張明學

在農(nóng)業(yè)發(fā)展中，拖拉機作為不可或缺的重要機械，是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的命脈。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需要進行自動化作業(yè)，而機械化作業(yè)是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化的重要環(huán)節(jié)。農(nóng)業(yè)機械化水平的提高，能提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，拖拉機自動提升系統(tǒng)優(yōu)化是提高農(nóng)業(yè)機械效率的重要措施。提高自動上升系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的效率是農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)的基礎，提高農(nóng)機的工作效率和整體的智能化水平，是保證農(nóng)業(yè)機械安全高效運行的重要途徑。自動提升系統(tǒng)是拖拉機作業(yè)中必不可少的一部分，它能夠保證拖拉機工作平穩(wěn)運行，降低故障發(fā)生率，以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的機械化和智能化。拖拉機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，其運行效率直接影響到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量，因此，有必要對拖拉機功能進行優(yōu)化，以提高拖拉機運行的平穩(wěn)性，延長其使用壽命。為了保證農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的平穩(wěn)進行，必須對農(nóng)機進行科學地優(yōu)化，以提高農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)效率。通過拖拉機自動提升系統(tǒng)優(yōu)化可以提高工作效率，降低農(nóng)機作業(yè)成本，從而提高農(nóng)機的效率，同時降低生產(chǎn)成本。從拖拉機生產(chǎn)實際出發(fā)，提高我國農(nóng)業(yè)機械化水平，促進我國經(jīng)濟發(fā)展，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必然要求，也是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展和工業(yè)化進程的必然選擇。

一、拖拉機自動提升系統(tǒng)存在的問題

1、拖拉機工作時間較長影響拖拉機工作性能

拖拉機在工作時，因為工作環(huán)境惡劣，所以拖拉機需要進行長時間的工作。拖拉機在工作過程中，駕駛員在操縱過程中針對環(huán)境的不斷變化，需要不斷調(diào)整其的工作狀態(tài)，這樣才可以保證拖拉機的正常工作。當拖拉機出現(xiàn)故障，則需要進行相應的故障處理，確保拖拉機正常地工作和運行。拖拉機的自動提升系統(tǒng)工作時，存在較大的噪音，并且在運行時會受到各種環(huán)境因素的影響，影響工作狀態(tài)。并且隨著長時間的工作，拖拉機的工作狀態(tài)也逐漸變差，從而對拖拉機工作的性能造成了影響。

2、拖拉機傳動效率較低影響拖拉機安全性能

在傳動農(nóng)用機械時，拖拉機的傳動效率比較低，在拖拉機運轉(zhuǎn)時容易出現(xiàn)速度無法適應的情況，導致農(nóng)用機械的運轉(zhuǎn)速度不能滿足拖拉機的速度要求，容易出現(xiàn)機械故障。拖拉機在運轉(zhuǎn)過程中，由于拖拉機工作負荷增大，導致機械摩擦系數(shù)增大。在農(nóng)機的運行過程中會出現(xiàn)拖拉機機械部件磨損，從而導致在工作時機械元件變形，使拖拉機產(chǎn)生振動，造成機械損壞。由于拖拉機行駛過程中，需要通過動力裝置來加速車輛的前進，所以會導致拖拉機內(nèi)部的動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障，甚至會發(fā)生制動系統(tǒng)的故障導致車輛處于失控狀態(tài)，進而對拖拉機的安全性能產(chǎn)生影響，因此需要改進設計，保證拖拉機安全行駛。

3、拖拉機的自動化程度較低

拖拉機的自動化程度不高，主要體現(xiàn)在拖拉機在行駛過程中其行駛速度和車輪的振動，在工作過程中，由于拖拉機傳動的機械性能較差，致使拖拉機的動力不能滿足需求而使得其出現(xiàn)振動現(xiàn)象。由于我國的拖拉機發(fā)展較晚，機械化水平較低，導致拖拉機出現(xiàn)故障的概率也較大，并且我國拖拉機行業(yè)對農(nóng)業(yè)機械的投入也相對較少，所以當前我國農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展還處于初級階段，沒有完善的農(nóng)業(yè)機械體系，拖拉機自動化水平不高。由于系統(tǒng)運行時，需要通過拖拉機的行駛狀態(tài)來進行判斷，所以需要考慮拖拉機驅(qū)動力的大小，從而決定是否需要進行調(diào)整。因此，對于拖拉機自動控制系統(tǒng)來說，除了需要滿足其對拖拉機的控制，還需要考慮其自動行駛過程中的穩(wěn)定性。

