程爽爽,王帥,顧曉春,李婷
北京星航機電裝備有限公司 北京 100074
增材制造技術相對于傳統(tǒng)制造技術,具有材料利用率高、制造周期短、易成形復雜結構等優(yōu)勢,尤其適合于航空航天行業(yè)復雜金屬構件的快速制造[1-3]。激光選區(qū)熔化(Selective Laser Melting,SLM)技術是以數字模型為基礎,以激光為熱源,將金屬粉末逐層熔化制造出實體零件的新型制造技術[4]。憑借獨特的優(yōu)勢,SLM為航空航天復雜結構鈦合金零件的制造提供了良好的解決方案。目前,歐洲空客公司和北京衛(wèi)星制造廠等已在其相關產品上采用激光選區(qū)熔化技術成形構件[5,6]。
由于SLM成形過程涉及復雜的物理化學過程,因此成形件內部難以避免地會存在缺陷,如裂紋、氣孔、未熔合等。國內研究人員對SLM成形件的缺陷成因、影響因素以及如何避免缺陷開展了大量研究[7-12],有力推動了SLM技術的廣泛應用。本文針對SLM成形TA15材料的缺陷類型進行研究,為激光選區(qū)熔化成形工藝的改進提供了支撐。
根據對激光選區(qū)熔化成形工藝技術特點和構件特點分析,常用于金相分析的規(guī)格為15mm×15mm×15mm的塊體試樣可以代表較大塊體結構件。此外,除了塊體試樣,為了研究精細結構的缺陷,還考慮了薄板試樣。對于SLM成形技術而言,當板厚≥2mm時,其成形工藝和效果已相當于塊體結構,同時目前已可制備厚度為0.6mm薄板結構。因此,本文所研究的薄板試樣的厚度為0.6~2.0mm,包括板厚為0.6mm、0.8mm、1.0mm、1.5mm及2.0mm5種規(guī)格。研究用試樣的規(guī)格尺寸設計見表1,材料試樣如圖1所示。
圖1 激光選區(qū)熔化成形TA15材料試樣
表1 激光選區(qū)熔化成形TA15材料試樣規(guī)格尺寸(mm)
本文采用的TA15粉末粒度為15~53mm,為球形粉末,球形度93%,粉末化學成分見表2。實際產品SLM成形工藝參數見表3。
表2 TA15粉末化學成分(質量分數) (%)
表3 SLM成形工藝參數
在對塊體試樣和不同厚度(板厚)的薄板試樣進行分析,試樣內部存在的缺陷含氣孔、未熔合、裂縫和夾雜等。
氣孔缺陷的形成原因主要為以下幾個方面。
1)成形過程中材料熔化和凝固速度極快,熔池內氣體在凝固過程中未有充足的溢出時間。
2)熔化過程中熔池溫度較高,氣體在熔池內部溶解度較高,隨著熔池的冷卻,溫度降低,溶解度減小,增加了氣體殘留的可能。
3)增材制造用粉末在制備過程中內部本身可能存在氣孔,尤其對于氣霧化制備的粉末,制備過程處于氬氣保護范圍內,在凝固過程中不可避免地會有微量的氬氣被包含在內部,圖2所示即為本文觀察到的粉末內部本身存在的氣孔。
圖2 增材用粉末內部本身存在的氣孔
4)對于鋪粉式的激光選區(qū)熔化成形(SLM)技術,粉床本身比較松散,粉末之間會存在部分氣體。此外在材料內部,當能量輸入過多時,低熔點金屬蒸發(fā)氣化時對表面熔池形成反沖力,形成凹坑,如果后續(xù)金屬液未能有效填充時,也會形成球形氣孔缺陷。
根據氣孔缺陷的形成原理,其體積為球形或者類球形,在進行金相觀察時,由于觀察面為平面,因此在金相照片上氣孔缺陷主要表現為圓形或橢圓形,如圖3、圖4所示。
圖3 氣孔缺陷金相顯微鏡照片
圖4 氣孔缺陷掃描電鏡照片
