張 欣
(柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣西 柳州 545616)
聯(lián)鎖設(shè)備是能夠?qū)崿F(xiàn)信號機、道岔和進路之間相互制約關(guān)系的設(shè)備,同時它也是CBTC 基于通信的列車控制系統(tǒng)的軌旁設(shè)備,滿足故障-安全原則[1]。多家公司致力于計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研發(fā),有些聯(lián)鎖系統(tǒng)普遍應(yīng)用于鐵路,有些則較多應(yīng)用于城市軌道交通,如卡斯柯信號有限公司的iLOCK 型、泰雷茲、交控科技股份有限公司的TIFLOCK-200 型、北京交大微聯(lián)科技有限公司的EI32-JD 型、中國鐵道科學(xué)研究院的TYJLIII 型等。其中iLOCK 型聯(lián)鎖系統(tǒng)在城市軌道交通中應(yīng)用較為普遍,該系統(tǒng)是卡斯柯信號有限公司自主研發(fā)的新一代高性能、可擴展、易維護的智能安全型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),在滿足“2 取2”安全結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增加一些功能,如獨立的“故障-安全”校驗CPU、采用NISAL 專利技術(shù)。
計算機聯(lián)鎖是以計算機技術(shù)為核心,采用多種技術(shù)實現(xiàn)車站聯(lián)鎖要求的實時控制系統(tǒng),如通信技術(shù)、可靠性與容錯技術(shù)以及“故障-安全”技術(shù)。聯(lián)鎖系統(tǒng)反映的是信號機、道岔和進路之間相互制約關(guān)系,直接影響整個信號系統(tǒng)的安全和線路行車效率[2-3]。iLOCK 聯(lián)鎖系統(tǒng)由6 個子系統(tǒng)所組成,有電源子系統(tǒng)(PWR)診斷維護子系統(tǒng)(SDM)、人機界面子系統(tǒng)(MMI)、聯(lián)鎖處理子系統(tǒng)(IPS)、值班員臺子系統(tǒng)(GPC)、冗余網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)(RNET)。
其中,IPS 是整個iLOCK 系統(tǒng)的核心,主要完成聯(lián)鎖的邏輯運算,數(shù)據(jù)的接收、校驗、發(fā)送等功能。IPS由一個或多個機柜組成二乘二取二系統(tǒng),對于雙系結(jié)構(gòu)而言,無論A 系和B 系是否同時啟動,兩系開機并通過安全校驗后即能很快自動同步。兩系共享采集數(shù)據(jù)、并行輸出,當(dāng)其中一系某一路采集或輸出發(fā)生錯誤時,而另一系正常時不會影響系統(tǒng)的運行。對于單系結(jié)構(gòu),則實行雙通道采集、雙斷穩(wěn)態(tài)輸出,只有在雙通道各項“2 取2”嚴(yán)格條件都滿足以后,才使輸出真正有效,其中,“2 取2”嚴(yán)格條件包括運算結(jié)果一致、雙通道總線控制結(jié)果一致、雙通道輸出電路完好等[4]。
MMI 由站場圖窗口、操作輸入窗口、信息提示窗口組成,可以復(fù)示現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)、發(fā)送控制命令、并給出信息提示。SDM 與微機監(jiān)測站機構(gòu)成微機監(jiān)測與診斷維護子系統(tǒng),主要功能是對聯(lián)鎖系統(tǒng)實現(xiàn)一鍵直達的“電子向?qū)健痹\斷維護支持。RNET 采用基于高速交換機的冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),進一步加強網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性。PWR 采用雙UPS 熱備的冗余供電方式。
