2023年上海車展上，博世再次展現(xiàn)了引領(lǐng)全球商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)持續(xù)創(chuàng)新和變革的巨大力量，不僅展示了滿足當下的第3代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen3和第4代全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——Servotwin Gen4 2，還展示了將為商用車行業(yè)帶來重大歷史陛變革的商用車純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

博世在商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，一步一個腳印地持續(xù)創(chuàng)新迭代，不僅較好地滿足了當下市場需求，還積極順應(yīng)未來趨勢和引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展。

那么，這些展品的開發(fā)背景、主要特點、應(yīng)用場景以及生產(chǎn)應(yīng)用情況又分別如何呢？展會期間《商用汽車》雜志記者特別邀請到博世商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)銷售與客戶技術(shù)中國區(qū)負責(zé)人董文峰作了簡單介紹和系統(tǒng)回顧。

1.關(guān)于Servotwin Gen3電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

問：董總您好。首先請您介紹一下這款第3代電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品（Servotwin Gen3）的有關(guān)情況，包括其開發(fā)背景、結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用場景以及生產(chǎn)應(yīng)用情況？

答：好的。這款產(chǎn)品是博世商用車電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Servotwin的第3代產(chǎn)品，主要是為重型商用車開發(fā)的，它可以實現(xiàn)諸如隨速助力、主動回正等功能，滿足多種場景的輔助駕駛。說它的開發(fā)背景，首先要從它的第一代Servotwin電液助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品說起。

博世Servotwin電液助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的研發(fā)始于2000年，其開發(fā)的初衷是在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓失效的情況下，通過電控單元的扭矩疊加，輕松滿足歐標ECE R79對應(yīng)急轉(zhuǎn)向的要求。也即，在轉(zhuǎn)向液壓失效的情況下，也能控制住車輛轉(zhuǎn)向，不出現(xiàn)安全問題。第一代Servotwin電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是在上述背景下開發(fā)的，并于2013年首先在歐洲的戴姆勒卡車上實現(xiàn)量產(chǎn)。而且，在滿足應(yīng)急法規(guī)需求的基礎(chǔ)上，戴姆勒卡車的轉(zhuǎn)向舒適性也得到了極大提升。商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從傳統(tǒng)的液壓助力發(fā)展到電液助力之后，基本上具有了與乘用車{早已普遍采用電動助力轉(zhuǎn)向）類似的操縱舒適性。

2019年，又推出了可滿足SAE-L2級輔助駕駛以及局部（初級）自動駕駛的第3代電液產(chǎn)品——Servotwin Gen3電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（也就是展臺上的這款產(chǎn)品），并在北美、歐洲和中國幾乎同步量產(chǎn)。其核心目的是通過自動化能力的進一步提升，大幅提升轉(zhuǎn)向舒適性，降低駕駛員的駕駛疲勞。

具體來講，第3代電液產(chǎn)品首先可以幫助車輛實現(xiàn)SAE-L2級別的公共道路上的輔助駕駛。比如在高速公路上，車道保持、車道居中、車道糾偏等一系列功能都可以實現(xiàn)，在高速公路上行駛時，它可以讓駕駛員的精神不那么緊張，當遇到問題時，上面的控制系統(tǒng)會進行預(yù)警，駕駛員即時接管就可以了，同時它還附加了主動回正、隨速助力等一些舒適性的功能，此外，Servotwin第3代產(chǎn)品還具備各種補償功能，比如當車輛遇到側(cè)風(fēng)可能發(fā)生顛簸時，可以施加一些力矩讓車輛保持平衡，實現(xiàn)“側(cè)風(fēng)補償”。總之，它的目的是讓車輛駕駛變得更加安全、更加舒適。

其次，在某些封閉區(qū)域，即環(huán)境比較單一的場所，像礦坑、港口、城市封閉道路，第3代電液產(chǎn)品還可以幫助實現(xiàn)無人駕駛。要實現(xiàn)無人駕駛，首先產(chǎn)品的可靠性要很高，然后配合塔臺或者監(jiān)控等措施，把車輛駕駛員撤下來，實現(xiàn)24小時運營。長時間或者在比較惡劣的環(huán)境中駕駛，駕駛員是難以承受的，而實現(xiàn)自動駕駛就會解決很多問題。這是第3代產(chǎn)品體現(xiàn)出的商業(yè)用途。

