周 帥,趙加佩,李培政,袁金良
(寧波大學(xué)海運(yùn)學(xué)院,浙江寧波 315832)
鋰離子電池作為電動(dòng)汽車(chē)的核心動(dòng)力來(lái)源,具有能量密度高、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),成為目前電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的主流電池類(lèi)型[1]。然而,由于內(nèi)阻的存在,鋰離子電池在充放電過(guò)程中會(huì)放出大量的熱,這些熱量導(dǎo)致電池溫度快速升高。鋰離子電池性能對(duì)于溫度變化十分敏感,其最佳工作溫度在20~40 ℃范圍內(nèi)[2]。電池溫度過(guò)高或過(guò)低,會(huì)導(dǎo)致其容量衰減、使用壽命縮短,甚至造成電池起火、冒煙、爆炸的嚴(yán)重后果。同時(shí),電池組內(nèi)單體電池之間的溫差應(yīng)盡量小(通常在5 ℃以?xún)?nèi)),從而提高電池組性能的一致性[3]??偨Y(jié)起來(lái),電池組內(nèi)溫度應(yīng)大小合適、且分布均勻。電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)是實(shí)現(xiàn)上述溫度控制要求的重要部件。
當(dāng)前電池?zé)峁芾淼闹饕绞接锌諝饫鋮s[4]、液體冷卻[5]、相變材料冷卻[6]、熱管冷卻[7]等。每種冷卻方式都有其優(yōu)點(diǎn)和不足之處。液冷因其冷卻效率高、結(jié)構(gòu)緊湊,得到深入研究,并廣泛應(yīng)用于當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)電池?zé)峁芾?。針?duì)圓柱形電池?zé)峁芾恚墨I(xiàn)中開(kāi)展了大量研究。Dong 等[8]與Zhou 等[9]在圓柱形電池表面設(shè)計(jì)了一種新型的螺旋冷卻管結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)分析了冷卻液進(jìn)口質(zhì)量流量、流動(dòng)方向、螺旋管間距和螺旋管直徑對(duì)電池模塊冷卻性能的影響。Yan 等[10]受到蜘蛛網(wǎng)和蜂窩結(jié)構(gòu)的啟發(fā),提出了一種新型蜂窩式電池液冷熱管理系統(tǒng),該系統(tǒng)采用含仿生液體微通道的六角冷板和相變材料制成,對(duì)電池進(jìn)行冷卻。Zhao 等[11]提出了一種基于微通道液冷圓筒的新型冷卻方法,在圓柱形電池側(cè)面設(shè)置圓筒并開(kāi)設(shè)不同數(shù)目的微通道對(duì)電池進(jìn)行冷卻。Li 等[12]提出了一種半封閉的S 形環(huán)繞結(jié)構(gòu)對(duì)電池模塊進(jìn)行散熱,并研究了冷卻通道高度、寬度和入口冷卻液速度對(duì)冷卻性能的影響。
本研究提出了一種基于迂回形冷卻管結(jié)構(gòu)的液冷熱管理系統(tǒng),建立了系統(tǒng)的三維瞬態(tài)數(shù)值計(jì)算模型。模擬并分析了冷卻管尺寸、冷卻液流向、入口流量、溫度對(duì)電池模塊溫度分布的影響。通過(guò)模擬計(jì)算和分析,得出系統(tǒng)最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案。然后,對(duì)電池模塊在電動(dòng)汽車(chē)US06 動(dòng)態(tài)工況下進(jìn)行研究,驗(yàn)證本文熱管理系統(tǒng)在極端工況下的可行性。
