官振江,李智勇,劉 文
(紅塔集團(tuán)玉溪卷煙廠,云南 玉溪 653100)
液壓式預(yù)壓機(jī)主要用于打葉復(fù)烤生產(chǎn)線上的預(yù)壓工序,將經(jīng)過(guò)復(fù)烤后的松散煙片,在計(jì)量后壓成一定尺寸規(guī)格的煙坯,便于成品煙片的包裝、運(yùn)輸。液壓系統(tǒng)是預(yù)壓機(jī)工作的核心部分,該系統(tǒng)主要由油箱、液壓泵組、控制閥組、執(zhí)行油缸、管線、過(guò)濾系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。電控系統(tǒng)的信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
某車間使用的打包主壓頭在自動(dòng)模式下作業(yè),主壓頭在快速下落工作過(guò)程中出現(xiàn)主壓頭中途停止下降、懸停于半空的故障。故障出現(xiàn)后,手動(dòng)操作控制桿,壓頭正常下降[1]。
由于液壓系統(tǒng)作業(yè)時(shí)Ⅰ號(hào)、Ⅱ號(hào)主油缸并聯(lián)使用同一套液壓回路,Ⅰ號(hào)發(fā)生主壓頭半空懸停的故障,而Ⅱ號(hào)并沒(méi)有發(fā)生主壓頭半空懸停的故障,說(shuō)明在公共油路部分(調(diào)壓系統(tǒng))是沒(méi)有故障的,結(jié)合液壓系統(tǒng)和Ⅰ號(hào)主油缸的控制部分暨主油缸電磁閥得電順序表(表1)和主油缸控制原理圖(圖1),壓頭的一個(gè)工作循環(huán)由快下、快壓、慢壓、保壓、慢上、快上和復(fù)位7 個(gè)動(dòng)作來(lái)完成。
表1 Ⅰ號(hào)主油缸得電順序表
結(jié)合主油缸控制原理圖(圖1)和電磁閥得電順序表(表1),經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè):PLC 控制程序正常、SV8正常得電、D20 閥芯正常打開(kāi)、D11 閥芯開(kāi)啟正常。對(duì)主壓頭快速向下的過(guò)程進(jìn)行油路分析,F(xiàn)ishburne液壓系統(tǒng)采用差動(dòng)連接(圖2),即把主油缸的進(jìn)油和回油連接在一起,把油缸的有桿腔油液壓回流到無(wú)桿腔,以增加主油缸往外伸出的速度,差動(dòng)連接,上腔產(chǎn)生的推力F1=AP,下腔產(chǎn)生的抗力F2=BP,顯然,F(xiàn)1>F2,壓實(shí)力F=F1-F2=(A-B)P,即壓頭上產(chǎn)生的力為壓力作用在活塞桿面積上的力。在主壓頭快速下壓過(guò)程中,無(wú)桿腔采用副油箱快速補(bǔ)油。主壓頭下腔油液通過(guò)單向節(jié)流閥(圖1)回流到上腔,當(dāng)油液無(wú)法正常通過(guò)單向節(jié)流閥時(shí),下腔即被堵死,無(wú)法回油,從而造成主油缸在快速下落過(guò)程中無(wú)法下降,當(dāng)手動(dòng)操作時(shí),泵加載,單向節(jié)流閥閥芯前后壓差改變,單向節(jié)流閥受油液壓力反向?qū)?,油液順利回到上腔,主壓頭繼續(xù)下降。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥內(nèi)六角使閥型軸向移動(dòng),故障解決[2]。
圖2 液壓缸差動(dòng)連接示意圖
單向節(jié)流閥由閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)內(nèi)六角等組成(圖3)。調(diào)節(jié)內(nèi)六角可驅(qū)動(dòng)閥芯相對(duì)閥體移動(dòng),使三角槽式節(jié)流口的通流截面改變,從而改變通過(guò)節(jié)流閥的液流流量,此處使用的單向節(jié)流閥閥芯采用三角槽式結(jié)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)上,節(jié)流閥的閥芯上開(kāi)有中心小孔(圖4),使閥芯的兩端所受的液壓力相平衡,調(diào)節(jié)內(nèi)六角可以方便的對(duì)閥芯進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)。閥芯上所開(kāi)的三角形節(jié)流閥口采用倒三角結(jié)構(gòu),拆開(kāi)后發(fā)現(xiàn)有異物堵塞三角槽。
圖3 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)
圖4 閥芯開(kāi)有三角槽和小孔
在快速下落的過(guò)程中,主壓頭靠自重下降,上腔由副油箱進(jìn)行大流量補(bǔ)油,由于是差動(dòng)連接,主壓頭下腔油液也通過(guò)單向閥的三角槽回流到上腔(圖5),當(dāng)三角槽被異物堵塞時(shí),油液被截止,液壓缸停止下行,當(dāng)液壓泵進(jìn)行加載時(shí),閥芯反向受力,閥芯打開(kāi),主壓頭繼續(xù)下降。