總之，第3代電液產(chǎn)品最典型的用途可分為2大方面，一是高速公路上的輔助駕駛，二是在限定區(qū)域內(nèi)的無人化駕駛。

第3代Servotwin電液助力產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)后，包括戴姆勒、斯堪尼亞、曼等歐洲企業(yè)，以及國內(nèi)頭部重型商用車企業(yè)都在使用，廣受好評。

2.關(guān)于博世Servotwin Gen4.2全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

問：這次展示的博世Servotwin Gen4.2全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，作為博世電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第4代產(chǎn)品，其開發(fā)背景、主要特點、應(yīng)用場景以及生產(chǎn)應(yīng)用情況，又是如何呢？

答：這次展示的博世Servotwin Gen4.2全冗余電液混合助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要是為重型商用車開發(fā)的，是博世自開始研發(fā)電液助力產(chǎn)品20多年來，一步一個腳印，經(jīng)過不斷升級、優(yōu)化、迭代推出的真正意義上的全冗余轉(zhuǎn)向產(chǎn)品。它包含了液壓轉(zhuǎn)向單元和2套獨立的電控單元，（在軟硬件上）形成了全冗余的電子電氣架構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)安全特征，可幫助實現(xiàn)無人化的自動駕駛。這款產(chǎn)品目前還沒有量產(chǎn)，預(yù)計在2023年第4季度實現(xiàn)量產(chǎn)服務(wù)首個客戶項目。

從第3代電液產(chǎn)品到4代全冗余電液產(chǎn)品，又是一次重大變革，其自動化程度得到了進一步提升。它的變革是從第3代的公共道路SAE L2級輔助駕駛廈限定區(qū)域自動駕駛，發(fā)展到了更高級別的全車速、全時段、全場景的L4或L5級自動駕駛。

不論是L4或L5級，不管人在不在，車輛要真正做到無人自動駕駛，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須實現(xiàn)全冗余設(shè)計，具備全冗余功能，這是保障自動駕駛車輛安全行駛的條件。所謂“全冗余”指的是備份的意思，當其中一套（電控單元）萬一失效的情況下，另一套能夠接管并執(zhí)行所需的功能，且過渡平滑，以保證車輛行駛到安全的地方。此外，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可以支持線控轉(zhuǎn)向。

第4代電液產(chǎn)品Servotwin Gen4 2的2套電控單元分別擁有各自的電源、通信和ECU等部件。2套控制單元可以按需串聯(lián)或并聯(lián)布置。平時工作時，2套控制單元同時工作，各輸出50%。

3.關(guān)于博世商用車純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

問：據(jù)悉，這次展套博世還帶來了商用車用純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品，共有2款，一款是ServoE LCV，供輕型車（輕卡）使用；一款是SetvoE HCV，供重型車（重卡）使用，但都來在博世展臺上公開展示，只是小范圍展示。請您介紹一下這2款商用車純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)背景、主要特點、應(yīng)用場景以及生產(chǎn)應(yīng)用情況？

答：博世最新開發(fā)的商用車純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，又是一次商用車行業(yè)重大技術(shù)變革，它曾在2022年德國漢諾威商用車展上展示過，是全球商用車領(lǐng)域的首發(fā)產(chǎn)品。

這款轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點是實現(xiàn)了純電動力，相比電液助力系統(tǒng)，取消了液壓系統(tǒng)，但仍沿用博世Servotwin電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略及電控單元，可賦能SAE-L4級，主機廠的HAD開發(fā)也能最大程度上得到復(fù)用。

商用車轉(zhuǎn)向電動化之所以落后于乘用車，關(guān)鍵在承載能力上。乘用車在20世界90年代就開始了電動化的步伐，而重型商用車對輸出力矩的要求更高，“三電”技術(shù)及關(guān)鍵機構(gòu)承載能力是其電動化的主要障礙。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是直接靠電機驅(qū)動，電機輸出轉(zhuǎn)矩高，對傳動機構(gòu)承載能力的要求，比電液助力更高，這也是大家一直研究的課題。博世作為商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的領(lǐng)先者，在2017-2019年實現(xiàn)了重大技術(shù)突破，其關(guān)鍵零部件的承載力和可靠性均得到了充分驗證，重卡用ServoE計劃2026年實現(xiàn)量產(chǎn)，輕卡用ServoE已完成設(shè)計驗證，可快速落地。