圓柱形鋰離子電池液體冷卻系統(tǒng)的性能取決于多種因素,其中冷卻管結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)冷卻速率及電池模塊的溫度分布產(chǎn)生重大影響。本文針對(duì)由60 節(jié)18650 圓柱形鋰離子電池構(gòu)成的模塊,單體電池容量為2 Ah,額定電壓為3.7 V,建立由液冷冷卻管構(gòu)成的冷卻系統(tǒng),設(shè)計(jì)兩種不同的冷卻管布置方式。如圖1 給出了蛇形與迂回形布置的冷卻管三維結(jié)構(gòu)示意圖。迂回形與蛇形的橫截面結(jié)構(gòu)相同,但冷卻管在模塊內(nèi)布置方式不同。冷卻管外形厚度為2 mm,高度65 mm,內(nèi)部流道寬度為1 mm,左右兩側(cè)冷卻管壁厚相等為0.5 mm,冷卻液流道高度H設(shè)置為可變參數(shù)(15、30、45、60 mm)。冷卻液的流動(dòng)隨著冷卻管形狀的變化而變化。
圖1 冷卻管結(jié)構(gòu)的三維示意圖
在電池放電過(guò)程中,電池內(nèi)部產(chǎn)生大量熱,這些熱量通過(guò)電池與冷卻管接觸傳遞給冷卻液,冷卻液通過(guò)對(duì)流將熱量帶走。為簡(jiǎn)化后續(xù)計(jì)算,忽略單體電池間的連接件,電池與冷卻管直接接觸,電池產(chǎn)生的熱量全部通過(guò)導(dǎo)熱傳遞給冷卻管。為了使電池模塊布局緊湊,電池組采用叉排的方式布置。電池被看作為內(nèi)部均質(zhì)的固體,冷卻管材質(zhì)選擇為鋁,冷卻液選擇具有高熱容量、低粘度與流動(dòng)阻力低的水。電池、冷卻管與冷卻液的材料參數(shù)如表1 所示。
表1 電池模塊材料的參數(shù)
為構(gòu)建蛇形與迂回形冷卻管冷卻系統(tǒng)內(nèi)的三維非穩(wěn)態(tài)數(shù)值計(jì)算模型,本文做以下假設(shè):(1)冷卻液流體是不可壓縮流體;(2)電池內(nèi)部材料均質(zhì),熱物性中導(dǎo)熱系數(shù)為各向異性(見(jiàn)表1),其他為各向同性;(3)壁面無(wú)滑移;(4)電池與冷卻管緊密接觸;(5)電池產(chǎn)生的熱量通過(guò)導(dǎo)熱傳遞給冷卻管,冷卻管與管內(nèi)冷卻液發(fā)生對(duì)流換熱帶走熱量,電池之間無(wú)換熱;(6)除與冷卻管接觸表面外,電池其余表面為絕熱面。
為了評(píng)估流量的影響,計(jì)算雷諾數(shù)如下:
式中:W、H為冷卻液進(jìn)口寬度與高度。本文所涉及冷卻管入口雷諾數(shù)范圍為800~1 800,屬于層流。
基于以上假設(shè),可寫(xiě)出電池的能量守恒方程為[13]:
式中:ρb、cb、Tb、t、kb、Q分別為電池密度、比熱容、溫度、時(shí)間、導(dǎo)熱系數(shù)、單位體積內(nèi)的產(chǎn)熱功率。
對(duì)于冷卻管而言,其能量守恒方程為[14]:
式中:ρc、cc、Tc、kc分別為冷卻管的密度、比熱容、溫度、導(dǎo)熱系數(shù)。
冷卻液控制方程如下[15]:能量方程:
式中:kw、Tw、、h分別為冷卻液導(dǎo)熱系數(shù)、溫度、應(yīng)力張量、顯熱焓。
連續(xù)性方程:
鋰離子電池在充放電過(guò)程中,因內(nèi)部可逆和不可逆因素的存在,將釋放或吸收熱量。在電池宏觀熱行為研究中,Ber‐nardi[16]基于忽略電池內(nèi)部相變和混合效應(yīng)的假設(shè),從電池內(nèi)部電化學(xué)過(guò)程、物質(zhì)守恒和能量守恒的基本原理出發(fā),推導(dǎo)得出了簡(jiǎn)化的單體電池產(chǎn)熱計(jì)算模型,適用于充電和放電過(guò)程,模型如下:
式中:Qgen為電池總產(chǎn)熱;Qir為電池不可逆熱,主要由于電池歐姆電阻、濃差極化和活化極化造成;Qre為電池內(nèi)部可逆的電化學(xué)反應(yīng)所釋放或吸收的熱量,該項(xiàng)也可表述為電池的熵變熱;I、Uocv、U、Tb分別為電池工作電流、開(kāi)路電壓、工作電壓、溫度。
在電池?zé)嵝袨槟M中,可認(rèn)為電池內(nèi)部產(chǎn)熱均勻,單位電池體積內(nèi)的產(chǎn)熱功率Q為:
式中:Vb為單體電池體積。
