栗會(huì)峰,李鐵成,李均強(qiáng),孔祥興,盧志剛

(1.國網(wǎng)河北能源技術(shù)服務(wù)有限公司,河北 石家莊 050021;2.國網(wǎng)河北省電力有限公司電力科學(xué)研究院,河北 石家莊 050021;3.河北省電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院),河北 秦皇島 066004)

0 引言

隨著現(xiàn)代信息通信技術(shù)的深度發(fā)展與應(yīng)用,在傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上形成了電力信息物理系統(tǒng)(cyber-physical system,CPS)[1]。電力CPS實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)控制和信息服務(wù),提高電力系統(tǒng)可觀可控性的同時(shí),也帶來了網(wǎng)絡(luò)安全問題[2],電力CPS一旦遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊,將會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行造成極大影響[3-4]。

電力CPS脆弱性是指當(dāng)電力CPS受到攻擊或者突發(fā)故障時(shí),電力CPS不能正常工作后對(duì)負(fù)荷造成的影響。文獻(xiàn)[5]基于博弈論建立了電力CPS三層動(dòng)態(tài)攻防博弈模型,以電力系統(tǒng)層負(fù)荷損失為指標(biāo)評(píng)估了電力CPS的脆弱性,同時(shí)提出了一些在系統(tǒng)受到攻擊時(shí)的最佳防御方法。文獻(xiàn)[6]針對(duì)配電網(wǎng)CPS的脆弱性評(píng)估方法,結(jié)合攻防博弈和控制模型進(jìn)行綜合分析,采用調(diào)度功率缺額指標(biāo)衡量了網(wǎng)絡(luò)攻擊下的配電網(wǎng)CPS 負(fù)荷損失。文獻(xiàn)[7]基于相依網(wǎng)絡(luò)理論建立了電力CPS脆弱性評(píng)估模型,以節(jié)點(diǎn)的存活率作為系統(tǒng)的脆弱性評(píng)估指標(biāo),評(píng)估了不同攻擊策略下的電力CPS脆弱性。文獻(xiàn)[8]基于復(fù)雜系統(tǒng)理論,并考慮電力物理網(wǎng)和通信網(wǎng)耦合關(guān)系,建立了以通信網(wǎng)為主體的耦合模型,結(jié)合基于正態(tài)云組合權(quán)重法與變權(quán)重系數(shù)的節(jié)點(diǎn)重要度評(píng)估機(jī)制,建立通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)重要度評(píng)估指標(biāo)集,獲得通信網(wǎng)重要度評(píng)估結(jié)果。文獻(xiàn)[9]建立了電力CPS 評(píng)估模型,在分析中發(fā)現(xiàn)信息節(jié)點(diǎn)的有效性與耦合系統(tǒng)的正常工作息息相關(guān),從攻擊者的角度分析了信息網(wǎng)絡(luò)的脆弱性,并提出了相應(yīng)的保護(hù)策略。以上研究均存在以下問題,導(dǎo)致與實(shí)際情況不一致,評(píng)估結(jié)果不準(zhǔn)確:一是只考慮信息節(jié)點(diǎn)存在正常、失效2種狀態(tài),未考慮過載狀態(tài),即信息節(jié)點(diǎn)過載情況下并未失效,只是處理能力下降;二是未考慮信息節(jié)點(diǎn)修復(fù)過程,即信息節(jié)點(diǎn)失效時(shí),通過應(yīng)急措施,一定概率情況下會(huì)恢復(fù)正常。

本文開展了網(wǎng)絡(luò)攻擊下的配電網(wǎng)CPS 脆弱性評(píng)估的研究,建立考慮信息節(jié)點(diǎn)過載過程、修復(fù)過程的配電網(wǎng)CPS級(jí)聯(lián)失效模型和脆弱性評(píng)價(jià)指標(biāo),并基于IEEE 118節(jié)點(diǎn)和巴拉巴西-阿爾伯特(barabási-albertmodel,BA)無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真,對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊下網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)對(duì)配電網(wǎng)CPS脆弱性的影響進(jìn)行分析,為提高防御策略有效性和針對(duì)性提供了有益參考和借鑒。

1 配電網(wǎng)CPS建模

配電網(wǎng)CPS模型見圖1。配電網(wǎng)CPS模型主要由信息層(決策分析層、通信網(wǎng)絡(luò)層和二次設(shè)備層)和物理層組成,可表示為G=(V,E),其中V={Vc,Vp}為信息層和物理層中所有節(jié)點(diǎn)的集合,E={Ec,Ep}為信息層和物理層中各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信鏈路與電網(wǎng)線路的集合。由復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論可知,G中的各條邊為無向邊?？捎舌徑泳仃嘇表示配電網(wǎng)CPS中各節(jié)點(diǎn)的連接關(guān)系。

