[摘 要]隨著我國風電穿越技術(shù)的飛速提升,低電壓穿越作為電力行業(yè)熱點備受關(guān)注。文章根據(jù)國網(wǎng)的低壓穿越標準,闡述了風電設(shè)備的低電壓穿越要求,解析了電網(wǎng)電壓驟降時DFIG的動態(tài)特性,介紹了硬件的布局設(shè)計,結(jié)合DBR、Crowbar及轉(zhuǎn)子電流續(xù)流二極管等,輔以主控系統(tǒng)及網(wǎng)側(cè)、機側(cè)變流器的低穿控制算法進行模擬驗證。仿真試驗結(jié)果表明,該低電壓穿越策略可有效保障電網(wǎng)的持續(xù)穩(wěn)定運行。
[關(guān)鍵詞]風力發(fā)電;風力發(fā)電系統(tǒng);低電壓穿越技術(shù)
[中圖分類號]TM614 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487(2024)06–0024–03
Research on Low Voltage Crossing Technology of Wind Power Generation System
AI Yong,ZHANG Xiaolong
[Abstract]With the rapid improvement of wind power traverse technology in China, low voltage traverse has attracted much attention as a hot spot in the power industry. According to the low voltage crossing standard of the State grid, this paper expounds the low voltage crossing requirements of wind power equipment, analyzes the dynamic characteristics of DFIG when the grid voltage plunts, introduces the layout design of the hardware, combines DBR, Crowbar and rotor current continuous diode, and simulates the low crossing control algorithm of the main control system and the converter on the grid side and the machine side. The simulation results show that the low voltage crossing strategy can effectively guarantee the continuous and stable operation of power grid.
[Keywords]wind power generation; wind power generation system; low voltage ride through technology
1 低電壓穿越技術(shù)要求概述
低電壓穿越技術(shù)的核心需求包括:①電網(wǎng)故障時應(yīng)保持連接并具備故障時無斷開風險的能力。我國要求風電場在電網(wǎng)過載85%深度時仍能穩(wěn)定運行,同時,我國電網(wǎng)降壓期間的持續(xù)聯(lián)網(wǎng)時間規(guī)定為525 ms,全球平均約在450 ms。②電網(wǎng)故障期間應(yīng)具有滿足動態(tài)無功要求的能力。要求即使在電源暫時中斷狀態(tài)下,發(fā)電設(shè)備仍能為電網(wǎng)迅速注入無功電流,幫助電網(wǎng)維持適當電壓,防止超限。③在故障排除后,應(yīng)迅速恢復至常態(tài)運行狀態(tài)。判斷風電場恢復速度的關(guān)鍵在于是否能在最短時間內(nèi)重新進入高效能輸出模式,避免出現(xiàn)任何接地情況,確保電力供應(yīng)的持續(xù)性和穩(wěn)定性。
2 網(wǎng)壓跌落時DFIG動態(tài)特性
3 硬件描述
3.1 DBR
DBR(動態(tài)制動電阻器)電路由IGBT與電阻串聯(lián)構(gòu)建,并連接至直流母線上,其特點是能限制直流母線電壓高于預設(shè)值。當電壓超出此范圍時,可通過軟件操控IGBT的打開以釋放電阻儲蓄的能量,使得直流電壓保持穩(wěn)定。合理設(shè)定DBR的控制邏輯能夠在不同運行狀態(tài)(包括正常模式、LVRT(低電壓穿越)狀態(tài)以及故障狀態(tài))時激活DBR,發(fā)揮應(yīng)有的保護作用。
