師壯明,石帥,申得濟,尹飛
(中海油安全技術(shù)服務(wù)有限公司,天津 300450)
當(dāng)前,國外對海上油氣設(shè)備故障數(shù)據(jù)研究工作較深,如美國石油化工協(xié)會發(fā)布了《過程設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)指南》,為故障數(shù)據(jù)分析提供指導(dǎo);DNV 建立OREDA 數(shù)據(jù)庫,為海上平臺關(guān)鍵設(shè)備風(fēng)險分析工作提供可靠的數(shù)據(jù)支撐,保證設(shè)備安全穩(wěn)定工作。因國外數(shù)據(jù)庫是依據(jù)國外設(shè)備設(shè)施故障數(shù)據(jù),其所屬的設(shè)備設(shè)施類型、設(shè)備設(shè)施運行工況和設(shè)備設(shè)施的管理模式與國內(nèi)有明顯的差異,若國內(nèi)海上石油設(shè)備設(shè)施安全技術(shù)評價直接借鑒國外數(shù)據(jù)庫,其評價結(jié)果的可信程度較低,因此,亟需建立一套具有自身特色故障數(shù)據(jù)庫。在國內(nèi)海上石油設(shè)備故障數(shù)據(jù)庫建設(shè)過程中,其設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法是基礎(chǔ),直接決定設(shè)備故障數(shù)據(jù)庫的可靠及應(yīng)用程度。因此,開展設(shè)備故障數(shù)據(jù)分析方法的研究具有十分重要意義。
通過調(diào)研國內(nèi)外設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法相關(guān)文獻,發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理分析主要是為研究設(shè)備可靠性,其常用的概率分布有正態(tài)分布、指數(shù)分布和威布爾分布等四種分布。因此,設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法主要是對四種分布進行優(yōu)選,建立相應(yīng)可靠性模型,計算出可靠壽命和平均無故障時間等指標(biāo),即分布類型優(yōu)選方法。
分布類型優(yōu)選方法主要是先計算分布函數(shù)的參數(shù),求出多種分布模型的函數(shù),再利用K-S 檢驗和相關(guān)指數(shù)法優(yōu)選分布函數(shù),從而建立相應(yīng)可靠性模型及計算出可靠性指標(biāo)。
(1)K-S 檢驗分布函數(shù)。獲得對關(guān)鍵設(shè)備故障數(shù)據(jù)模擬的概率密度函數(shù)分布模型后,需要驗證模擬的正確性。本次研究是利用柯爾莫哥洛夫檢驗法,又被稱為K-S 檢驗法,其檢驗原理是將n 個設(shè)備故障數(shù)據(jù)按由小到大的次序排列,根據(jù)假設(shè)的分布,計算每個數(shù)據(jù)對應(yīng)的F0(xi),將計算的函數(shù)值F0(xi)與經(jīng)驗分布值Fn(xi)進行比較,其中差值的最大絕對值即檢驗統(tǒng)計量Di的觀察值。將iD與臨界值Dnα,進行比較。滿足下列條件,則接受原假設(shè),否則,拒絕原假設(shè)。
式中,F(xiàn)0(xi)原假設(shè)分布函數(shù);Fn(xi)經(jīng)驗分布函數(shù);臨界值,可由臨界值Dn表中查得。
(2)相關(guān)指數(shù)法。在設(shè)備可靠性研究中,設(shè)備故障時間數(shù)據(jù)可能通過多個不同分布的K-S 假設(shè)檢驗,如果毫無根據(jù)選擇其中一種分布來建立設(shè)備可靠性模型,則后續(xù)的可靠性分析以及求得平均無故障時間值帶有主觀色彩,可信程度偏低。相關(guān)指數(shù)法可以對前期通過K-S 檢驗?zāi)M的關(guān)鍵設(shè)備故障數(shù)據(jù)多種分布模型進行優(yōu)選,通過計算出R 值越接近于l,說明分布函數(shù)曲線擬合得越好。相關(guān)指數(shù)R 公式如下:
式中,由故障數(shù)據(jù)求得的分布函數(shù)的對應(yīng)值。
(3)建立可靠性模型。根據(jù)優(yōu)選出分布函數(shù),建立設(shè)備可靠性模型,主要包括可靠壽命函數(shù)和失效率函數(shù),計算出可靠壽命和平均無故障時間等指標(biāo)。
目前,關(guān)鍵設(shè)備故障數(shù)量較少,直接使用上述方法,其計算結(jié)果可信度較低。為了提高現(xiàn)場應(yīng)用效果,針對設(shè)備故障數(shù)量較少的情況,對故障數(shù)據(jù)分析方法進行優(yōu)化,增加貝葉斯修正方法進行分析,完善設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理分析流程。因此,設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理分析流程圖如圖1 所示。
圖1 海上平臺關(guān)鍵設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理分析流程圖
假設(shè)設(shè)備的失效頻率為λ,失效的次數(shù)為n,則貝葉斯理論表達式如下:
貝葉斯修正計算方法主要是先選取似然函數(shù)和先驗分布,然后利用設(shè)備的實際失效數(shù)據(jù)修正先驗分布,計算出后驗分布。
(1)似然函數(shù)選取。對于使用壽命服從指數(shù)分布的設(shè)備,設(shè)其失效頻率為常數(shù)λ,且可更換失效的設(shè)備,那么,在運行時間段t 內(nèi),該設(shè)備發(fā)生失效的次數(shù)n 服從泊松分布,即:
(2)先驗分布選取。由于上述第一步為泊松分布,則先驗分布選取伽馬分布,表達式如下所示:
(3)后驗分布。根據(jù)貝葉斯理論,后驗分布表達式如下:
根據(jù)先驗分布mean 與n/t 的關(guān)系,分為兩種計算公式。并通過將先驗數(shù)據(jù)參數(shù)和樣本數(shù)據(jù)參數(shù)代入后驗分布公式中,處理得到以下公式如下。
本文選取海上平臺關(guān)鍵設(shè)備A 為例,對其故障數(shù)據(jù)進行梳理,梳理出該設(shè)備故障數(shù)據(jù)采集表,如表1 所示。
表1 A 設(shè)備故障數(shù)據(jù)采集表
通過表1 可知,A 設(shè)備有用介質(zhì)外漏故障數(shù)據(jù)較少,采用貝葉斯修正方法計算分析,另外針對A 設(shè)備振動故障數(shù)據(jù)采用分布類型優(yōu)選法計算分析。
(1)分布函數(shù)參數(shù)計算。對設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理分析過程中,最常用的概率分布如上述所提四種分布。利用整理出A 設(shè)備振動故障數(shù)據(jù),對四種分布函數(shù)參數(shù)進行求值,計算出的四種分布參數(shù)值如表2 所示。
表2 A 設(shè)備振動故障數(shù)據(jù)四種分布函數(shù)參數(shù)值表
(2)K-S 檢驗。根據(jù)上述K-S 檢驗流程及相關(guān)公式,計算求得A 設(shè)備振動所對應(yīng)的四種分布Kolmogrov D 值如表3 所示。
表3 A 設(shè)備振動對應(yīng)四種分布Kolmogrov D 值表
A 設(shè)備振動故障次數(shù)為6,顯著性水平為0.05,查柯爾莫哥洛夫檢驗臨界值表。通過上表可知,四種分布的Kolmogrov D 值小于臨界值,因此四種分布均通過K-S 檢驗。
(3)相關(guān)指數(shù)法。根據(jù)上述相關(guān)指數(shù)法公式,計算求得A 設(shè)備振動故障數(shù)據(jù)所對應(yīng)的R 值如表4 所示。
表4 A 設(shè)備振動對應(yīng)四種分布R 值表
相關(guān)指數(shù)法中R 值越接近于1,說明相關(guān)性越大,函數(shù)擬合得越好。在這4 種分布中,正態(tài)分布的R 值最大,因此正態(tài)分布函數(shù)最接近A 設(shè)備振動故障數(shù)據(jù)的分布,用正態(tài)分布來分析A 設(shè)備可靠性,尤其是計算振動故障模式的失效率的可信程度最高。
(4)失效率。通過上述分析,A 設(shè)備振動故障模式所對應(yīng)最優(yōu)的分布為正態(tài)分布,則振動故障模式的失效率不是恒定值,是隨著時間變化的函數(shù),失效率函數(shù)圖形如圖2 所示。
圖2 A 設(shè)備振動故障模式失效率函數(shù)圖
通過上述失效率函數(shù)圖形,可知A 設(shè)備振動故障模式的失效率是隨著時間逐漸增大,并且在后期增大的趨勢越來越大,因此,在A 設(shè)備管理過程中,應(yīng)在早期注重對A 設(shè)備關(guān)于振動故障情況的檢查,并對早期發(fā)生的振動故障從源頭進行分析,制定相應(yīng)技術(shù)措施,以降低后期發(fā)生故障的概率。
因A 設(shè)備有用介質(zhì)外漏故障數(shù)據(jù)較少,目前只有3個數(shù)據(jù),故采用貝葉斯修正方法計算分析。根據(jù)A 設(shè)備故障模式為有用介質(zhì)外漏,則在OREDA 數(shù)據(jù)庫中相對應(yīng)的先驗失效率()為7.31 次/106h,先驗標(biāo)準(zhǔn)差(S1)為5.26次/106h。因A設(shè)備有用介質(zhì)外漏故障次數(shù)為3次,運行時間為0.016152×106h,則:
綜上所述,設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法是國內(nèi)設(shè)備故障數(shù)據(jù)庫建立的基礎(chǔ),直接決定設(shè)備故障數(shù)據(jù)庫的可靠程度。本文通過對國內(nèi)外設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法相關(guān)文獻進行調(diào)研及總結(jié),提出以下幾點想法。
(1)設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理是根據(jù)收集故障記錄數(shù)量來選擇相應(yīng)方法,當(dāng)故障記錄數(shù)量較多時,采用分布類型優(yōu)選方法。當(dāng)故障記錄數(shù)量較少時,采用貝葉斯修正方法,通過增加設(shè)備故障數(shù)據(jù)量和觀察時長,提高后驗分布設(shè)備失效率的準(zhǔn)確性。
(2)貝葉斯修正方法是以O(shè)REDA 數(shù)據(jù)庫作為先驗數(shù)據(jù),然后以國內(nèi)海上設(shè)備故障數(shù)據(jù)作為樣本信息,最后通過貝葉斯估計導(dǎo)出失效率的后驗分布,見上述貝葉斯修正計算公式。
(3)通過上述的設(shè)備故障數(shù)據(jù)處理方法對A 設(shè)備不同故障模式下失效率進行計算分析,A 設(shè)備振動故障模式的失效率是隨著時間逐漸增大,并且在后期增大的趨勢越來越大,因此,在早期注重對A 設(shè)備關(guān)于振動故障情況的檢查,并對早期發(fā)生的振動故障從源頭進行分析,制定相應(yīng)技術(shù)措施,以降低后期發(fā)生故障的概率。A 設(shè)備有用介質(zhì)外漏故障數(shù)據(jù)較少,采用貝葉斯修正方法計算的失效率為17.59 次/106h,為設(shè)備設(shè)施科學(xué)管理提供參考。