圖1 配電網(wǎng)CPS模型示意

式中:A為m+n階的矩陣;m為信息層的節(jié)點(diǎn)數(shù)目;n為物理層的節(jié)點(diǎn)數(shù)目;C m×m和P n×n分別為信息層和物理層的連接矩陣,表示各層內(nèi)部的連接關(guān)系;I m×n和D n×m分別為信息層和物理層間的耦合連接矩陣,I m×n為數(shù)據(jù)采集和指令下達(dá)鏈路,D n×m為信息節(jié)點(diǎn)的供能路徑。

A(i,j)為矩陣A的(i,j)元素。A(i,j)=1表示節(jié)點(diǎn)(i,j)之間存在連接邊;相反,A(i,j)=0表示節(jié)點(diǎn)(i,j)之間不存在連接邊。

2 配電網(wǎng)CPS改進(jìn)級(jí)聯(lián)失效模型

級(jí)聯(lián)失效是指網(wǎng)絡(luò)中的邊或是節(jié)點(diǎn)由于故障或者被攻擊而發(fā)生損壞,負(fù)載將再次進(jìn)行分配,在這種情況下,進(jìn)一步引起其他邊或是節(jié)點(diǎn)由于負(fù)載過高而發(fā)生損壞的基本過程[10]。

2.1 信息節(jié)點(diǎn)失效模型

實(shí)際情況下,信息節(jié)點(diǎn)包括正常、失效、過載3種運(yùn)行狀態(tài)。信息節(jié)點(diǎn)的3種運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖2所示。

圖2 信息節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系

信息節(jié)點(diǎn)負(fù)荷超過一定容量限度的情況下,信息節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)的能力會(huì)下降,不會(huì)立即失效。在信息節(jié)點(diǎn)正常和失效狀態(tài)的中間存在一種過載狀態(tài),定義一個(gè)“過載函數(shù)”,即每個(gè)信息節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)動(dòng)態(tài)失效概率的函數(shù)p i來描述信息節(jié)點(diǎn)的擁塞程度。

式中:L i(t)、C i分別為信息節(jié)點(diǎn)負(fù)載和額定容量;η為信息節(jié)點(diǎn)的過載能力承受系數(shù);p i(t)為信息節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)失效概率。公式分別描述信息節(jié)點(diǎn)正常、過載和失效3種運(yùn)行狀態(tài):當(dāng)L i(t)小于等于額定容量C i時(shí),信息節(jié)點(diǎn)處于正常狀態(tài);當(dāng)L i(t)大于C i且不超過最大過載能力(1+η)C i時(shí),信息節(jié)點(diǎn)處于過載狀態(tài);當(dāng)L i(t)超過(1+η)C i時(shí),信息節(jié)點(diǎn)處于失效狀態(tài)。

其中,節(jié)點(diǎn)負(fù)載為相鄰邊加和,信息節(jié)點(diǎn)的初始負(fù)載L i(0)通過以下關(guān)系式表示

式中:δ、μ、φ分別為信息節(jié)點(diǎn)可調(diào)參數(shù),可根據(jù)信息節(jié)點(diǎn)承載任務(wù)的不同進(jìn)行調(diào)節(jié);k i、k j分別為相鄰信息節(jié)點(diǎn)度數(shù);Ω為信息節(jié)點(diǎn)i相鄰節(jié)點(diǎn)集合。

為了更好的描述信息節(jié)點(diǎn)處理能力的大小,定義e ic(t)來描述信息節(jié)點(diǎn)的工作效率。

考慮到在遭受攻擊之后,調(diào)控中心通常可以在短時(shí)間內(nèi)采取應(yīng)急手段(切換為備用節(jié)點(diǎn)、信息系統(tǒng)的調(diào)整等)恢復(fù)一定數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。信息節(jié)點(diǎn)i應(yīng)急恢復(fù)過程表示如下

式中:e ic為信息節(jié)點(diǎn)i的工作效率;ξ為(0,1)之間的隨機(jī)數(shù);ρ為被恢復(fù)概率。當(dāng)ξ＜ρ時(shí),信息節(jié)點(diǎn)i可以修復(fù);當(dāng)ξ≥ρ時(shí),信息節(jié)點(diǎn)i不能修復(fù)。

