摘 要 目的：探討機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理對治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者的影響。方法：選取2020年3月—2023年3月在空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院就診的90例燒傷后下肢功能障礙老年患者，按照隨機(jī)數(shù)表法分為對照組（45例，行常規(guī)訓(xùn)練護(hù)理）和研究組（45例，行機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理），比較兩組患者步態(tài)參數(shù)、步行能力、平衡功能和下肢運(yùn)動功能。結(jié)果：與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練2個月后步長、步速、步頻、6 min步行測試（6MWT）距離、功能性步行量表（FAC）評級、Berg平衡量表（BBS）評分、Fugl-Meyer量表（FMA-LE）評分均升高，且與對照組相比，研究組各項(xiàng)指標(biāo)更優(yōu)。結(jié)論：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理應(yīng)用于治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者，可提高步行能力，改善平衡能力和下肢運(yùn)動功能。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練；護(hù)理；燒傷；下肢功能障礙；老年患者；步行能力

中圖分類號 R644 R493 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）04-0554-05

Effect of robot-assisted gait training nursing on the treatment of elderly patients with lower limb dysfunction after burn injury

LIU Yingwei， ZHOU Duo， CAO Jie， WANG Lina， ZHOU Qin

（Army Burn Center， the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University， Xi’an 710032， China）

Abstract Objective： To explore the effects of robot-assisted gait training nursing on the treatment of elderly patients with lower limb dysfunction after burn injury. Methods： 90 cases of elderly patients with lower limb dysfunction after burn injury who were treated in the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University from March 2020 to March 2023 were selected. They were divided into the control group （n=45） and the research group （n=45） using a random number table. Patients in the control group were given routine training nursing， and patients in the research group received robot-assisted gait training nursing. Gait parameters， walking ability， balance function and lower limb motor function were compared between the two groups.

Results： Compared with that before training， stride length， leg speed， stride frequency， 6-Minute Walking Test （6MWT） distance， Functional Ambulation Category （FAC）， Berg Balance Scale （BBS） and Fugl-Meyer Assessment of Lower Extremity （FMA-LE） scores of the two groups increased after 2 months of training， and the above indicators in the research group were better than those in the control group. Conclusion： Application of robot-assisted gait training nursing in treating elderly patients with lower limb dysfunction after burn injury could improve walking ability， balance ability and lower limb motor function.

Key words Robot-assisted Gait Training; Nursing; Burn Injury; Lower Limb Dysfunction; Elderly Patient; Walking Ability

隨著老齡化社會的加速，燒傷后下肢功能障礙成為老年燒傷患者常見的康復(fù)問題。這類功能障礙往往源于燒傷對神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的損害，導(dǎo)致患者行走能力下降，生活質(zhì)量受到嚴(yán)重影響[1]。為了解決這一問題，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練逐漸嶄露頭角，成為治療燒傷后下肢功能障礙的重要手段[2]。機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練是一種結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的創(chuàng)新方法，與傳統(tǒng)的物理療法相比，具有更高的精確性和個性化[3]，可以根據(jù)患者的病情和需求，提供定制化的步態(tài)訓(xùn)練方案，從而更有效地促進(jìn)患者下肢功能的恢復(fù)，對燒傷后下肢功能障礙的老年患者康復(fù)具有顯著的優(yōu)勢。既往研究表明[4-5]，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練能夠減少醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提高康復(fù)效率，避免因傳統(tǒng)物理療法引起的疼痛和不適，減輕患者的心理壓力，有助于患者在家中進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而節(jié)省時間和金錢成本。本研究旨在探討機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理對治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者的影響，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2020年3月—2023年3月

在空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院就診的燒傷后下肢功能障礙老年患者90例。納入標(biāo)準(zhǔn)：①60歲≤年齡≤80歲；②一側(cè)或者雙側(cè)下肢燒傷；③2個月≤病程≤6個月；④殘余創(chuàng)面在5 %以內(nèi)，且無嚴(yán)重感染者；⑤能夠獨(dú)立的步行，或者能在輔助下步行，對研究沒有影響者；⑥在醫(yī)院簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：①下肢發(fā)生截肢或者截趾者；②踝關(guān)節(jié)的背伸功能嚴(yán)重受限者；③伴有下肢骨關(guān)節(jié)疾病者；④伴有下肢神經(jīng)損傷者；⑤伴有下肢骨折者。按照隨機(jī)數(shù)表法將患者分為對照組（45例，行常規(guī)訓(xùn)練護(hù)理）和研究組（45例，行機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理），兩組基線資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表1。本研究獲得醫(yī)學(xué)倫理委員會的審核與批準(zhǔn)。

