趙 沖
(南陽技師學院,河南南陽)
有源電力濾波器(APF)是一種抑制諧波、補償無功的新型電力裝置,在降低線路損耗和減少電能浪費,以及延長電機設備使用壽命等方面發(fā)揮了重要作用,被廣泛應用于通信、電力、石化、汽車制造等領域。絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為一種電壓驅(qū)動型器件,具有控制效果好、工作頻率高、對高次諧波補償效果好等特點,常用作有源電力濾波器的驅(qū)動器件。為了保證有源電力濾波器的穩(wěn)定運行,必須要設計驅(qū)動保護電路,保證在設備運行過程中發(fā)生過電壓、過電流等異常工況時,能夠發(fā)揮相應的保護作用,避免停運事故的發(fā)生。
當IGBT 閉合時,線路中的感應電流突然增加,并在開關處產(chǎn)生浪涌電壓,隨即出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象。在設計保護回路時,為了抑制過電壓可加入一個緩沖充放電(RCD)吸收電路,電路圖如圖1 所示。
圖1 中,D 表示二極管;C 表示電容;R 表示電阻;VD 表示三極管。當IGBT 斷開時,外接電源經(jīng)過二極管向電容充電;當IGBT 接通后,電容開始向外放電,并利用電阻進行調(diào)壓,保證電路中電流平穩(wěn),避免出現(xiàn)尖峰電流。這樣一來,IGBT 每完成一次通斷,電路中的電容就同步完成一次充放電。設計RCD 吸收電路抑制過電壓,能夠保證電壓和電流的增加與降低都趨于平緩,不會出現(xiàn)瞬時大電流或瞬時高電壓情況,從而降低了損耗、保證了安全[1]。在設計RCD 吸收電路時,電阻的選擇是需要關注的重點,如果電阻偏小會導致回路調(diào)壓不平穩(wěn)。電阻的計算公式為:
式中,f 表示開關頻率;C 表示電容,可通過下式求得:
式中,L 表示主電路的分布電感;I 表示集電極電流;V 表示RCD 吸收回路電壓最大值;U 表示直流電壓。
IGBT 的過載能力有限,通常情況下只能承受1~100 μs 的短路電流,如果發(fā)生短路問題后沒有采取有效的過電流保護措施,在電流熱效應的影響下電力器件會因為高溫而損壞,因此在有源電力濾波器的驅(qū)動保護電路設計中,需要加入IGBT 過電流保護。常用的過電流保護方式有2 種,一種是“硬關斷”,利用柵極驅(qū)動信號與集電極電壓相互影響的關系,在發(fā)生短路故障后,立即切斷柵極信號,同時關斷IGBT,使電路中集電極電壓為0,進而消除集電極電流,達到過電流保護效果。該方法雖然理論上可行,但是實際應用中IGBT 的短路電流是額定電流的幾倍甚至十幾倍,直接切斷柵極信號可能會導致壓降過于明顯,造成IGBT 受損。另一種是“軟關斷”,在檢測到過電流信號后立即降低柵壓,但是IGBT 仍然保證導通,將過流時的電流維持在額定電流的1.5 倍左右,防止IGBT 發(fā)生鎖定損壞,并延長其短路承受時間。然后進一步判定是否過流,確定過流后把柵壓恢復正常;不存在過流后將柵極電壓軟關斷,使電壓逐步降低為0,實現(xiàn)對電流的封鎖[2]。
在過電流保護中,過電流的檢測與控制是兩個關鍵環(huán)節(jié)。其中,過電流檢測采用“集電極電壓識別法”,其原理是利用集電極壓降與集電極電流成正相關的關系,測量集電極壓降進而判斷集電極電流的大小。檢測電路如圖2 所示。
圖2 過電流檢測電路
本文采用延時過流保護達到“軟關斷”的效果,其原理是檢測到電路中存在過電流后,降低柵極驅(qū)動電壓,觀察在IGBT 導通情況下工作電壓是否恢復正常;如果電壓正常,說明故障電流消失;反之,則切斷柵極信號,實現(xiàn)延時保護。在延時過流保護電路中,核心裝置是EXB841 驅(qū)動芯片,最大驅(qū)動電壓可以達到150 V,最大驅(qū)動電流可以達到320 A,驅(qū)動電路的信號延遲為2.0 μs,采用嵌入式光耦合器,提高了過電流狀態(tài)下的電路保護效果。
IGBT 作為一種電力電子器件,在運行時不可避免地會出現(xiàn)一定損耗,主要表現(xiàn)為開關損耗、通態(tài)損耗。隨著IGBT 運行時間的增加,損耗相應上升,此時基板溫度也會呈現(xiàn)出線性增長趨勢[3]。由于IGBT 結構特性和工作原理的影響,基本溫度越高,耗散功率和集電極電流越小,其關系如圖3 所示。
圖3 基板溫度與耗散功率、集電極電流的關系
結合圖3 可知,當基板溫度超過25 ℃時,集電極電流開始下降;當基板溫度超過75 ℃時,耗散功率開始下降。因此,必須要對IGBT 基板的溫度采取控制措施,為此在設計有源電力濾波器驅(qū)動保護電路時,采取了過熱保護措施。比較簡單的方法是在電路中增加一個散熱裝置,例如小功率風扇或者散熱片,加快IGBT 基板的熱量散失,從而達到降溫目的;或者是加裝一個溫度傳感器,實時檢測IGBT 基板的溫度,當檢測值超過預設值時,切斷柵極驅(qū)動信號,也能起到過熱保護效果。