二、拖拉機自動提升系統(tǒng)的優(yōu)化設計

1、液壓沖擊的優(yōu)化

液壓沖擊是拖拉機自動提升系統(tǒng)的主要問題之一，通過液壓系統(tǒng)對沖擊進行有效控制，可以提高拖拉機的性能和生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)質(zhì)量。液壓系統(tǒng)的沖擊主要分為：沖擊波的沖擊和液壓缸的沖擊，沖擊波的產(chǎn)生主要是由液壓油的粘度、沖擊頻率和沖擊速度的改變等引起的，液壓的減小是由于液壓泵液壓作用力的減小，從而導致液壓的油液流動速度變慢，使液壓性能下降。拖拉機的液壓沖擊主要是由液壓系統(tǒng)引起的，因此，在拖拉機振動時，液壓傳動系統(tǒng)應該盡量降低振動頻率。由于拖拉機是農(nóng)用機械的主要動力來源，因此在對拖拉機進行液壓提升時應盡量減小振動幅度，減少振動對農(nóng)用機械的影響。

在拖拉機工作時，如果液壓太大，將會給拖拉機造成巨大的沖擊。隨著液壓流量的增大，會增大液壓的壓力，導致沖擊強度增大。如果壓強過大，則會使液壓產(chǎn)生較大壓力。因此，要降低液壓控制沖擊壓力，首先要減小液壓氣缸的壓力。在液壓系統(tǒng)中，需要控制液壓氣壓，以保證液壓平衡，然后是提高液壓能，增加液壓力。

2、強壓作業(yè)的優(yōu)化

①安裝壓差傳感器

在拖拉機上安裝壓差傳感器，通過傳感器檢測拖拉機的轉(zhuǎn)速，確定拖拉機在何種工作環(huán)境下進行工作，進而提高拖拉機的工作性能。拖拉機要使用壓強傳感器進行檢測，并采取相應的措施，避免機械故障的發(fā)生。壓差傳感器在安裝過程中需要使用專用的橡膠彈簧，當壓力傳感器被安裝在皮帶輪上時，會將皮帶從皮帶軸上拉出，使得皮帶之間的摩擦力減小，從而降低皮帶的摩擦系數(shù)，使皮帶達到最佳的傳動性能，保證拖拉機的安全運行。

②采用壓減裝置

壓減裝置利用液壓機構將驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為機械能，機械力通過壓入彈簧產(chǎn)生機械沖擊，在壓縮過程中通過壓縮彈簧將機械能轉(zhuǎn)化為動能，使機械能夠承受沖擊和摩擦力，因此，壓減裝置的作用是將沖擊力轉(zhuǎn)化為動力。壓減裝置是拖拉機的首要機械零件，通過壓縮液壓油壓力來驅(qū)動機械，以使拖拉機承受壓縮作用，壓縮力的大小與拖拉機的整體重量成正比，而壓縮壓力的大小又與電機的轉(zhuǎn)速和負載大小成正比。壓減裝置可以提高拖拉機的動力性和穩(wěn)定性，而且壓縮系統(tǒng)的機械結(jié)構比較簡單，可以適應復雜路況的作業(yè)。在實際的生產(chǎn)中，由于壓縮系統(tǒng)的結(jié)構簡單，常常使用壓縮器和壓縮泵來調(diào)節(jié)。因此通過使用機械傳動，將壓縮機械和制動系統(tǒng)耦合起來，實現(xiàn)對拖拉機動力的調(diào)節(jié)，提高動力性。

三、拖拉機自動提升系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)種植中的應用

拖拉機是農(nóng)業(yè)中最常見的耕作工具之一，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中起著舉足輕重的作用，通過拖拉機的使用可以有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。在農(nóng)業(yè)種植過程中，拖拉機作為農(nóng)用機械的輔助工具，可以在一定程度上減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動強度，促進農(nóng)業(yè)的發(fā)展，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加穩(wěn)定、高效。 在農(nóng)業(yè)機械化方面，農(nóng)業(yè)機械化的拖拉機可以提高機械作業(yè)效率、提高作業(yè)質(zhì)量，節(jié)省勞動力、縮短農(nóng)業(yè)作業(yè)時間，同時在作業(yè)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)無土作業(yè)，減少對環(huán)境的污染，節(jié)約資源。此外，農(nóng)業(yè)設備能夠保障農(nóng)作物的生長，保證農(nóng)作物產(chǎn)量的增加。

