包含的數(shù)據(jù)條數(shù);n為數(shù)據(jù)的總條數(shù)。

        3.1.5 上下行接收質(zhì)量評(píng)分計(jì)算

        讀取評(píng)估小區(qū)全部的接收質(zhì)量數(shù)據(jù),分別計(jì)算接收質(zhì)量等級(jí)0~7 的數(shù)據(jù)條數(shù)。根據(jù)各等級(jí)接收質(zhì)量的數(shù)據(jù)量占比計(jì)算接收質(zhì)量評(píng)分P為

        式中:wi為接收質(zhì)量等級(jí)i在評(píng)分算法中的權(quán)重,wi=2-i;counti為接收質(zhì)量等級(jí)i的數(shù)據(jù)條數(shù);n為數(shù)據(jù)的總條數(shù)。

        3.1.6 上下行電平差值評(píng)分計(jì)算

        讀取評(píng)估小區(qū)Abis 接口全部數(shù)據(jù),計(jì)算每條數(shù)據(jù)的上下行電平差值LDV為

        式中:LUi為第i條數(shù)據(jù)的上行電平值;LDi為第i條數(shù)據(jù)的下行電平值;n為數(shù)據(jù)的總條數(shù)。

        LDV≤15 dB 時(shí),評(píng)分為滿分100,每增大1 dB遞減5分,最小評(píng)分為0分,評(píng)分方法為

        3.2 電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)分

        對(duì)電臺(tái)進(jìn)行健康狀態(tài)評(píng)分時(shí),首先按照上述評(píng)分基準(zhǔn)建立算法,計(jì)算某電臺(tái)在各評(píng)估小區(qū)的所有特征值,與評(píng)分基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比評(píng)分,再減去該電臺(tái)通信異常中斷和呼叫失敗的分?jǐn)?shù),最后將評(píng)估總分?jǐn)M合為1~5 分,共5 個(gè)等級(jí),表示電臺(tái)健康狀態(tài)。

        3.2.1 基于基準(zhǔn)值的健康狀態(tài)評(píng)分算法

        健康評(píng)分規(guī)則采用與基礎(chǔ)模型標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比的方式,按照分段閾值評(píng)分規(guī)則和所占權(quán)重完成對(duì)小區(qū)模型m中各項(xiàng)指標(biāo)的評(píng)分。

        分段閾值評(píng)分規(guī)則是指將某項(xiàng)指標(biāo)的取值范圍進(jìn)行分段,每個(gè)分段賦予不同的分?jǐn)?shù),數(shù)值處于相應(yīng)分段得到對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)。例如:假設(shè)平均下行電平的標(biāo)準(zhǔn)值LAVG=-50 dBm,其平均下行電平的評(píng)分規(guī)則可設(shè)置為

        設(shè)某電臺(tái)在評(píng)估小區(qū)C1的總評(píng)分為F1,共計(jì)k個(gè)指標(biāo),各項(xiàng)指標(biāo)分值分別為P1、P2……Pk,其所占權(quán)重分別為W1、W2……Wk,則F1為

        車載電臺(tái)基于基礎(chǔ)模型M的健康評(píng)分FM為

        式中:n為基礎(chǔ)模型中的小區(qū)模型個(gè)數(shù)。

        3.2.2 其他減分條件

        通信異常中斷和電臺(tái)呼叫失敗率作為減分項(xiàng)計(jì)入評(píng)估。

        通信異常中斷分?jǐn)?shù)Fe為

        式中:H為中斷減分?jǐn)?shù);Icount為中斷次數(shù)。

        獲取某時(shí)間段車載空口數(shù)據(jù)中的AT 指令數(shù)據(jù),分別統(tǒng)計(jì)其中的呼叫總次數(shù)、呼叫失敗次數(shù),即可算出呼叫失敗率。電臺(tái)呼叫失敗率分?jǐn)?shù)Ff為

        式中:Frate為呼叫失敗率;Wcon為固定權(quán)重分?jǐn)?shù)。

        3.2.3 車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估總分

        根據(jù)車載電臺(tái)基于基礎(chǔ)模型M的健康評(píng)分FM、電臺(tái)通信異常中斷分?jǐn)?shù)Fe、電臺(tái)呼叫失敗率分?jǐn)?shù)Ff,得到車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)分F為

        F與評(píng)分基準(zhǔn)Fs按比例擬合形成Ffit為

        最終評(píng)分結(jié)果:5分為優(yōu)秀;4分為良好;3分為中等;2分為偏差;1分為差。

        4 算法驗(yàn)證

        對(duì)2022-11-19 至2023-03-06 的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),利用車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估算法進(jìn)行測(cè)試評(píng)估,涉及351 個(gè)電臺(tái),每個(gè)電臺(tái)經(jīng)過(guò)評(píng)估路段的數(shù)據(jù)收集篩選統(tǒng)計(jì)計(jì)為一次評(píng)估,共進(jìn)行13 205 次數(shù)據(jù)評(píng)估。評(píng)估結(jié)果見(jiàn)表1。

        表1 評(píng)估結(jié)果

        根據(jù)表1 追溯到某電臺(tái)多次評(píng)分為1。分析該電臺(tái)接口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),見(jiàn)圖2。圖2 中,紅框中連續(xù)多個(gè)測(cè)量報(bào)告中的上行通信質(zhì)量均較低(縱坐標(biāo)為通信質(zhì)量等級(jí),0最佳,7為最差,5級(jí)以上可視為質(zhì)差),說(shuō)明該電臺(tái)上行連續(xù)質(zhì)差嚴(yán)重,存在較高的故障風(fēng)險(xiǎn)。

        圖2 上行通信質(zhì)量曲線

        經(jīng)驗(yàn)證,該算法可準(zhǔn)確描述車載電臺(tái)的健康狀態(tài),達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)有故障風(fēng)險(xiǎn)電臺(tái)的目的,運(yùn)維人員可對(duì)健康狀態(tài)差的電臺(tái)提前處理,從而實(shí)現(xiàn)電臺(tái)故障的事前預(yù)防。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        從近4 個(gè)月的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可見(jiàn),車載電臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估算法能夠有效發(fā)現(xiàn)存在隱患的電臺(tái)。在實(shí)際應(yīng)用中,可通過(guò)該算法做初步篩選,然后經(jīng)過(guò)人工核實(shí),對(duì)確實(shí)存在隱患的電臺(tái)采取相應(yīng)的整改措施,以提高電臺(tái)的運(yùn)行質(zhì)量。

        下一步將繼續(xù)優(yōu)化權(quán)重參數(shù)配置,以更準(zhǔn)確地評(píng)估電臺(tái)健康狀態(tài),同時(shí)結(jié)合CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)無(wú)線通信超時(shí)自動(dòng)分析結(jié)果,推動(dòng)車載MT電臺(tái)維護(hù)向智能化發(fā)展,不斷提高M(jìn)T電臺(tái)的智能運(yùn)維水平,顯著減少因MT電臺(tái)性能不穩(wěn)定引發(fā)車地?zé)o線通信超時(shí)或中斷,導(dǎo)致CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行的故障,提升高鐵運(yùn)行效率。

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