1.2 方法 對照組進(jìn)行常規(guī)訓(xùn)練護(hù)理，具體方法如下。①指導(dǎo)抬高患肢消除腫脹，并在床上進(jìn)行靜力性肌肉收縮運(yùn)動。②如果患者不存在關(guān)節(jié)燒傷或無需行植皮手術(shù)，可以進(jìn)行關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動增加關(guān)節(jié)活動度。③若患者存在關(guān)節(jié)處燒傷或行植皮手術(shù)，手術(shù)后7～12 d應(yīng)采取固定體位，待創(chuàng)面愈合后才能進(jìn)行全方位的訓(xùn)練。④體位擺放非常重要，可以消除腫脹，預(yù)防后期瘢痕攣縮，下肢應(yīng)采用關(guān)節(jié)微屈的功能位來最大限度抗攣縮。訓(xùn)練持續(xù)每次60 min，1次/天，5天/周，共8周。不進(jìn)行其余藥物、物理治療。

研究組在對照組的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理。使用河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司生產(chǎn)的XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行輔助訓(xùn)練。打開電源，當(dāng)指示燈閃爍時，自檢程序開始，自檢結(jié)束后固定患病肢體，程序設(shè)置為訓(xùn)練下肢，阻力0～30 Nm，速度15～30 r/min。在訓(xùn)練過程中，如果痙攣側(cè)出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)，則應(yīng)先緩解痙攣，再選擇方向，并根據(jù)患病肢體恢復(fù)情況適當(dāng)增加和減少阻力。訓(xùn)練結(jié)束后，松開患病肢體，關(guān)閉儀器，斷開電源。訓(xùn)練持續(xù)每次30min，2次/天，5天/周，共8周[6]。

1.3 觀察指標(biāo) ①記錄兩組患者訓(xùn)練前后步長、步速、步頻等步態(tài)參數(shù)。②使用6 min步行測試（6-Minute Walking Test，6MWT）評價(jià)患者步行能力。在平坦地面繪制一條30 m的直線，兩端各有一個標(biāo)志，要求患者在6 min的時間內(nèi)以最快速度來回走動，步伐的緩急由患者根據(jù)其體能確定，步行距離越長說明步行能力越好。③使用功能性步行量表（Functional Ambulation Category，F(xiàn)AC）[7]評估患者下肢行走功能。根據(jù)患者步行狀態(tài)及距離分為0～5級，評級越高說明步行能力越好。④使用Berg平衡量表（Berg Balance Scale，BBS）[8]評定患者平衡功能。量表共包含14個項(xiàng)目，總分為56分，得分越高說明平衡功能越好。⑤使用Fugl-Meyer評估量表（Fugl-Meyer Assessment of Lower Extremity，F(xiàn)MA-LE）[9]評價(jià)患者下肢運(yùn)動功能。共17項(xiàng)指標(biāo)，總分為34分，得分越高說明下肢功能越好。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 以SPSS 22.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件分析各項(xiàng)數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)資料以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組與組之間行 χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，數(shù)據(jù)均符合正態(tài)分布，組與組之間行t檢驗(yàn)。Plt;0.05差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 步態(tài)參數(shù) 與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后步長、步速、步頻均增加，且與對照組相比，研究組訓(xùn)練后步長、步速、步頻更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 步行能力 與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后6MWT距離、FAC評級升高，且與對照組相比，研究組訓(xùn)練后6MWT距離、FAC評級更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 平衡和下肢運(yùn)動功能 與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后BBS、FMA-LE評分均升高，且與對照組相比，研究組訓(xùn)練后BBS、FMA-LE評分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