1、提高作業(yè)效率

提高工作效率，能夠提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、經(jīng)濟效益，是提高農(nóng)民收入、農(nóng)民生活水平的重要手段。同時，提升作業(yè)質(zhì)量，可以提高農(nóng)業(yè)技術、管理水平、管理方式、信息處理等各方面的效率和水平。提升農(nóng)機作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性是提升效率的核心，而提高效率的關鍵，就是提高農(nóng)機的作業(yè)速度和質(zhì)量。拖拉機作業(yè)中的自動化程度，直接關系到農(nóng)業(yè)機械的運行安全，也是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要基礎。因此，在提高農(nóng)業(yè)機械作業(yè)安全性的同時，還要提高機械設備的利用率，降低人力成本，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化的提高。從這個角度來說，拖拉機自動提升系統(tǒng)在農(nóng)機作業(yè)中的應用越來越普遍，通過優(yōu)化自動提升系統(tǒng)來降低拖拉機操作風險，從而提高其生產(chǎn)效益，增加經(jīng)濟效益。在實際應用中，利用拖拉機輔助系統(tǒng)進行作業(yè)，對農(nóng)業(yè)機械進行輔助，不僅可以提高勞動生產(chǎn)率，而且可以節(jié)約勞動力，減小勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本。并且，還可以促進農(nóng)業(yè)機械的普及推廣，以提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化程度。

2、與旋耕機選配

在農(nóng)機自動化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，拖拉機與旋耕機的選配是保證旋耕機能夠正常工作的一個重要環(huán)節(jié)，而拖拉機的性能是否滿足旋耕機的工作要求，取決于與拖拉機的選型，選擇合適的拖拉機不僅能夠確保旋耕機的工作性能，而且能夠提高旋耕機的生產(chǎn)效率。在拖拉機機械性能參數(shù)的確定上，應考慮拖拉機的自動提升系統(tǒng)的性能、傳動機構的強度、負載能力和工作性能。其中自動提升系統(tǒng)的性能顯得尤為重要，拖拉機與旋耕機在運行中會遇到各種干擾因素，例如：溫度、風速、灰塵、地形等。當拖拉機與旋耕機選配不合適，其性能將受到很大影響，從而影響旋耕機的各項性能指標。因此，為了保證農(nóng)機與旋耕機能夠正常運行，需要對拖拉機及自動提升系統(tǒng)進行合理選型和優(yōu)化。

3、與播種機連接

在拖拉機的自動提升系統(tǒng)中，與播種機連接需要對拖拉機進行定位，定位完成后，拖拉機將會自動工作。通過定位可以判斷拖拉機在播種時是否處于待提升位置，然后將定位信息發(fā)送給播種系統(tǒng)。在進行播種時，還需要對播種滾筒進行打孔，使其能夠安裝在農(nóng)機具上。如果無法安裝，則需要將其安裝到播種箱上進行固定，以避免因為安裝不到位而導致的播種面積過大。播種機與拖拉機連接提升系統(tǒng)是核心部分，與拖拉機連接是為了實現(xiàn)播種器的自動提升，通過調(diào)節(jié)播種機的高度，實現(xiàn)與土壤的緊密接觸。當與壟面接觸時，拖拉機會根據(jù)土壤情況來調(diào)整播種，以達到提高播種效率的目的。另外，在播種過程中，土壤處于動態(tài)平衡狀態(tài)，使拖拉機可以按照預設的播種計劃進行播種。

4、與噴桿噴霧機選配

根據(jù)拖拉機的自動提升系統(tǒng)結(jié)構，拖拉機自動提高系統(tǒng)可分為拖拉機提升系統(tǒng)和拖拉機輔助提升系統(tǒng)的兩個部分。拖拉機提升系統(tǒng)的提升和輔助系統(tǒng)的提升在拖拉機生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用，因此，提高拖拉機的動力是提高工作效率的重要部分，而提高機具的性能，將直接影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。因此拖拉機與噴桿噴霧機選配是提高效率的關鍵。拖拉機在進行自動升級改造時，需要在噴槍上安裝合適的噴頭，通過提升噴管的直徑來改變噴嘴的長度和寬度，從而提高噴筒的承載力。噴盤的尺寸越大，承載能力越強，同時其扭矩也越大。為了保證拖拉機可以發(fā)揮更高的效率，噴缸的內(nèi)徑應小于1.5 mm，并且噴口的寬度不能過大。要保證噴板的厚度，在提升過程中，使噴機與拖拉機保持相對穩(wěn)定，以防止拖拉機發(fā)生故障。根據(jù)以上要求，在提高速度時需要采用合適的減速器，以提高拖拉機的整體性能。

5、帶動發(fā)電機組

拖拉機是帶動發(fā)電機的動力源。拖拉機帶動發(fā)電機組是將拖拉機的動力通過傳動系統(tǒng)傳遞到發(fā)電機，帶動發(fā)電機運轉(zhuǎn)發(fā)電。具體是拖拉機通過自動提升系統(tǒng)將發(fā)電機固定在拖拉機底盤上，使拖拉機可以帶動發(fā)電機的轉(zhuǎn)動。