2.2 物理電網(wǎng)級(jí)聯(lián)失效模型

本文考慮信息系統(tǒng)故障對(duì)物理電網(wǎng)的影響。信息節(jié)點(diǎn)Vci對(duì)應(yīng)的電力節(jié)點(diǎn)為Vpi,引入信息-物理耦合因子θi描述信息節(jié)點(diǎn)與物理節(jié)點(diǎn)的耦合情況。對(duì)于電力節(jié)點(diǎn)Vpi對(duì)應(yīng)的信息節(jié)點(diǎn)失效,則θi為0,電力節(jié)點(diǎn)不可控、不可觀;相反θi=1,則電力節(jié)點(diǎn)可控、可觀。對(duì)于電力線路Ep,ij,θi和θj分別表示電力線路兩端的物理節(jié)點(diǎn)與信息節(jié)點(diǎn)的耦合因子,若都為0,那么線路Ep,ij為不可觀線路。當(dāng)不可觀、不可控的電力節(jié)點(diǎn)、線路發(fā)生故障,調(diào)控中心難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并下發(fā)優(yōu)化調(diào)整指令,造成電力系統(tǒng)連鎖故障的進(jìn)一步惡化。

基于直流潮流的最優(yōu)潮流模型,綜合考慮負(fù)荷重要程度的不同、系統(tǒng)運(yùn)行約束及機(jī)組出力調(diào)整,以系統(tǒng)重要負(fù)荷最小削減量為目標(biāo),構(gòu)建考慮信息節(jié)點(diǎn)的物理電網(wǎng)級(jí)聯(lián)失效模型

式中:ωi為電力節(jié)點(diǎn)i的負(fù)荷重要度權(quán)重;ΔPDi為節(jié)點(diǎn)i的負(fù)荷削減量;F為支路潮流向量;A FP為支路-節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)導(dǎo)納矩陣;P為節(jié)點(diǎn)注入功率向量;PGi為節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)初始出力;ΔPGi為節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)出力調(diào)整量;PGimax為節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)出力最大值;PDi為節(jié)點(diǎn)i的初始負(fù)荷值;ΔPDi為節(jié)點(diǎn)i的負(fù)荷削減量;F l為支路l的線路潮流;F lmax為支路l的線路潮流限值;θi為節(jié)點(diǎn)的信息物理耦合因子;f為系統(tǒng)重要負(fù)荷削減量;Np為重要負(fù)荷的數(shù)量。

3 配電網(wǎng)CPS脆弱性評(píng)估

綜合考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),采用信息節(jié)點(diǎn)損失比例Rc、信息網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)傳輸效率R E、重要負(fù)荷削減量RS作為評(píng)估指標(biāo),對(duì)電力信息物理系統(tǒng)的脆弱性進(jìn)行準(zhǔn)確分析。

3.1 信息節(jié)點(diǎn)損失比例R c

信息流的傳輸依賴于信息網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中信息節(jié)點(diǎn)的可用性。當(dāng)信息系統(tǒng)遭到攻擊時(shí),信息節(jié)點(diǎn)損失比例Rc越大,表明對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)破壞程度越大,系統(tǒng)的脆弱性越高。

式中:N0為信息網(wǎng)初始節(jié)點(diǎn)的數(shù)量;N1為信息系統(tǒng)遭到攻擊之后未失效信息節(jié)點(diǎn)數(shù)量。

3.2 信息相對(duì)傳輸效率R E

當(dāng)信息系統(tǒng)遭到攻擊時(shí),信息節(jié)點(diǎn)的負(fù)載會(huì)重新進(jìn)行分配,并可能造成某些信息節(jié)點(diǎn)過載或失效。由于信息節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)(正常、過載、失效)不同,處理單位數(shù)據(jù)所用的時(shí)間也不同。信息節(jié)點(diǎn)處理單位數(shù)據(jù)所用時(shí)間T i(t)簡化為節(jié)點(diǎn)效率的倒數(shù)。

式中:T i(t)為信息經(jīng)過信息節(jié)點(diǎn)i增加的數(shù)據(jù)延時(shí)。

本文對(duì)數(shù)據(jù)通信傳輸延時(shí)按如下簡化計(jì)算:數(shù)據(jù)在信息網(wǎng)絡(luò)中傳輸符合最短路徑原則,且僅考慮信息節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)的延時(shí)時(shí)間,每通過一個(gè)信息節(jié)點(diǎn),增加相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)延時(shí)。信息網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率

式中:N為信息網(wǎng)節(jié)點(diǎn)總數(shù);t ij為數(shù)據(jù)通過最短的路徑由源節(jié)點(diǎn)i傳送至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)j的過程當(dāng)中所產(chǎn)生的延時(shí)。

