農(nóng)業(yè)航空機(jī)器人

使用空中無人機(jī)從空中檢查農(nóng)作物已經(jīng)很成熟。航空成像提供了有關(guān)作物健康和土壤條件的寶貴見解。監(jiān)測作物生長的公認(rèn)方法是使用歸一化差異植被指數(shù)（NDVI）地圖。但這不僅僅是被動(dòng)檢查數(shù)據(jù)的問題。NDVI數(shù)據(jù)可以下載到拖拉機(jī)上。智能農(nóng)場設(shè)備使用數(shù)據(jù)來控制肥料的施用。

農(nóng)業(yè)中使用的無人機(jī)（UAV）主要有三種類型。

固定翼無人機(jī)遙固定翼無人機(jī)的機(jī)翼像飛機(jī)一樣，通常只有一個(gè)或兩個(gè)螺旋槳。這種無人機(jī)可以在空中停留的時(shí)間比旋翼型更長，對(duì)于當(dāng)今龐大的農(nóng)場來說，長時(shí)間的飛行是一個(gè)優(yōu)勢，但是它們需要一條光滑的起飛和著陸跑道，并且比直升機(jī)更難駕駛。

旋翼無人機(jī)遙旋翼無人機(jī)有多個(gè)旋翼，像直升機(jī)一樣帶有葉片，最常見的配置具有四個(gè)旋翼（四軸飛行器）或六個(gè)旋翼，一些無人機(jī)還有更多，旋翼無人機(jī)比固定翼無人機(jī)更容易控制，因?yàn)樗鼈兛梢源怪逼痫w和降落，所以它們不需要著陸跑道，旋翼無人機(jī)通常比固定翼型號(hào)便宜。

混合無人機(jī)遙混合動(dòng)力無人機(jī)垂直起飛，然后可以在飛行中切換到滑翔模式，因此，他們結(jié)合了其他兩種無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，混合動(dòng)力無人機(jī)承諾固定翼無人機(jī)的飛行時(shí)間更長，旋翼型飛機(jī)易于使用，然而，混合動(dòng)力無人機(jī)更復(fù)雜、更重、更昂貴。該技術(shù)也不像其他兩種類型那樣成熟。

播種和噴灑機(jī)器人

用于播種和噴灑的無人機(jī)仍然是一個(gè)新事物，但他們是商用的。農(nóng)用車輛中的一些大牌現(xiàn)在提供自動(dòng)噴灑和播種無人機(jī)。

任何想要在美國駕駛起飛時(shí)重量超過25千克的無人機(jī)（包括貨物）的無人機(jī)飛行員都需要通過美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）申請(qǐng)?zhí)貏e豁免。因此，許多無人機(jī)制造商限制了他們的有效載荷能力以避免這一障礙。

播種無人機(jī)主要用于覆蓋作物。采用種植覆蓋作物的做法是一種土壤健康做法。覆蓋作物有助于限制土壤侵蝕并減少徑流中的污染?？罩袩o人機(jī)最適合在拖拉機(jī)和農(nóng)作物噴灑機(jī)難以到達(dá)的地方播種。

對(duì)于噴涂和播種無人機(jī)，有效載荷能力是一個(gè)關(guān)鍵因素。需要注意水箱的大小和噴霧寬度。無人機(jī)必須具有足夠強(qiáng)大的電池和提升能力。這些因素的組合將決定一次可以噴灑多少面積。

更復(fù)雜的無人機(jī)有一個(gè)野外站，為無人機(jī)提供大本營。一家供應(yīng)商提供具有自動(dòng)儲(chǔ)罐加注功能的現(xiàn)場工作站。現(xiàn)場工作站還可以完全自主地將舊電池?fù)Q成新電池。先進(jìn)的自主噴涂無人機(jī)利用雷達(dá)和其他傳感器，使他們能夠避開障礙物。

水果和蔬菜收獲機(jī)器人

一個(gè)特別引人注目的收割機(jī)器人有兩架空中無人機(jī)。無人機(jī)通過提供電力的臍帶連接到輪式推車上。無人機(jī)在推車旁邊飛行，使用計(jì)算機(jī)視覺找到成熟的水果并使用抓手將其摘下。采摘后，無人機(jī)將作物放入推車的垃圾箱中。推車向下移動(dòng)，而拴在推車上的無人機(jī)根據(jù)需要重新定位。

目前，全球可供商業(yè)選擇并不多。一個(gè)例外是一家以色列公司，該公司提供使用RaaS（機(jī)器人即時(shí)服務(wù)）的收割機(jī)器人。RaaS將農(nóng)民從大量的初始勞動(dòng)中解放出來。農(nóng)民聯(lián)系相關(guān)公司，告訴他們面積和哪種作物。然后，收割機(jī)器人供應(yīng)商部署其單位車隊(duì)進(jìn)行收割。工作可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，并且可以用更少的勞動(dòng)力更快地完成收獲。

用于運(yùn)輸水果、蔬菜和盆栽植物的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR是市售的，并且有一些供應(yīng)商可供選擇。這些機(jī)器人是農(nóng)民的助手，讓人們騰出時(shí)間去執(zhí)行更高價(jià)值的任務(wù)。

在苗圃中，一項(xiàng)必不可少但累人且耗時(shí)的任務(wù)是將盆栽植物隔開。當(dāng)小時(shí)，觀賞灌木和幼樹可以緊密地放在一起，以最大限度地利用可用空間。隨著它們的生長和變大，這些植物需要空間來變得茂盛和廣泛。移動(dòng)植物以將它們隔開是AMR的應(yīng)用。一些供應(yīng)商專門從事此應(yīng)用程序。

對(duì)于果園來說，將水果從采摘地點(diǎn)拖回收集點(diǎn)是AMR的一個(gè)很好的應(yīng)用。AMR通過自主跟蹤人類采摘者來協(xié)助他們。機(jī)器人攜帶托盤或箱子，工人可以將采摘的水果放入其中。當(dāng)托盤裝滿時(shí)，機(jī)器人自主移動(dòng)到收集區(qū)域。因此，機(jī)器人消除了原本需要的行走。它通過使工人能夠繼續(xù)采摘來提高生產(chǎn)力。有些供應(yīng)商提供這種機(jī)器人。