本文在設計過熱保護時,綜合采取了加裝散熱片與溫控元件控制柵極驅(qū)動信號的方式。當IGBT 正常運行時,溫控元件及其所在的回路導通,輸出一個低電平;當IGBT 基板的實際溫度超過預設溫度后,溫控開關動作,斷開電路,輸出一個高電平。此時散熱片的觸發(fā)器運行,散熱片開始工作,加快基板熱量的散失;當IGBT 基板的實際溫度重新恢復正常區(qū)間后,輸出一個低電平,散熱片停止工作。這樣既可以達到過熱保護效果,同時又能降低能耗[4]。
為了驗證有源電力濾波器驅(qū)動保護電路的應用效果,本文使用了基于Microsoft 操作系統(tǒng)的仿真軟件Multisim 14.0,根據(jù)有源電力濾波器驅(qū)動保護原理,設置激勵源信號和各項仿真參數(shù),仿真流程如圖4 所示。
圖4 仿真流程
使用Multisim 仿真軟件模擬有源電力濾波器驅(qū)動電路在正常運行時的驅(qū)動信號。各項參數(shù)設置如下:
(1) 激勵源信號。10 kHz 方形波,占空比為50%,上升時間10 s,最大值(V1)為10 V,最小值(V2)為-10 V;
(2) 仿真參數(shù)。仿真類型為時域暫態(tài)仿真,仿真時長為1 s,仿真步長為0.1 μs;
(3) 輸入輸出信號。將一臺示波器與信號發(fā)生器連接,采集輸入波形。將另一臺示波器與IGBT 柵極和射極連接,采集IGBT 柵極、射極電壓波形[5]。
設定好上述參數(shù)后,開始運行仿真軟件,并獲得驅(qū)動信號的輸入和輸出波形,如圖5、圖6 所示。
圖5 驅(qū)動輸入信號
圖6 驅(qū)動輸出信號
結合圖5、圖6 可知,輸出驅(qū)動信號的最高值為+14,0 V,最低值為-4.5 V,該仿真參數(shù)與IGBT 柵極驅(qū)動電壓(開通+15 V、關斷-5 V)較為接近,說明該仿真結果能夠滿足IGBT 對驅(qū)動信號的要求。進一步分析認為,仿真結果與理論值之間存在差異的原因,是電路中三極管等電子器件存在一定電阻,進而出現(xiàn)小幅度的下降導致的。另外,本次仿真實驗表明,仿真脈沖頻率為10 kHz,在高頻下表現(xiàn)良好;驅(qū)動輸出信號的波形較陡,說明驅(qū)動電路的響應速度較快,能夠很好地滿足電路保護需求。
使用Multisim 仿真軟件模擬有源電力濾波器驅(qū)動電路在IGBT 發(fā)生瞬時過電流時“軟關斷”保護動作情況,以及故障解決后的恢復情況。仿真電路同上,各項參數(shù)設置如下:
(1) 激勵源信號。5 kHz 方形波,上升時間為2 s,占空比為80%,最大值(V1)為20 V,最小值(V2)為0 V;
(2) 故障源信號。8 kHz 方形波,上升時間為10 s,占空比為80%,最大值(V1)為16 V,最小值(V2)為8 V;
(3) 仿真參數(shù)。仿真類型為時域暫態(tài)仿真,仿真時長為1 s,仿真步長為0.1 μs;
(4) 輸入輸出信號。將1#示波器與信號發(fā)生器連接,采集輸入波形。將2#示波器連接到故障輸入信號發(fā)生器上,采集故障輸入信號波形。將3#示波器分別連接在IGBT 柵極、射極上,采集電壓波形。
觀察仿真波形可得,在瞬時過電流故障發(fā)生后,延時1 μs 觸發(fā)保護動作,符合前文設計中“延時過流保護”的預期。整個“軟關斷”持續(xù)時間約為10 μs,在故障信號未徹底消失前,驅(qū)動電壓維持在0 V,在輸入信號觸發(fā)關斷后驅(qū)動電壓開始恢復正常。從電壓波形上開,不同于正常情況下的立即恢復,而是呈線性變化,從0 V 恢復至14.4 V 大約經(jīng)歷了60 μs,最終瞬時過電流故障恢復后驅(qū)動電壓穩(wěn)定為正常電壓的90%。隨著IGBT 重新進入正常運行狀態(tài),電壓最終達到16 V,即恢復為正常電壓。
諧波是造成電氣設備負載加重、絕緣介質(zhì)強度降低、使用壽命縮短的重要因素,給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來了負面影響。為了抑制諧波,常采用有源電力濾波器,它能實現(xiàn)對電路中諧波的跟蹤補償,對維護電力系統(tǒng)的運行安全有積極幫助。為了保證有源電力濾波器的穩(wěn)定運行,需要設計驅(qū)動保護電路。基于IGBT 的過電流保護、過電壓保護和過熱保護,能夠有效解決有源電力濾波器運行中常見的瞬時高電壓、瞬時大電流,以及基板過熱等問題帶來的負面影響,保證了有源電力濾波器在電力系統(tǒng)中更好地發(fā)揮濾波作用。