如今，工業(yè)機(jī)器人不僅在航空航天、汽車(chē)、船舶、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)得到應(yīng)用，還在家具、食品、建材、紡織等傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，有效解決了高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)、精密加工難度大等問(wèn)題。

2023年2月1日，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)顯示，2022年1月-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬(wàn)套。

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。工業(yè)機(jī)器人可以有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，技術(shù)水平大幅提升，應(yīng)用深度和廣度加速拓展。

產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

在上海的一家汽車(chē)制造工廠(chǎng)里，十幾臺(tái)機(jī)械手臂在流水線(xiàn)兩側(cè)有規(guī)律地上下?lián)]舞，輕松地完成著焊接工作。

在北京的一處現(xiàn)代化物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，機(jī)械臂不停地為傳送帶上的商品貼好條形碼，并將其分揀入庫(kù)。

甚至在太空，也有機(jī)械臂的身影——2021年7月，中國(guó)空間站核心艙機(jī)械臂首次托舉航天員到指定位置圓滿(mǎn)完成出艙操作，抬升天和核心艙艙外全景相機(jī)的位置，并驗(yàn)證了機(jī)械臂的大范圍轉(zhuǎn)移能力。

這些應(yīng)用于各領(lǐng)域，能完成或是繁重、枯燥，或是高難度、高精度工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，就是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，主要應(yīng)用場(chǎng)合為搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂和焊接等。在傳統(tǒng)的工業(yè)制造中，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、金屬制品、電子和橡膠等行業(yè)已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)加快數(shù)字化發(fā)展，尤其是各行各業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人已成為各大企業(yè)發(fā)展智能制造的核心裝備，制造業(yè)機(jī)器人密度快速提升。

工業(yè)機(jī)器人密度是衡量制造業(yè)自動(dòng)化程度的關(guān)鍵指標(biāo)。在數(shù)字化、智能化的快速發(fā)展下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度不斷提升。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2022年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，得益于在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的大量投資，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人中有322臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，居全球第五。2021年全球制造業(yè)自動(dòng)化程度最高的5個(gè)國(guó)家分別是韓國(guó)、新加坡、日本、德國(guó)和中國(guó)。

我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)70年代，先后經(jīng)歷了20世紀(jì)八九十年代的原型和示范階段，以及21世紀(jì)初的產(chǎn)業(yè)化階段。自2010年以來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，并帶動(dòng)了全球機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。自2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)日本，首次躍居全球第一后，已連續(xù)多年保持全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模第一的地位。

近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展不斷提速。2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破1000億元。

從應(yīng)用市場(chǎng)端看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在越來(lái)越多的場(chǎng)景得到應(yīng)用，已覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi)。如今，工業(yè)機(jī)器人不僅在航空航天、汽車(chē)、船舶、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)得到應(yīng)用，還在家具、食品、建材、紡織等傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，有效解決了高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)、精密加工難度大等問(wèn)題。

除了高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)規(guī)模外，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展路徑也逐漸清晰。面對(duì)國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)已占據(jù)汽車(chē)整車(chē)制造、3C制造等主流應(yīng)用領(lǐng)域大部分市場(chǎng)份額的現(xiàn)狀，我國(guó)涌現(xiàn)出一批技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實(shí)際需求，推出一批成熟的應(yīng)用方案。

其中，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為機(jī)器人應(yīng)用新陣地。數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)量367.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)152.5%；全國(guó)鋰離子電池產(chǎn)量324吉瓦時(shí)，同比增長(zhǎng)106%；光伏發(fā)電并網(wǎng)裝機(jī)容量突破3億千瓦大關(guān)，連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。我國(guó)機(jī)器人企業(yè)圍繞新能源汽車(chē)、鋰電、光伏的產(chǎn)品生產(chǎn)以及使用維護(hù)中的需求，推出創(chuàng)新解決方案，推動(dòng)了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)機(jī)器人安裝量快速增長(zhǎng)。

政策助力行業(yè)向好發(fā)展

2022年8月19日，在2022世界機(jī)器人大會(huì)上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展、升級(jí)換代的重要機(jī)遇期?！?/p>