信息網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)傳輸效率為

式中:E0為信息網(wǎng)未受到攻擊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸效率。

R E的取值范圍為[0,1],當(dāng)R E=1 時(shí),表示在信息網(wǎng)遭受攻擊后,網(wǎng)絡(luò)傳輸效率沒有下降;當(dāng)R E=0時(shí),表示信息網(wǎng)遭受攻擊后,網(wǎng)絡(luò)傳輸效率下降為零。

3.3 重要負(fù)荷削減量R S

為了反映網(wǎng)絡(luò)攻擊對(duì)物理電網(wǎng)的影響,定義重要負(fù)荷削減量RS作為評(píng)價(jià)攻擊后果嚴(yán)重程度的指標(biāo)。

式中:PLi為負(fù)荷削減后電力節(jié)點(diǎn)i的有功功率。

3.4 脆弱性評(píng)估流程

考慮電網(wǎng)潮流和信息流重新分配的電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)脆弱性分析流程如圖3所示。首先建立配電網(wǎng)CPS模型并輸入系統(tǒng)結(jié)果參數(shù)。模擬網(wǎng)絡(luò)攻擊,確定初始失效信息節(jié)點(diǎn)和初始故障電網(wǎng)線路;根據(jù)CPS模型計(jì)算信息流重新分配過程,并模擬信息節(jié)點(diǎn)修復(fù)過程,確定正常信息節(jié)點(diǎn)、失效信息節(jié)點(diǎn)、過載信息節(jié)點(diǎn);根據(jù)信息節(jié)點(diǎn)與電網(wǎng)耦合和潮流優(yōu)化模型,計(jì)算得到電網(wǎng)潮流分布及過載情況,依據(jù)脆弱性指標(biāo)計(jì)算獲得電網(wǎng)脆弱性結(jié)果。

圖3 配電網(wǎng)CPS脆弱性評(píng)估流程

4 仿真分析

4.1 仿真參數(shù)

采用IEEE 118 節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)模型構(gòu)建配電網(wǎng)CPS的物理網(wǎng)絡(luò),并將支路潮流限值設(shè)定成初始數(shù)值的1.8倍;信息網(wǎng)符合無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)特征,采用BA 無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)演化算法構(gòu)造雙星型信息網(wǎng)絡(luò),生成119個(gè)信息節(jié)點(diǎn)的BA 無標(biāo)度信息網(wǎng)絡(luò),其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)為配電網(wǎng)調(diào)度中心;將具有最大度數(shù)的信息節(jié)點(diǎn)作為調(diào)控中心,CPS物理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和信息網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一隨機(jī)耦合,見圖4、圖5。

圖4 IEEE 118節(jié)點(diǎn)物理網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖5 119節(jié)點(diǎn)BA網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

電網(wǎng)負(fù)荷等級(jí)權(quán)重依據(jù)文獻(xiàn)[11]中參數(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)初始化參數(shù)如表1所示。

參數(shù)δ_______μφηρ__初始值_____0.5_____________________________________________0.1 2 0.1 0.1

仿真計(jì)算中,遍歷測試所有電力線路N-1故障,為了消除隨機(jī)誤差,獨(dú)立重復(fù)50次實(shí)驗(yàn),根據(jù)評(píng)估模型計(jì)算Rc、R E、RS的平均值。

4.2 仿真結(jié)果與分析

4.2.1 脆弱性評(píng)估結(jié)果分析

針對(duì)2種不同評(píng)估方法,分別計(jì)算脆弱性評(píng)估指標(biāo)。方法1:不考慮信息節(jié)點(diǎn)過載和修復(fù)狀態(tài)的評(píng)估模型;方法2:本文評(píng)估模型。不同評(píng)估模型下,在初始攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)量M較少時(shí),2種評(píng)估方法的評(píng)估結(jié)果相似,這是由于此時(shí)信息網(wǎng)正常工作的節(jié)點(diǎn)多,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完整,信息節(jié)點(diǎn)過載、應(yīng)急恢復(fù)的作用不明顯。隨著攻擊節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加,系統(tǒng)的故障進(jìn)一步蔓延,本文方法所計(jì)算的配電網(wǎng)CPS脆弱性均低于不考慮信息節(jié)點(diǎn)過載和修復(fù)狀態(tài)的評(píng)估模型。由于考慮了信息節(jié)點(diǎn)的過負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)和應(yīng)急處置過程,所計(jì)算的結(jié)果更符合實(shí)際情況,見圖6-8。

圖6 配電網(wǎng)CPS信息節(jié)點(diǎn)損失比例計(jì)算結(jié)果

圖7 配電網(wǎng)CPS信息傳輸效率計(jì)算結(jié)果

圖8 配電網(wǎng)CPS負(fù)荷損失值計(jì)算結(jié)果

4.2.2 網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)對(duì)配電網(wǎng)CPS 脆弱性的影響