本文所采用的電池產(chǎn)熱數(shù)據(jù)來(lái)自于Lai 等的研究[17],在室溫環(huán)境下對(duì)電池進(jìn)行5C(10 A)放電倍率的溫升測(cè)試。在電池表面布置熱電偶,采集電池溫度變化情況。測(cè)試過(guò)程中,電池表面用保溫棉包裹,減少熱量損失,在與實(shí)驗(yàn)條件相同的情況下進(jìn)行模擬。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與模擬結(jié)果的對(duì)比如圖2 所示??梢园l(fā)現(xiàn)模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,證明了本文電池物性、產(chǎn)熱功率的準(zhǔn)確性。
圖2 單體電池實(shí)驗(yàn)與模擬的溫度結(jié)果對(duì)比
對(duì)于數(shù)值模擬需要確定計(jì)算結(jié)果獨(dú)立于網(wǎng)格。以迂回形冷卻管為例,模擬并記錄了在放電結(jié)束時(shí)入口處電池中心溫度隨著網(wǎng)格數(shù)目的變化情況,如圖3 所示。當(dāng)網(wǎng)格數(shù)從1 180 萬(wàn)增加到1 480 萬(wàn)時(shí),溫度變化僅為0.01 ℃,且趨于穩(wěn)定,這表明計(jì)算結(jié)果已獨(dú)立于網(wǎng)格??紤]到結(jié)果精度和計(jì)算成本,本文后續(xù)模擬中選擇不低于1 180 萬(wàn)的網(wǎng)格數(shù)進(jìn)行模擬。
圖3 液冷系統(tǒng)的網(wǎng)格獨(dú)立性驗(yàn)證
在計(jì)算電池模塊最高溫度和最大溫差時(shí),采用的溫度為單體電池的體積平均溫度。電池模塊最高溫度Tmax和最低溫度Tmin分別為所有電池體積平均溫度中的最大值和最小值。電池模塊最大溫差ΔT為T(mén)max和Tmin之差,即ΔT=Tmax-Tmin。
兩種冷卻管使用的初始溫度和冷卻液入口溫度均為25 ℃、入口流量為3 g/s,電池放電倍率為5C。圖4 為放電結(jié)束時(shí)兩種冷卻管布置的溫度云圖。圖5 為兩種冷卻管的最高溫度與最大溫差隨時(shí)間的變化曲線。結(jié)果表明,迂回形冷卻系統(tǒng)中電池最高溫度為50.2 ℃,而蛇形冷卻管卻達(dá)到52.3 ℃,最高溫度相差2.1 ℃。該差異是由于蛇形冷卻管中,冷卻液在冷卻管內(nèi)流動(dòng)過(guò)程中不斷吸收熱量導(dǎo)致冷卻液溫度逐漸升高,進(jìn)而引起電池與冷卻液之間的溫差和傳熱速率逐漸下降,從而增大了電池模塊的最高溫度以及溫度分布的不均勻性。而對(duì)于迂回形冷卻管,電池的一側(cè)接觸到較高溫液體,另一側(cè)接觸到較低溫液體,導(dǎo)致電池放出的熱量可以被一部分低溫冷卻液所帶走,從而阻止了最高溫度的增大,并提高了溫度均勻性。
圖4 兩種冷卻管的電池模塊溫度云圖
圖5 兩種冷卻管的電池模塊最高溫度與最大溫差變化
模擬結(jié)果表明,蛇形冷卻管中電池模塊最大溫差可以達(dá)到16.1 ℃,而迂回形系統(tǒng)僅為9.2 ℃,兩者最大數(shù)值相差明顯。蛇形與迂回形冷卻管中電池最高溫度Tmax、最大溫差ΔT、壓降Δp如表2 所示。從表中結(jié)果可知,迂回形冷卻管具有更好的冷卻效果。
表2 不同冷卻管的冷卻性能對(duì)比
由上節(jié)研究結(jié)果可知,迂回形冷卻管具有更好的冷卻效果,因此,以下討論中將迂回形冷卻管作為對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步研究。首先,考慮流道高度對(duì)冷卻性能的影響,有四種流道高度被考慮,分別為15、30、45 和60 mm。在研究中,每種高度通入的入口冷卻液流量均為3 g/s,入口溫度為25 ℃。圖6 給出了四種不同流道高度下的電池模塊溫度云圖??梢钥闯?,在流量相同的條件下,改變流道高度獲得的電池模塊最高溫度均在50 ℃左右。這是因?yàn)樵谝欢髁織l件下,由于流道高度增加后,流速下降,對(duì)流換熱系數(shù)減小,但換熱面積增加,使得單位時(shí)間內(nèi)的對(duì)流換熱量變化較小,因此流道高度改變對(duì)最高溫度影響較小。在冷卻液流量為3 g/s 的條件下,當(dāng)增加流道高度時(shí),冷卻液進(jìn)口速度由流道高度15 mm時(shí)的0.2 m/s,減小到流道高度60 mm 時(shí)的0.05 m/s,進(jìn)口冷卻液速度的降低引起總體壓降降低。圖7 為四種流道進(jìn)口高度所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)壓降。當(dāng)流道進(jìn)口高度為15 mm 時(shí),壓降為3 967 Pa,而高度為60 mm 時(shí)僅為880 Pa。越低的壓力損失意味著更少的泵功消耗,高度為60 mm 具有更大的優(yōu)勢(shì)。因此,選擇流道高度為60 mm 用于后續(xù)研究。