(1)未熔合孔洞 典型的未熔合孔洞缺陷形態(tài)如圖5所示。由圖5可見,缺陷內部表面光滑,表面呈現典型的金屬流動形態(tài),具體來說,此類缺陷產生的原因是局部能量輸入不足,導致熔融金屬液不足,同時由于之前已成形的前一層的表面存在粉末顆粒,因此表面潤濕性較差,使熔融金屬流動困難,難以填充局部間隙。
圖5 典型未熔合孔洞缺陷形態(tài)
(2)層間未熔合 典型的層間未熔合缺陷形態(tài)如圖6所示。層間未熔合缺陷的形成原因:一方面由于掃描間距過大,總體能量輸入不足,使得黏接在熔池兩側的粉末顆粒未能完全熔化,導致相鄰掃描線間的熔池未能形成有效搭接;另一方面,激光能量呈高斯分布,使得熔池邊緣能量輸入不足,從而加劇了這一缺陷的產生。此外,各沉積層之間采用相同的掃描方式,隨著后續(xù)逐層沉積成形過程的進行,相同位置處的未搭接缺陷繼續(xù)沿生長方向擴展延伸,從而形成較大的連續(xù)缺陷,因此從二維尺度(平面)上來看,典型的層間未熔合缺陷一般具有較大的長寬比,即為細長形狀。
圖6 典型層間未熔合缺陷形態(tài)
未熔合缺陷主要是由于成形過程中能量輸入不足導致的,由于能量輸入的不足,在未熔合缺陷形成時,缺陷處的熔池邊緣的粉末顆粒很可能未能完全熔化,因此部分未熔合缺陷內部包含有未熔化粉末顆粒,如圖7所示。
圖7 未熔合缺陷中含有未熔化粉末顆粒形態(tài)
由于試樣表面沒有后續(xù)掃描層的能量(熱量)補充,且試樣表面相對于其內部更容易散熱,因此試樣表面容易出現能量不足的情況,使得試樣表面的顆粒未能完全熔化或熔化后流動困難,從而導致試樣表面較為粗糙(見圖8a、b),嚴重時甚至形成表面未熔合缺陷(見圖8c、d)。對于試樣表面形貌以及表面未熔合缺陷的分析,有助于更清楚地認識未熔合缺陷的形成原因。
圖8 試樣表面粗糙狀態(tài)
相對于有著規(guī)則形狀的氣孔缺陷,未熔合缺陷的形狀不規(guī)則,如圖9所示。從圖9可看出,部分未熔合缺陷的形狀較為規(guī)則,可以對其形狀進行較為規(guī)范地描述,如三角形(見圖9a)、類似三角形(見圖9b)、粒形(見圖9c、d)、紡錘形(見圖9e、f)、近似半圓形(見圖9g)、近似扇形(見圖9h)等,而其他更多的未熔合缺陷的形狀則難以描述。
觀察發(fā)現,僅有相對較少的未熔合缺陷的形狀較為圓滑(見圖9o、p),大部分的未熔合缺陷均存在銳角甚至尖角,從圖5~圖9中給出的未熔合缺陷形態(tài)也可以觀察出這一趨勢,更為極端的情況是,少部分未熔合缺陷的尖角非常細長尖銳,類似裂紋,如圖10所示。對于存在銳角和尖角的未熔合缺陷,當成形制件(試樣)在承受載荷時,容易在銳角和尖角處發(fā)生嚴重的應力集中形象,從而降低制件(試樣)的承載能力。對于本文所采用的試樣而言,其所存在的未熔合缺陷尺寸很小,以典型的層間未熔合缺陷為例,其長度一般≤50μm,開口寬度一般≤10μm,屬于微裂紋范疇,有研究表明,對于此種類型的微裂紋,其對室溫拉伸力學性能的影響不大,但是對蠕變強度、疲勞抗力等影響很大。
圖10 形似裂紋的未熔合缺陷