作為先進(jìn)制造領(lǐng)域，近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新。

為了加快國(guó)內(nèi)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息化部持續(xù)強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策引導(dǎo)和扶持推動(dòng)。2021年12月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合14個(gè)部門(mén)印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，進(jìn)一步提出將通過(guò)培育骨干企業(yè)、提升產(chǎn)業(yè)鏈水平、加大應(yīng)用推廣、完善發(fā)展環(huán)境等舉措，加快推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，并把加強(qiáng)機(jī)器人科技人才培養(yǎng)作為保障措施的重要內(nèi)容。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等17部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。該方案提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升；同時(shí)，方案聚焦十大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

“機(jī)器人+”正在迎來(lái)一波政策紅利。

在機(jī)器人+制造方面，多部門(mén)在2023年1月發(fā)布《2022年度智能制造示范工廠(chǎng)揭榜單位和優(yōu)秀場(chǎng)景名單》，一批應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)的智能生產(chǎn)線(xiàn)入選。

在相關(guān)部委的引導(dǎo)支持下，各地積極落實(shí)，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景拓展。

近幾年，北京、上海、浙江、江蘇、廣東、福建、山東等省市紛紛依托機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推出了一系列鼓勵(lì)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策及舉措，比如高端產(chǎn)品服務(wù)認(rèn)證獎(jiǎng)勵(lì)、典型應(yīng)用場(chǎng)景征集、舉辦相關(guān)技能大賽等。

廣東省是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。在機(jī)器人這條“賽道”上，廣東已先行布局，頻出利好政策為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展添力。2021年，《廣東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》提出，以廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山為依托，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應(yīng)用，建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

近期，各地還上馬了一批機(jī)器人應(yīng)用的新項(xiàng)目，這些新應(yīng)用主要集中在制造業(yè)方面。2023年1月28日，河南省第七期“三個(gè)一批”項(xiàng)目建設(shè)活動(dòng)啟動(dòng)，其中包括河南布科思機(jī)器人有限公司年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)紫外線(xiàn)消殺機(jī)器人項(xiàng)目、生態(tài)環(huán)保型煤炭智能儲(chǔ)配示范基地項(xiàng)目等。年可生產(chǎn)管道安全檢測(cè)機(jī)器人500臺(tái)的AI智能裝備研發(fā)制造基地項(xiàng)目在河北省唐山市路南區(qū)建設(shè)正酣，項(xiàng)目建成后，將填補(bǔ)北方市場(chǎng)電力巡檢機(jī)器人領(lǐng)域空白……

突破關(guān)鍵核心技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用3部分。上游包括控制器、伺服電機(jī)、減速器、傳感器、末端執(zhí)行器等零部件的生產(chǎn)廠(chǎng)商。其中，控制器、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件。中游是本體生產(chǎn)商，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成。下游是集成應(yīng)用商，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是上游核心零部件。它占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤(rùn)，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。其中，控制器、伺服電機(jī)、減速器這三大核心零部件的成本占工業(yè)機(jī)器人總成本約70%（減速器占整機(jī)成本約35%，伺服占整機(jī)成本約20%，控制器占整機(jī)約15%），而本體和其他部分僅占整機(jī)的15%、15%。

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，近5年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)保持增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)將達(dá)到87億美元。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超110億美元。

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化正在加速。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)，替代進(jìn)程加速。

隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波與旋轉(zhuǎn)矢量（RV）減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。隨著國(guó)家對(duì)智能制造領(lǐng)域的大力投入，我國(guó)核心零部件的研究領(lǐng)域取得了一定成效，涌現(xiàn)出了一批快速進(jìn)步的精密減速器制造企業(yè)。

目前，國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波開(kāi)始國(guó)產(chǎn)替代。綠的諧波招股說(shuō)明書(shū)顯示，其產(chǎn)品在"2017年-2019"年的下游應(yīng)用中，機(jī)器人（包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、"SCARA、DELTA、服務(wù)機(jī)器人、AGV"及巡檢機(jī)器人）應(yīng)用占比達(dá)79.4%，高端數(shù)控機(jī)床應(yīng)用占比7.5%。2021年綠的諧波在機(jī)器人行業(yè)的營(yíng)業(yè)收入占總營(yíng)收的比例為81.0%。

另外，天風(fēng)證券研報(bào)顯示，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德和秦川機(jī)床等國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)已實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售，國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程突破了長(zhǎng)達(dá)30年以來(lái)被日本精密制造企業(yè)壟斷的局面。

伺服系統(tǒng)領(lǐng)域上，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品與安川電機(jī)“Σ系列”產(chǎn)品均具備免調(diào)諧功能、最高轉(zhuǎn)速基本相同，該公司也是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)之一。