3.2 Crowbar電路(過電壓保護電路)
Crowbar電路由電阻、晶閘管和三相不控整流橋等部件組成,接入發(fā)電機轉(zhuǎn)子輸出端口。在此之中,發(fā)電機的三相交流電經(jīng)由不控整流成直流電,同時晶閘管的觸發(fā)信號可運用軟件調(diào)控在Crowbar電阻上釋放電能。
3.3 二極管整流橋
研究發(fā)現(xiàn),在風力發(fā)電機組LVRT狀態(tài)下,機側(cè)變流器停止工作,導致Crowbar失效。然而,鑒于定轉(zhuǎn)子具備強烈的耦合效應(yīng),轉(zhuǎn)子的瞬時電流將導致定子電流驟然增大。為了合理地釋放此類工況下的轉(zhuǎn)子瞬態(tài)電流,在直流母線與轉(zhuǎn)子輸出端增設(shè)了轉(zhuǎn)子電流續(xù)流二極管整流橋,以引導其注入直流母線上進行DBR處理。
3.4 UPS裝置
不間斷電源設(shè)備(UPS)主要應(yīng)用于主控系統(tǒng),以確保其在電壓下降時仍可獲得持續(xù)穩(wěn)定的電力供應(yīng)。值得注意的是,在LVRT流程中,控制系統(tǒng)的電源電壓亦可能發(fā)生波動,控制系統(tǒng)的電壓源為400 V。為了順利保障電源模塊在電壓下降過程中能夠持續(xù)輸出穩(wěn)定的控制電壓,選用了Phoenix/24 V/40 A小型電源模塊作為UPS。
4 軟件描述
4.1 主控系統(tǒng)
本控制系統(tǒng)配置PLC硬件平臺,利用CAN通信操控變流器,接收并傳輸伺服控制器傳來的變槳信號。在LVRT運行狀態(tài)下,主控系統(tǒng)根據(jù)捕獲的最大風能靈活調(diào)整電流指令,電網(wǎng)電壓恢常后進一步校準,確保電流穩(wěn)平而限制在合理范圍,防范電流突升,同時采用軟件進行濾波處理。若遇上嚴峻風暴影響LVRT工作,主控系統(tǒng)應(yīng)對多種風速強度可優(yōu)化變槳系統(tǒng)控制。正常運行條件下,雙饋式風機旋轉(zhuǎn)變化穩(wěn)定,無需大幅調(diào)控變槳機制;若轉(zhuǎn)速急劇變動,需立即操縱槳角預防飛車事故。
4.2 網(wǎng)側(cè)變流器
網(wǎng)側(cè)變流器在突發(fā)網(wǎng)壓驟降期與恢復階段持續(xù)運作,負責直流母線電壓穩(wěn)定調(diào)節(jié),確保網(wǎng)側(cè)輸入電流呈正弦曲線,滿足系統(tǒng)對功率系數(shù)的要求。為利于電網(wǎng)迅速修復,各類程度電壓下降下,網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)考慮網(wǎng)路無功需要運輸?shù)臒o功功率,同時考慮避免流入發(fā)電機有功。對于網(wǎng)壓雜亂下降情形,網(wǎng)側(cè)電壓與電流生成負序成分,機組配置2倍頻率陷波器消除負序分量。
4.3 機側(cè)變流器
同樣,機側(cè)變流器在網(wǎng)壓驟然下跌時,進行可靠的閉鎖停機。為保持直流母線電壓穩(wěn)定性,需引導轉(zhuǎn)子暫態(tài)能源至直流母線,利用DBR電路內(nèi)電阻消耗暫時余留的轉(zhuǎn)子能量。對于電網(wǎng)恢復初期轉(zhuǎn)子電流強大的沖擊,應(yīng)按照預定斜率調(diào)整轉(zhuǎn)子電流設(shè)定,利用轉(zhuǎn)子電流、電壓控制保障風電機組回歸正常運行軌跡。另外為防止網(wǎng)壓恢復時因為轉(zhuǎn)子過載導致機側(cè)變流器重啟問題,運用軟件微分法對電流指令實施優(yōu)質(zhì)篩選,在剛恢復網(wǎng)壓時刻,電流電壓可能出現(xiàn)大幅度超調(diào)和波動,所需濾波器頻率可經(jīng)由頻譜分析與計算得到。
4.4 仿真及分析
為驗證研發(fā)的硬件架構(gòu)和LVRT控制策略的效能,運用Matlab實施深度建模并開展仿真模擬。在電網(wǎng)出現(xiàn)電壓驟降狀況下,定子電流有顯著增加。電機側(cè)變換器自動停運后,轉(zhuǎn)子電流須經(jīng)由續(xù)流二極管整流橋流入直流母線,可能導致母線電壓攀升,當母線電壓數(shù)值超出DBR的觸發(fā)門檻時,DBR將啟動動作,轉(zhuǎn)子電流多余電能將通過DBR回路消耗釋放。待直流母線電壓重歸常態(tài),DBR隨即停止運行。
5 雙饋式風力發(fā)電系統(tǒng)低電壓穿越技術(shù)關(guān)鍵
5.1 轉(zhuǎn)子保護技術(shù)