SDM 作為iLOCK 計算機聯(lián)鎖子系統(tǒng),主要通過系統(tǒng)維護臺軟件來實現(xiàn)維護診斷措施。該系統(tǒng)維護臺軟件可通過對系統(tǒng)維護臺軟件提供的監(jiān)測信息、報警信息、指示內(nèi)容對系統(tǒng)進行維護,是維修人員最主要的維護手段。
iLOCK 聯(lián)鎖機的日常維護分為日巡視、月巡視、季度維護、年維護。其中日維護主要查看系統(tǒng)維護臺網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài);查看系統(tǒng)維護臺記錄信息,確認(rèn)是否存在故障信息;檢查手動切換手柄位置是否放在中間位置;每天檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)(聯(lián)鎖機上各指示燈是否正常),詢問車務(wù)操作是否正常。月巡視主要針對各電源模塊、采集及驅(qū)動電電壓、防雷箱處電源電壓進行測試,確保其在正常范圍內(nèi),同時在天窗時間進行聯(lián)鎖倒機測試。季度維護主要是針對計算機配電柜及計算機電源插頭進行全面檢查、聯(lián)鎖機柜進行除塵清掃、對UPS 進行充放電。年維護主要有系統(tǒng)開、關(guān)機試驗、對地線測試、對備件進行上架試驗。
故障處理,通常先查看控制臺獲取故障信息、確定故障性質(zhì)、確定故障發(fā)生范圍,上報相關(guān)部門及對故障進行處理。通過反復(fù)辦理、試驗,縮小故障范圍,確定具體的故障位置,結(jié)合室外設(shè)備復(fù)查、確定故障點并進行修復(fù),如果短時間內(nèi)無法修復(fù)故障,要采取應(yīng)急措施,并匯報相關(guān)部門[5]。
電源系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象包括外部電網(wǎng)斷電、聯(lián)鎖機柜斷電、工控機、顯示器斷電。對于外部電網(wǎng)斷電,通常檢查電源防雷箱接線是否良好、聯(lián)鎖機柜空開狀態(tài)是否處于閉合。對于聯(lián)鎖機柜,通常檢查聯(lián)鎖配電箱到聯(lián)鎖機線路的電源空氣開關(guān)狀態(tài)是正常閉合還是斷開,如果是設(shè)備故障導(dǎo)致開關(guān)斷開,應(yīng)先關(guān)閉故障設(shè)備,然后更換故障設(shè)備后再開啟空氣開關(guān)。對于工控機、顯示器,檢查對應(yīng)空氣開關(guān)狀態(tài),如果是設(shè)備故障導(dǎo)致開關(guān)斷開,應(yīng)先關(guān)閉設(shè)備,在更換故障設(shè)備后再開啟配電箱空開。
道岔常見故障有擠岔報警,道岔輸出后沒有驅(qū)動,輸出后繼電器能夠動作或沒有動作、輸出板出錯。其中,道岔輸出后沒有驅(qū)動可以嘗試切換聯(lián)鎖機,看道岔能夠驅(qū)動;輸出后繼電器沒有動作,可以先觀察驅(qū)動碼位燈是否亮起,接著按接口電路檢查KZ、KF 電源環(huán)線是否正常,電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi),驅(qū)動板輸出碼位電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。
表示燈故障可以分為聯(lián)鎖機燈閃亮、“VRD 燈”“同步工作”表示燈滅等。其中,對于聯(lián)機燈閃亮,可以檢查聯(lián)鎖機、HMI 的通信線接觸、網(wǎng)卡是否正常,復(fù)位VLE(CPU/PD1)板,如故障仍在,則更換該板子;對于“同步工作”表示燈滅通過SDM 查確有同步報警按照采集不一致方式進行處理;如采集一致,但有同步報警,可通過SDM 進行參數(shù)追蹤,以便查具體原因;對于聯(lián)鎖機的“VRD 燈”滅,故障處理方法如圖1 所示。