網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)在一定程度上反映了配電網(wǎng)CPS的整體性能,分析不同網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)下配電網(wǎng)CPS的脆弱性,驗(yàn)證所提指標(biāo)的有效性。

1)過載參數(shù)η。過載參數(shù)η反映的是信息節(jié)點(diǎn)對(duì)于超過其容量的額外負(fù)載的處理能力,η越大,信息節(jié)點(diǎn)對(duì)額外負(fù)載的處理能力越強(qiáng),信息節(jié)點(diǎn)的失效概率越低。選取不同的η值,對(duì)配電網(wǎng)CPS的脆弱性進(jìn)行計(jì)算。其中,M表示信息網(wǎng)絡(luò)在初始條件下受攻擊而失效的節(jié)點(diǎn)數(shù)量,不同網(wǎng)絡(luò)攻擊下,配電網(wǎng)CPS隨η變化曲線如圖9-11所示。

圖9 配電網(wǎng)CPS信息節(jié)點(diǎn)損失比例隨η 變化曲線

圖10 配電網(wǎng)CPS信息傳輸效率隨η 變化曲線

圖11 配電網(wǎng)CPS負(fù)荷損失隨η 變化曲線

由圖9-11可知,隨著η的增大,配電網(wǎng)CPS的信息節(jié)點(diǎn)損失比例、信息網(wǎng)傳輸效率2項(xiàng)脆弱性指標(biāo)逐漸下降;η＞0.2后,上述2項(xiàng)指標(biāo)隨η的變化率明顯變小。物理層負(fù)荷損失隨著η增大而降低;η＞0.6后,物理層負(fù)荷損失指標(biāo)隨η的變化率明顯變小。綜上可知,當(dāng)η為0.2～0.6時(shí),通過增大η降低CPS脆弱性的效果更加明顯,回報(bào)更大。

2)修復(fù)參數(shù)ρ。修復(fù)參數(shù)ρ決定了配電網(wǎng)CPS在遭受攻擊之后,短時(shí)間內(nèi)通過應(yīng)急措施(切換為備用節(jié)點(diǎn)、調(diào)度人員對(duì)信息系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整等)予以恢復(fù)信息節(jié)點(diǎn)的能力。選取不同的ρ值,對(duì)配電網(wǎng)CPS的脆弱性進(jìn)行分析,仿真結(jié)果如圖12-14所示。

圖12 配電網(wǎng)CPS信息節(jié)點(diǎn)損失比例隨ρ 變化曲線

圖13 配電網(wǎng)CPS信息傳輸效率隨ρ 變化曲線

圖14 配電網(wǎng)CPS負(fù)荷損失隨ρ 變化曲線

由圖12-14 可知,隨著ρ的增大,配電網(wǎng)CPS的脆弱性迅速降低,說明通過提升系統(tǒng)的ρ能夠很好的對(duì)抗配電網(wǎng)CPS 故障的跨域傳播。相比于增加信息節(jié)點(diǎn)η,通過提升ρ帶來的效果更加明顯,經(jīng)濟(jì)成本可控性也更高。提升ρ的方式包括切實(shí)可行的應(yīng)急處置措施、充足的備用設(shè)備等。

5 結(jié)束語

本文在網(wǎng)絡(luò)攻擊場景下,對(duì)配電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)的信息節(jié)點(diǎn)、電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)失效模型進(jìn)行優(yōu)化,開展脆弱性評(píng)估研究?？紤]信息節(jié)點(diǎn)過載狀態(tài)和信息節(jié)點(diǎn)快速恢復(fù)過程,建立信息節(jié)點(diǎn)與電網(wǎng)物理節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)失效模型,同時(shí)建立脆弱性評(píng)估指標(biāo)。本文基于IEEE 118節(jié)點(diǎn)和BA 無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行仿真計(jì)算,對(duì)不同評(píng)估方法下的脆弱性指標(biāo)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)分析,計(jì)算了網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)對(duì)CPS脆弱性指標(biāo)的影響程度。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所使用的改進(jìn)級(jí)聯(lián)失效模型能夠更好地模擬實(shí)際運(yùn)行情況,對(duì)系統(tǒng)脆弱性評(píng)價(jià)的結(jié)果更加準(zhǔn)確。同時(shí),計(jì)算結(jié)果顯示,相比于提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)備過載性能,提高修復(fù)參數(shù)ρ能夠更好地對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊帶來的影響,降低CPS脆弱性。