圖6 不同流道高度下電池模塊的溫度云圖
圖7 不同流道高度下冷卻液入口速度與進(jìn)出口壓降關(guān)系
考慮到靠近冷卻液入口處的電池溫度較低,靠近出口處的電池溫度較高的特點(diǎn),進(jìn)一步討論將冷卻液由一股分為兩股對(duì)冷卻性能的影響,將高度為60 mm 流道改為兩個(gè)高度為30 mm 的流道,兩個(gè)流道間隔為3 mm。設(shè)計(jì)了兩個(gè)對(duì)比工況,第一個(gè)工況下兩個(gè)流道內(nèi)的兩股流體具有相同流向(De‐sign 1),第二個(gè)工況具有相反方向(Design 2)。圖8 為兩種工況流體流向示意圖。初始時(shí)刻,冷卻液進(jìn)口溫度均為25 ℃,流量為3 g/s。圖9 展示了最高溫度與最大溫差隨時(shí)間的變化。Design 2 的最高溫度比Design 1 高出約5.1 ℃,這種現(xiàn)象的產(chǎn)生可能是由于當(dāng)冷卻液流動(dòng)方向改變時(shí),入口處流體與電池之間溫差變大,流體吸收更多熱量、溫度升高。該流體到達(dá)模塊中心位置附近時(shí),溫度較高,其與電池之間溫差較小,導(dǎo)致電池?fù)Q熱效率下降,電池最高溫度升高。雖然De‐sign 2 的電池模塊最高溫度有所升高,但是其最大溫差相比于Design 1 卻降低。為了更清楚地顯示冷卻管中流體流向?qū)﹄姵乩鋮s性能的影響,選取電池模塊中兩行電池所處中心截面(截面1 和截面2),觀察兩個(gè)工況在兩個(gè)截面處的溫度差異。圖10顯示了兩個(gè)工況的截面位置。圖11為Design 1與Design 2在該截面處的溫度云圖??梢悦黠@看出Design 1的截面2的高溫區(qū)域要遠(yuǎn)大于截面1處,靠近出口位置溫度更高。而對(duì)于Design 2 來(lái)說(shuō),兩個(gè)截面處溫度分布差異較小,具有良好的溫度均勻性。這是由于Design 2 采用了兩個(gè)流道且流道中冷卻液為異向流動(dòng),流體流動(dòng)具有“對(duì)稱(chēng)性”,電池兩側(cè)既有較高溫流體又有較低溫流體通過(guò),使得整個(gè)冷卻管溫度分布更均勻。
圖8 兩種流動(dòng)方向工況示意圖
圖9 Design 1與Design 2的最高溫度與最大溫差變化
圖10 兩個(gè)截面(截面1和截面2)在電池模塊中位置示意圖
圖11 Design 1與Design 2的兩個(gè)截面處的溫度云圖
針對(duì)Design 2,進(jìn)一步研究5C高倍率放電下系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)(冷卻液流量和入口溫度)對(duì)電池模塊冷卻性能的影響。冷卻液溫度分別取為20 和25 ℃,入口流量為3、5、7、9、11 g/s。圖12 顯示了電池模塊最高溫度與最大溫差隨入口溫度和流量的變化。入口溫度為25 ℃、流量為11 g/s 時(shí),最高溫度為40.6 ℃,最大溫差為3.5 ℃;入口溫度為20 ℃、流量為7 g/s時(shí),最高溫度為40.6 ℃,最大溫差為5.1 ℃,兩者冷卻效果相當(dāng)。入口質(zhì)量流量越大,最高溫度下降越大。但隨著入口流量的增加,下降趨勢(shì)變緩。因此,當(dāng)冷卻液入口溫度降低后,不需要使用高入口流量即可滿(mǎn)足冷卻要求。最高溫度隨著入口冷卻液溫度的降低而減小,而最大溫差的變化趨勢(shì)有所不同,最大溫差隨入口溫度的降低卻略有升高。
圖12 不同入口溫度與流量下電池模塊最高溫度與最大溫差