圖1 聯(lián)鎖機“VRD 燈”滅故障處理方法
SDM 診斷故障包括SDM 輸出端口未驅(qū)動輸出端口未驅(qū)動-正、負(fù)電混電、輸出板出錯、AB 機標(biāo)志采集不到、通信出錯等。其中,對輸出端口沒有驅(qū)動可以采取先關(guān)閉聯(lián)鎖機,拔出該輸出板,更換新的輸出板,然后聯(lián)鎖機開機,系統(tǒng)同步后辦理操作試驗,確認(rèn)問題是否依然存在。若更換板子后仍有問題,則需要檢查96 芯插頭上相應(yīng)電源或相應(yīng)碼位的針腳是否有問題,或者在驅(qū)動該碼位時測量繼電器線圈兩端的電壓是否滿足要求。
采集及驅(qū)動類問題有在HMI 上顯示道岔斷表示、燈絲斷絲、軌道電路紅光帶或其它報警信息等問題、在MMI 上發(fā)現(xiàn)有信號開不了、道岔操不動等問題、系統(tǒng)采集板碼位問題、系統(tǒng)驅(qū)動板碼位問題等。對于采集及驅(qū)動類故障處理,通常采用如圖2、圖3 所示方法進行判斷和處理。
圖2 驅(qū)動故障處理方法
圖3 采集故障處理方法
故障現(xiàn)象:某地鐵某站多趟列車駛?cè)朐撜旧闲姓九_G14F 區(qū)段無紅光帶顯示。
故障分析:故障發(fā)生時列車占用G14F,另一區(qū)段輸出板的KZ 電源通過阻容盒銅綠混電至G14F 的軌道繼電器GJ,使得本區(qū)段GJ 無法落下,從而使得聯(lián)鎖系統(tǒng)接收到錯誤信息,做出錯誤判斷。
故障方法:值班人員接到故障信息后前往對應(yīng)站控制室了解故障現(xiàn)象,隨后進入信號設(shè)備房進行故障數(shù)據(jù)調(diào)閱,查看MSS 回放及SDM 記錄數(shù)據(jù),確認(rèn)故障事實,縮小故障范圍,組織對應(yīng)人員開始搶修。經(jīng)過判斷、多次試測、確定,最終認(rèn)定故障點為該計軸區(qū)段阻容盒1、2 接點存在銅綠,導(dǎo)致另一個區(qū)段輸出板輸出的KZ 電源混電至G14F 的軌道繼電器GJ,使G14F的軌道繼電器無法落下。
故障現(xiàn)象:某地鐵某站上行整側(cè)屏蔽門無法聯(lián)動打開,操作PSL 盤也無法打開,造成該站上行站臺列車緊制。
故障分析:屏蔽門KMJ 開門命令已正常輸出,信號正線聯(lián)鎖設(shè)備正常。經(jīng)與車站確認(rèn)為屏蔽門人員維護屏蔽門所致。
故障方法:正線值班人員、ATS 值班人員接到處理命令前往該站進行處理,首先經(jīng)調(diào)閱SDM 回放及微機監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),列車進站停穩(wěn)時,開門命令已經(jīng)發(fā)出且已采集到通過KMJ 輸出的電壓,查看繼電器及回路各接線端子接線緊固無異常,觀察后續(xù)幾趟列車均正常開關(guān)門,微機監(jiān)測對屏蔽門接口的電壓采集均正常。經(jīng)查看回放發(fā)現(xiàn),相應(yīng)車到達某站上行站臺,屏蔽門延遲156 秒未打開,2 分鐘后車站操作互鎖解除發(fā)車。
在城市軌道交通計算機聯(lián)鎖設(shè)備的實際應(yīng)用過程中,現(xiàn)場情況復(fù)雜多樣,真正掌握不同類型計算機聯(lián)鎖的結(jié)構(gòu)、工作原理、日常維護內(nèi)容和故障處理流程,加強標(biāo)準(zhǔn)化操作流程和故障處理能力,為計算機聯(lián)鎖維護工作提供更好的保證是每個城軌信號工的職責(zé)所在。本文通過對ILCOK 型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、工作原理、故障查找處理辦法進行分析,探究計算機聯(lián)鎖設(shè)備運行中出現(xiàn)的相關(guān)問題,為提高計算機聯(lián)鎖維護提供一定的基礎(chǔ),為現(xiàn)場維護人員提供參考。