3 討論

燒傷后下肢功能障礙是指由于燒傷導(dǎo)致下肢肌肉、關(guān)節(jié)、神經(jīng)等功能受損，引起的下肢運(yùn)動、感覺等功能障礙，與燒傷嚴(yán)重程度、治療方式、康復(fù)訓(xùn)練等因素有關(guān)，發(fā)病率較高，對患者的危害較大，可能導(dǎo)致長期殘疾，影響患者生活質(zhì)量[1]。同時，下肢是支撐身體的重要部位，下肢功能障礙也可能導(dǎo)致行走困難、生活自理能力下降等問題[10]?？祻?fù)訓(xùn)練是治療燒傷后下肢功能障礙的關(guān)鍵，可以幫助患者恢復(fù)肌肉力量、關(guān)節(jié)活動度和日常生活能力[11]。60歲以上的老年患者由于身體機(jī)能下降，恢復(fù)速度較慢，容易受到燒傷的影響而出現(xiàn)功能障礙，因此需要更加耐心和細(xì)致地康復(fù)訓(xùn)練[12]。機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練能夠精確地模擬人體運(yùn)動特征，根據(jù)患者的實(shí)際情況進(jìn)行個性化的步態(tài)訓(xùn)練，提高康復(fù)治療效果，還能實(shí)時監(jiān)測患者步態(tài)數(shù)據(jù)并及時調(diào)整訓(xùn)練方案，確?；颊叩玫阶罴训目祻?fù)訓(xùn)練效果[13-14]。

本研究結(jié)果顯示，與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后步長、步速、步頻均升高，且研究組更高。分析原因如下。①精準(zhǔn)度：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練能夠提供精準(zhǔn)的肢體運(yùn)動和力量反饋，幫助患者更好地控制下肢運(yùn)動，從而提高步長、步速和步頻。②重復(fù)性：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練可以重復(fù)進(jìn)行相同的動作，使得患者能夠更好地掌握正確的步態(tài)模式，并加深對下肢肌肉的控制能力[15]。③安全性：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練可以減少治療師的工作量，同時避免因治療師手動操作不當(dāng)而引起的意外傷害。④個性化：機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理可以根據(jù)患者具體情況，如年齡、性別、身體狀況等，制定個性化的治療方案，從而更好地滿足患者的需求。與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后6MWT距離、FAC評級均升高，且研究組更高，表明機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理應(yīng)用于治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者可以提高步行能力，這與馬婷婷等人[16]的研究結(jié)果相符。分析原因?yàn)闄C(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練可以根據(jù)患者的步態(tài)特征進(jìn)行個性化的訓(xùn)練，針對患者的具體情況制定合適的訓(xùn)練方案，提高訓(xùn)練的針對性和有效性，并且可以提供穩(wěn)定的支撐和阻力，幫助患者進(jìn)行有效的肌肉力量訓(xùn)練和協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，從而增強(qiáng)患者的下肢肌肉力量和協(xié)調(diào)性[17]。此外，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練還可以模擬正常的步態(tài)模式，讓患者適應(yīng)正常的行走方式，從而改善患者的步態(tài)和姿勢，提高行走的穩(wěn)定性和舒適性[18]。

研究結(jié)果顯示，與訓(xùn)練前相比，兩組患者訓(xùn)練后BBS、FMA-LE評分均升高，且研究組訓(xùn)練更高，說明機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理應(yīng)用于燒傷后下肢功能障礙的老年患者可以改善平衡能力和下肢運(yùn)動能力，這與曲斯偉等人[19-20]的研究結(jié)果相似。機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練可以提供高度精準(zhǔn)和重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練，這種訓(xùn)練方式可以確?；颊咴谡_的生物力學(xué)路徑上進(jìn)行運(yùn)動，避免不正確的步態(tài)導(dǎo)致二次損傷或疼痛。另外，個性化的步態(tài)訓(xùn)練方案能夠更有效地滿足患者的需求，提高治療效果。而且通過機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練，患者可以反復(fù)進(jìn)行有針對性的練習(xí)，有助于促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性，幫助患者恢復(fù)或重建受損的運(yùn)動控制和平衡能力。

綜上所述，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練護(hù)理應(yīng)用于治療燒傷后下肢功能障礙的老年患者，可提高步行能力，改善平衡能力和下肢運(yùn)動能力。然而，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練也存在一些不足，例如需要使用先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)備和技術(shù)，因此相對于傳統(tǒng)治療方式成本較高；需要專業(yè)的醫(yī)生和治療師進(jìn)行操作，如果操作不當(dāng)，可能會對患者的身體造成損害等。未來可以對上述問題進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，為之后的臨床提供新的理論依據(jù)。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：劉穎維負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；周多負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，實(shí)施研究過程；王立娜負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、繪制圖表；曹潔負(fù)責(zé)論文修改；周琴負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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編輯：張笑嫣