圖5 油液經(jīng)過(guò)三角槽示意圖
從節(jié)流閥節(jié)流口壓力特性(圖6)和流量公式:Q=KAΔpm(式中:K 為流系數(shù);A 為閥口通流面積;Δp 為閥口前、后壓差;m 為節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù),0.5<m<l),閥口前、后壓差Δp 和閥口通流面積A 對(duì)節(jié)流口流量有決定影響。在薄壁節(jié)流孔中m=0.5,(流體力學(xué)推導(dǎo)證明過(guò)的公式,直接套用),油液流量在經(jīng)過(guò)薄壁小孔時(shí)也可以表達(dá)為和Cq為流量系數(shù),ρ 是油液密度,Q 是油液流量,節(jié)流口的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對(duì)Cd有影響。所以在前后壓差改變后,節(jié)流口流量會(huì)隨之改變。當(dāng)調(diào)節(jié)閥芯時(shí)閥芯軸向移動(dòng),即改變開(kāi)口量h,從而改變閥口通流面積。
圖6 節(jié)流口的流量—壓力特性
在實(shí)際工作中,閥芯調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)該注意三角槽應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)在露出一半的位置(圖7),當(dāng)調(diào)節(jié)不當(dāng),三角槽被閥體全部堵塞時(shí)(圖8),節(jié)流不起作用,油液只能單向進(jìn)入主壓頭下腔不能回,主壓頭只會(huì)上升,不會(huì)下降,當(dāng)閥芯被內(nèi)六角全部推開(kāi)時(shí)(圖9),此閥相當(dāng)于一個(gè)直通閥,無(wú)單向節(jié)流效果[3]。
圖7 三角槽露出一半
圖8 閥芯全部露出
圖9 三角槽未露出
在清理完阻塞物并正確地調(diào)節(jié)閥芯后,啟動(dòng)試機(jī),壓頭運(yùn)行正常,連續(xù)運(yùn)行后,未出現(xiàn)此故障。主壓頭單向節(jié)流閥是液壓系統(tǒng)中重要的閥件,節(jié)流閥流量穩(wěn)定性對(duì)小流量的控制十分重要,影響節(jié)流閥流量的因素有:(1)壓差對(duì)流量的影響,節(jié)流閥兩端壓差變化時(shí),通過(guò)它的流量也發(fā)生變化。(2)溫度對(duì)流量的影響,油溫影響到油液黏度,對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔,油溫變化時(shí),流量會(huì)隨之改變,薄壁小孔黏度對(duì)流量幾乎沒(méi)有影響,故油溫變化時(shí),流量基本不變。(3)節(jié)流口的堵塞,節(jié)流閥的節(jié)流口可能因油液中的雜質(zhì)或油液氧化后析出的角質(zhì)等局部堵塞,這樣就改變了原來(lái)節(jié)流口同流面積的大小,使流量發(fā)生變化,尤其是當(dāng)開(kāi)口較小時(shí),這一影響更為突出,嚴(yán)重時(shí)會(huì)完全堵塞而出現(xiàn)斷流現(xiàn)象,此案例即是這種現(xiàn)象[4]。
液壓系統(tǒng)中有75%的故障是由于系統(tǒng)中阻尼孔被堵塞造成的,產(chǎn)生堵塞的主要原因有:(1)油液的機(jī)械雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)、瀝青、炭渣等污物堆積在節(jié)流縫隙處。(2)由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子,而截留縫隙的金屬表面上存在電位差,故極化分子被吸附到縫隙表面,形成牢固的邊界吸附層,吸附層厚度一般為5~8 μm。因而影響了節(jié)流縫隙的大小。當(dāng)堆積物增長(zhǎng)到一定厚度時(shí),會(huì)被液流沖刷掉,隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始,就形成流量的脈動(dòng)。(3)閥口壓差較大時(shí),因閥口溫度升高,液體受擠壓的程度增強(qiáng),金屬表面也更易受摩擦作用而形成電位差,因此壓差大時(shí)容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象[5]。
減輕堵塞現(xiàn)象的措施有:(1)選擇半徑大的薄刃節(jié)流口;(2)精密過(guò)濾并定期更換液壓油;(3)合理選擇節(jié)流口前后的壓差;(4)采用電位差較小的金屬材料,選用抗氧化穩(wěn)定性好的油液、減小節(jié)流口的表面粗糙度等,都有助于緩解堵塞的產(chǎn)生。