雷賽智能的部分伺服技術(shù)已達(dá)到世界級(jí)水平，并與比亞迪、大族激光、立訊精密等企業(yè)建立長(zhǎng)期合作關(guān)系。2020年，該公司利用光伏、鋰電、物流、防疫相關(guān)等行業(yè)需求高增，伺服系統(tǒng)類(lèi)業(yè)務(wù)大增22.6%，錄得1.66億元收入，為該公司第二大業(yè)務(wù)。

作為國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的領(lǐng)軍企業(yè)，2022年上半年，匯川技術(shù)通用伺服系統(tǒng)在中國(guó)市場(chǎng)份額約"21.6％，穩(wěn)居第一，超過(guò)第二名西門(mén)子、第三名松下之和。

近些年，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)從模仿到原創(chuàng)，自主創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐步占據(jù)一席之地。辛國(guó)斌表示：“近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力明顯提升，核心零部件取得階段性突破，以機(jī)器人操作系統(tǒng)為代表的核心軟件部分關(guān)鍵技術(shù)取得進(jìn)展并得到了實(shí)際應(yīng)用?！?/p>

細(xì)分賽道擴(kuò)充

在堆滿(mǎn)集裝箱的工廠(chǎng)中，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，對(duì)成百垛物品進(jìn)行高效地分類(lèi)搬運(yùn)；汽車(chē)制造車(chē)間里，焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接；器械裝配現(xiàn)場(chǎng)，裝配機(jī)器人按照工作指示對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤地安裝……

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，涵蓋眾多細(xì)分賽道，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的加深與拓寬，細(xì)分賽道也在持續(xù)擴(kuò)充。從最近幾年的趨勢(shì)來(lái)看，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，類(lèi)人精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提及，工業(yè)機(jī)器人包括焊接機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人、物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人等，這些細(xì)分領(lǐng)域已吸引了眾多大廠(chǎng)與投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注與加入。

如今，格力已經(jīng)形成了成熟的智能制造生產(chǎn)流程。走進(jìn)格力電器生產(chǎn)車(chē)間，就可以看到工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、5G、AI等先進(jìn)科技充分融入生產(chǎn)的場(chǎng)景：集控中心的大屏幕上，全產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃到制造執(zhí)行的全流程數(shù)字化；產(chǎn)線(xiàn)上，烙刻著格力品牌標(biāo)志的工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工高質(zhì)量完成各項(xiàng)質(zhì)檢工序；車(chē)間通道上，AGV導(dǎo)航車(chē)與智能電子倉(cāng)實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度、精準(zhǔn)配送……高度自動(dòng)化已成為格力工廠(chǎng)的常態(tài)。

除了京東、順豐、美的、格力等傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)向智能制造、自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型的“剛需”，騰訊、美團(tuán)以及字節(jié)跳動(dòng)等，都不約而同把觸手伸向機(jī)器人賽道。

近幾年，資本對(duì)機(jī)器人投資抱有極高的熱情，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍也初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動(dòng)發(fā)展格局。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件100余起，投融資金額接近200億元。從2022年的融資市場(chǎng)來(lái)看，1月-9月工業(yè)機(jī)器人行業(yè)融資市場(chǎng)相對(duì)火熱。其中較有代表性的節(jié)卡機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、珞石機(jī)器人、小冰科技、來(lái)福諧波、大族機(jī)器人、合川科技、非夕等企業(yè)均完成了超億元的大額融資。特別是節(jié)卡機(jī)器人，在2022年7月下旬完成了D輪約10億元人民幣融資交割，成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資輪次最多、融資規(guī)模最大的企業(yè)。

此外，2022年IPO企業(yè)數(shù)量明顯增長(zhǎng)。

2022年6月，井松智能IPO過(guò)會(huì)，科創(chuàng)板成功上市，智昌集團(tuán)也進(jìn)入Pre-IPO輪融資。除此之外，2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人與國(guó)泰君安簽署了上市輔導(dǎo)協(xié)議，正式啟動(dòng)IPO進(jìn)程。若節(jié)卡機(jī)器人成功上市，其將成為中國(guó)協(xié)作機(jī)器人第一股。

當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。在多重驅(qū)動(dòng)下，未來(lái)5年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；蜻_(dá)千億元。