風機系統(tǒng)廣泛采用的保護技術(shù)核心在于硬件電路的設(shè)計。此技術(shù)主要通過在發(fā)電機轉(zhuǎn)子側(cè)放置特殊電路器件,以及定向通過電氣通道等方式,來確保設(shè)備的正常運行。例如,在電網(wǎng)跌落等故障環(huán)境下,有電磁感應(yīng)特性的發(fā)電機能觸發(fā)連鎖反應(yīng),立即采取制動措施確保電力設(shè)備不受損害。另外,勵磁變流器中經(jīng)過轉(zhuǎn)子的電流可起到電壓保護作用,從而使發(fā)電機組得以持續(xù)工作。雙饋感應(yīng)發(fā)電機在實際運行中采用該保護技術(shù),使電動機始終處于安全狀態(tài)。在設(shè)計雙饋式風力發(fā)電系統(tǒng)的電路時主要有兩種結(jié)構(gòu):①基于混合橋型的Crowbar電路;②基于IGBT型的混合橋型Crowbar電路,該電路可對變頻器進行保護。在Crowbar運行的過程中,無論是雙饋發(fā)電機還是電網(wǎng)都能保持穩(wěn)定和安全運作。在發(fā)電機組聯(lián)網(wǎng)運行時,監(jiān)控系統(tǒng)會根據(jù)接入電網(wǎng)的實際需求,自動調(diào)節(jié)電壓值,以準確判定電壓級別并處理。需要注意的是,若電網(wǎng)內(nèi)電壓與設(shè)定值存在較大誤差,監(jiān)控系統(tǒng)將定位為低壓問題,并針對低壓可能引發(fā)的不良影響進行評估,以防止設(shè)備脫離網(wǎng)絡(luò)運營。
5.2 優(yōu)化調(diào)控控制策略
(1)若電網(wǎng)未能及時有效進行能量回收,那么應(yīng)將風輪機參考功率設(shè)定為零,以顯著降低可能存在的安全隱患。
(2)風力發(fā)電機組故障發(fā)生后,應(yīng)集中關(guān)注轉(zhuǎn)子側(cè)的調(diào)控上面,以大幅提升設(shè)備整體的低電壓穿越性能。
(3)利用控制器對直流電壓和定子電壓故障進行實時監(jiān)測,尋找問題的根源所在,確保所有的故障得以迅速解決。同時,轉(zhuǎn)子側(cè)控制器也需要關(guān)注有功和無功的異常變化,以便對轉(zhuǎn)子電流進行觀察并進行必要的補償操作。
(4)明確雙饋感應(yīng)發(fā)電機的低電壓穿越原理,結(jié)合相應(yīng)技術(shù)手段,有效控制電流的流動方向,降低負序分量帶來的影響。另外,在某些特殊環(huán)境下,還可以考慮通過加大定子等量的方式,來抵消轉(zhuǎn)子電流的變動,從而進一步強化設(shè)備在低電壓穿越方面的能力。
排除電路假設(shè),合理應(yīng)用科學的控制策略,是有效保障雙饋式風力發(fā)電系統(tǒng)在低電壓穿越過程中保持平穩(wěn)運行狀態(tài)的關(guān)鍵因素之一。
5.3 健全技術(shù)標準
對于參與電網(wǎng)建設(shè)與運維的各類設(shè)備制造商和生產(chǎn)商,應(yīng)響應(yīng)并遵循相關(guān)法規(guī),同時針對自身生產(chǎn)環(huán)節(jié)中所存在的各種不足進行持續(xù)糾正和改善。對于部分地方或城市電網(wǎng)運行實力相對強大的情況下,其所需滿足的低電壓穿越技術(shù)需求可適當放寬。然而,對于電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施薄弱的地方,有必要大幅提高低電壓穿越技術(shù)標準的設(shè)定要求,確保相關(guān)設(shè)備能夠穩(wěn)定安全的投入使用。同時,從業(yè)人員應(yīng)嚴格遵照現(xiàn)行監(jiān)管規(guī)則,將低電壓穿越功能問題納入全面管理框架中,以推動各事項科學化配置。
6 結(jié)束語
為保障電網(wǎng)穩(wěn)定性以及及時處理各類故障,尤其是面對雙饋式風電系統(tǒng)這一復雜情況,必須采取特殊控制方式,以實現(xiàn)電網(wǎng)故障期間風電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,進而滿足民眾對電能不斷增長的需求。在直流母線及轉(zhuǎn)子出線路端增加了轉(zhuǎn)子電流續(xù)流二極管,借助精密的軟件控制方法,使得風力發(fā)電裝置具有強大的低電壓穿越能力。仿真試驗結(jié)果表明,采用文章所提出的硬件方案和低穿控制策略,可適應(yīng)電壓瞬態(tài)下降及恢復過程中的電流需求,有效減小了轉(zhuǎn)子電流峰值,達到了預期的控制目的。
參考文獻
[1] 陸仕信.雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)低電壓穿越技術(shù)的研究[D].湖南:湘潭大學,2018.