裂紋缺陷的產生是材料物理性能和殘余應力綜合作用的結果,在成形過程中,激光能量非常集中,材料局部區(qū)域能量輸入較高,使得熔池及其附近部位被迅速加熱,并局部熔化。這部分因受熱而膨脹的材料受到周圍溫度較低區(qū)域的約束,產生壓應力,同時,由于溫度升高后材料屈服強度下降,使得這部分受熱區(qū)域的壓應力值會超過其屈服強度,從而轉變成塑性的熱壓縮,冷卻后就比周圍區(qū)域相對縮短、變窄或減小,同時在凝固冷卻時受到基體材料冷卻收縮的約束,在熔覆層中形成殘余應力。當殘余應力超過材料強度極限時,則會導致裂紋的產生。
裂紋缺陷是對制件影響最大的缺陷,也是在成形過程中應極力避免的一種缺陷。對于本文所用的試樣而言,由于其形狀較為規(guī)則,且成形工藝已成熟,因此在所觀察分析的近2000個試樣缺陷中,僅發(fā)現了1個裂紋缺陷(見圖11),裂紋缺陷發(fā)生的概率非常低(約為0.05%)。從圖11可以看出,該裂紋缺陷長度約為80μm,開口最大寬度約為5μm,屬于微裂紋范疇。同時,雖然本文研究不涉及裂紋的分布研究,但在缺陷類型分析的同時,也對缺陷的位置進行了測量,結果顯示,該裂紋距離試樣表面約100μm,屬于表面缺陷的范疇。
圖11 裂紋缺陷形態(tài)
夾雜缺陷是由于粉末顆粒中混入了雜質顆粒導致的,對于雜質顆粒的來源,一般有以下兩個途徑。
1)粉末顆粒在制備過程中由于原材料存在雜質或混入了雜質,因此使得制備出來的粉末內存在雜質顆粒。
2)粉末內原本沒有雜質顆粒,但由于所用的增材制造設備在之前使用過其他材質的粉末,且設備在使用前清理不徹底,因此導致之前使用過的其他材質的粉末顆?;烊牒髞淼姆勰╊w粒中。
在實際操作中,第二種途徑,即設備清理不徹底導致雜質顆粒混入是出現夾雜的主要原因。需要說明的是,一方面,對于成熟的工藝而言,一般對于設備的清理都有明確的規(guī)定;另一方面,即使設備內有少量的雜質(原有)顆粒,也只會在設備更換粉末后的最初時間存在,后續(xù)隨著新粉末的不斷輸送,將會完全替換為新的粉末。因此,對于成熟的成形工藝而言,夾雜缺陷的發(fā)生概率是很低的,本文中所分析觀察的全部試樣中,僅發(fā)現了2個夾雜缺陷(見圖12),發(fā)生概率約為0.1%。另外,這2個夾雜缺陷均位于同一個試樣的表面區(qū)域,也未在與該試樣一同制備的其他試樣內發(fā)現夾雜缺陷,證明了前面的分析。
圖12 夾雜缺陷形態(tài)
采用X射線能譜儀(EDS)對這2處夾雜缺陷的成分進行了分析,結果顯示這2處夾雜缺陷主要含有Ni、W、Fe等元素(見圖13、圖14),分析認為可能是混入了高溫合金粉末顆粒導致的。
圖13 圖12a夾雜缺陷能譜分析結果
圖14 圖12b夾雜缺陷能譜分析結果
由于高溫合金粉末的熔點要高于TA15粉末的熔點,因此有可能導致夾雜缺陷(高溫合金粉末顆粒)周圍出現激光能量不足的情況,從而生成未熔合缺陷,如圖15所示。
圖15 由于夾雜缺陷所導致的未熔合缺陷
綜合以上分析,采用當前工藝制備的激光選區(qū)熔化成形TA15材料主要有以下缺陷。
1)氣孔和未熔合缺陷是最典型的兩種缺陷。此外,還有裂紋和夾雜兩種缺陷,但這兩種缺陷發(fā)生的概率非常低。
2)氣孔缺陷的形狀比較規(guī)則,體積為球形或類球形,在金相照片上表現為圓形或類圓形。
3)未熔合缺陷可以分為未熔合孔洞和層間未熔合缺陷兩種,未熔合缺陷的形狀不規(guī)則,僅有相對較少的未熔合缺陷的形狀較為圓滑,大部分未熔合缺陷均存在銳角甚至尖角,更極端的情況是尖角非常細長尖銳,類似裂紋。
4)夾雜缺陷周圍可能因激光能量不足而生成未熔合缺陷。