為驗(yàn)證動(dòng)力電池具有良好的動(dòng)力輸出性能,需對(duì)其進(jìn)行常見(jiàn)綜合工況下的動(dòng)力性進(jìn)行測(cè)試。本文采用行駛劇烈程度較大的US06 工況(美國(guó)激烈駕駛補(bǔ)充循環(huán)工況SFTPUS06),探究電池在循環(huán)測(cè)試工況下的發(fā)熱及熱管理系統(tǒng)冷卻性能。US06 工況模擬電動(dòng)汽車(chē)在激烈駕駛工況下的運(yùn)行情況,可以很好地表現(xiàn)車(chē)輛在高速、高加速、快速切換和啟動(dòng)后駕駛特性變化。該工況下電池功率輸出不斷變化,更加貼合電池使用中電流劇烈變化情況。本文涉及的電池包由50個(gè)模塊串聯(lián)組成,每個(gè)模塊由單體電池經(jīng)30 并聯(lián)2 串聯(lián)構(gòu)成,總計(jì)3 000 個(gè)單體電池;總電能為22.2 kWh。單個(gè)US06循環(huán)工況測(cè)試時(shí)間為600 s,行駛距離12.89 km,平均速度77.34 km/h。
圖13 為1 個(gè)US06 工況中車(chē)輛速度與單體電池電流隨時(shí)間的變化情況。假定電池包中每個(gè)單體電池均具有相同的電流大小,由圖13 可知整個(gè)放電過(guò)程電池主要以低倍率放電。為對(duì)比有無(wú)熱管理系統(tǒng)對(duì)電池溫度的影響,對(duì)單體電池在絕熱和有熱管理?xiàng)l件下經(jīng)歷6 個(gè)US06 循環(huán)過(guò)程中的溫度變化情況進(jìn)行模擬。初始時(shí)刻,電池溫度為25 ℃、SOC為1。在經(jīng)過(guò)6 個(gè)US06 工況后,車(chē)輛行駛距離與電池SOC隨時(shí)間變化如圖14 所示。車(chē)輛行駛距離為77.38 km,電池SOC降低到0.15。在6 個(gè)US06 循環(huán)過(guò)程中,電池在絕熱和有Design 2 的液冷熱管理?xiàng)l件下的最高溫度變化如圖15 所示。電池在絕熱情況下,最高溫度達(dá)到31.7 ℃,而在Design 2 液冷條件下(冷卻液入口溫度25 ℃、流量為1 g/s),最高溫度為26.8 ℃,最大溫差小于2 ℃,滿(mǎn)足熱管理溫度要求。以上結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的迂回形冷卻管可以有效滿(mǎn)足電池動(dòng)態(tài)條件下的溫度控制要求。
圖13 US06循環(huán)工況下車(chē)輛速度與電流隨運(yùn)行時(shí)間的變化
圖14 6個(gè)US06循環(huán)過(guò)程中行駛距離與SOC隨時(shí)間的變化情況
圖15 6個(gè)US06循環(huán)過(guò)程中電池最高溫度變化情況
為降低圓柱形鋰離子電池在高倍率放電過(guò)程中的最高溫度和最大溫差,本研究設(shè)計(jì)了一種迂回形冷卻管對(duì)電池進(jìn)行冷卻。研究了流道高度、冷卻液流向、冷卻液流量和溫度對(duì)電池冷卻性能和能耗的影響,監(jiān)測(cè)最高溫度、最大溫差與流體壓降以評(píng)估冷卻性能和能耗,并對(duì)電動(dòng)汽車(chē)US06 動(dòng)態(tài)工況下電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)冷卻性能進(jìn)行驗(yàn)證。主要結(jié)論如下:
(1)與蛇形冷卻管相比,迂回形冷卻管在相同條件下可獲得更好的溫度均勻性。
(2)對(duì)于迂回形冷卻管,冷卻管流道高度對(duì)冷卻液壓降有重要影響。在相同的流量下,增大流道高度可減小泵功:將一股冷卻液改為相反方向的兩股,可以改善電池模塊均溫性;增大冷卻液流量,可以降低電池模塊最高溫度與最大溫差;相同流量下,降低冷卻液溫度將導(dǎo)致電池模塊最大溫差略有升高。
(3)在經(jīng)歷6 個(gè)電動(dòng)汽車(chē)US06 循環(huán)工況后,Design 2 電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)可確保電池模塊最高溫度僅為26.8 ℃,最大溫差低于2 ℃,可滿(mǎn)足熱管理系統(tǒng)溫度控制要求。