四、農(nóng)機推廣

1、農(nóng)機推廣的重要性

農(nóng)機推廣是農(nóng)機生產(chǎn)過程中一個必不可少的環(huán)節(jié)。通過農(nóng)機的推廣，農(nóng)業(yè)種植戶和農(nóng)機企業(yè)可以獲得更多的收益，進而對農(nóng)機銷售起到一定的促進作用。所以，推廣農(nóng)機化是提高農(nóng)機產(chǎn)品競爭力的前提。 推廣方式有很多種，包括推廣技術、推廣示范、宣傳推廣等。農(nóng)業(yè)機械化是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要組成部分，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。隨著我國的農(nóng)業(yè)機械化的推進，農(nóng)機的應用范圍將不斷擴展，對農(nóng)業(yè)機械的推廣作用也將逐步提高，這對于提高我國農(nóng)業(yè)機械的使用效率、促進農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。農(nóng)機推廣有利于農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)村的普及，有利于提高農(nóng)業(yè)的技術水平。農(nóng)民對農(nóng)機的熟悉程度和接受程度會提高。提高農(nóng)民的素質(zhì)是農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的前提和基礎，在農(nóng)業(yè)機械推廣的過程中，農(nóng)民更加重視對先進技術的掌握，提高農(nóng)業(yè)機械應用的熟練程度。

2、農(nóng)機推廣的方式

農(nóng)機推廣是農(nóng)機產(chǎn)業(yè)的必然發(fā)展方向，農(nóng)業(yè)機械推廣是推進農(nóng)機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵。在當前的市場環(huán)境下，農(nóng)機推廣的推廣方式主要有兩種：一種是直接推廣，即通過政府的農(nóng)機補貼或者財政補貼等手段，對農(nóng)機產(chǎn)品進行推廣，另一種是間接推廣。間接的農(nóng)業(yè)機械推廣主要是通過農(nóng)機企業(yè)或者農(nóng)機合作社的間接經(jīng)營方式，其推廣的主體主要包含農(nóng)機裝備企業(yè)，政府農(nóng)機管理部門等。間接農(nóng)業(yè)機械的推廣應用主要依靠農(nóng)機具的普及和推廣來提高農(nóng)機的產(chǎn)量和質(zhì)量。目前，我國農(nóng)機主要推廣渠道有：通過國家農(nóng)機購置補貼或政府補貼等方式，通過農(nóng)機銷售、推廣機械、機械修理、農(nóng)業(yè)機械使用等，有效地提高了農(nóng)機行業(yè)的推廣效率。

3、加強農(nóng)機的自動化、智能化、集成化、精細化發(fā)展

我國農(nóng)業(yè)正在向自動化、智能化、集成化、精細化的方向發(fā)展，農(nóng)機的推廣也離不開農(nóng)機平臺的支持。農(nóng)機推廣平臺是農(nóng)機智能化的集中體現(xiàn)，是農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的重要平臺，也是農(nóng)機技術發(fā)展的新趨勢。農(nóng)機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分，其智能化程度直接關系到農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。因此，將農(nóng)機與農(nóng)機相融合，實現(xiàn)農(nóng)機信息化、規(guī)?；藴驶?、網(wǎng)絡化，可以提高農(nóng)機的生產(chǎn)率，提高農(nóng)業(yè)機械化水平，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。農(nóng)機推廣是農(nóng)業(yè)機械化的重要環(huán)節(jié)，隨著農(nóng)業(yè)機械化的不斷推進，農(nóng)業(yè)機械推廣形式也日益多樣化，農(nóng)機銷售渠道也不斷擴大。農(nóng)機的推廣不僅提高了農(nóng)民的收入，而且提高了農(nóng)民對農(nóng)機的認知，提高了農(nóng)民的生產(chǎn)積極性，提高了農(nóng)機的使用效率。通過農(nóng)機的發(fā)展，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構發(fā)生了變化，農(nóng)民收入水平不斷提高。因此，要提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)能力，就必須加強農(nóng)機的自動化、智能化、集成化、精細化發(fā)展。首先，應該加強農(nóng)村的農(nóng)業(yè)機械設施建設，加大對農(nóng)業(yè)機械的投入，增強農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用能力，同時，還要積極發(fā)展農(nóng)機合作社，通過合作社的運作，改變農(nóng)民原有的生產(chǎn)模式。其次，政府應積極引導農(nóng)民參與到農(nóng)機產(chǎn)業(yè)的建設和推廣，鼓勵農(nóng)民積極加入農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中來。農(nóng)機普及率的提高，使農(nóng)機的生產(chǎn)方式和生產(chǎn)規(guī)模得到很大的改變。