總之，純電助力產(chǎn)品給商用車行業(yè)帶來的好處，首先是結(jié)構(gòu)簡單。電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含油罐、管路、電動泵、轉(zhuǎn)向器等，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且安裝比較繁瑣；純電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成為轉(zhuǎn)向機一個部件，做到了“即插即用”。制造過程變得簡單了。而且，從整個系統(tǒng)的制造成本也會降低。

除了“即插即用”，純電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有“按需功能”的特點，這一功能對提高整車節(jié)能效率有很大幫助。液壓或者電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即使在車輛不轉(zhuǎn)彎的情況下，液壓系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，消耗能量，而純電助力產(chǎn)品，只有在車輛轉(zhuǎn)彎時才被觸發(fā)，由此大幅節(jié)省了能源消耗，節(jié)能率可達90％。所以，這款純電產(chǎn)品對環(huán)境友好，對實現(xiàn)“碳中和”目標有很大貢獻。

此外，電動助力相比液壓助力或電液助力，其失效率也會明顯降低。因為液壓助力在使用中會產(chǎn)生熱量，熱量會對密封系統(tǒng)產(chǎn)生影響，有可能導(dǎo)致漏油，而純電動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不存在“漏油”，因此可大幅較低失效率。

4.關(guān)于博世轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)“持續(xù)創(chuàng)新變革”的力量

問：博世不僅在技術(shù)上而且在市場上一直是全球商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)的領(lǐng)先者。博世在技術(shù)上不斷創(chuàng)新和自我變革的力量來自哪里？

答：“科技成就生活之美”是博世的發(fā)展理念。從很大程度上來講，博世能夠看到全球商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求趨勢，并為之不斷挖掘，尋找可以改進的地方并付諸行動，通過產(chǎn)品的創(chuàng)新和迭代，希望明天的產(chǎn)品比今天變得更好，能夠不斷解決行業(yè)的一些痛點，包括產(chǎn)業(yè)界、運輸業(yè)和車主，能夠推動運輸行業(yè)實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能等重大目標。

現(xiàn)在我們登上一輛卡車能夠看到，駕駛員的工作與生活場景是非常艱辛的，駕駛室里的味道很濃，舒適性也不大好。雖然有很多公司老板買車不開車，但他追求的最主要的是安全、可靠，故障率低。而我們提高自動化程度，還希望提高舒適性，降低車輛生命周期的總擁有成本。

為了幫助對博世轉(zhuǎn)向產(chǎn)品研發(fā)思路的理解，在此簡單總結(jié)一下博世商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)的主要發(fā)展路徑。從液壓助力到第1代電液助力，主要解決了“應(yīng)急轉(zhuǎn)向”問題并提升了舒適性；從第1代電液助力發(fā)展到第3代電液助力，主要是滿足了輔助駕駛以及（封閉場景下）初級自動駕駛需要，從第3代電液助力到第4代全冗余電液助力，通過自動化程度進一步提高，解決了更多場景下自動駕駛的安全問題，包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等各個層面都得到了加強：而從電液產(chǎn)品（以及之前的產(chǎn)品）再發(fā)展到純電產(chǎn)品，帶來的主要好處是結(jié)構(gòu)更加簡化和緊湊，制造和裝配過程大為簡化，大幅提升了節(jié)能效率，實現(xiàn)了完備的功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全，助力網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

可以說，在商用車領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從最初的純機械式到液壓助力，再到電液混合助力，然后是純電動助力，這個路徑已經(jīng)很明確了。但從目前來說，就像前面說過的，電動助力產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)還面臨一些技術(shù)壁壘，在完全突破之前，還有一段路要走，但為期不遠。

目前在重卡領(lǐng)域，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是以液壓轉(zhuǎn)向為主，已有部分智能重卡裝備了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在未來一定時期，商用車領(lǐng)域，會出現(xiàn)液壓、電液、純電3種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并行的局面，其中電動助力產(chǎn)品的比例會持續(xù)上升，液壓廈電液助力產(chǎn)品會漸漸下降，最終過渡到純電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

（責(zé)任編輯：肖獻法）