倪大冬,杜俊逸,伍元?jiǎng)?肖 磊,楊佩彤
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都 610036)
隨著現(xiàn)代電子對(duì)抗技術(shù)和軍事裝備的不斷發(fā)展,無(wú)源探測(cè)系統(tǒng)對(duì)飛行器及其所搭載的有源電子設(shè)備的探測(cè)能力得到了顯著提高,使得飛行器在現(xiàn)代化作戰(zhàn)環(huán)境中的生存能力和突防能力受到嚴(yán)重威脅[1-2]。另一方面,經(jīng)過(guò)幾十年的應(yīng)用與發(fā)展,當(dāng)前針對(duì)跳擴(kuò)頻技術(shù)的無(wú)源探測(cè)技術(shù)已較為成熟,使得以跳擴(kuò)頻技術(shù)為核心的傳統(tǒng)機(jī)載有源電子設(shè)備的隱身效能下降?;诖?射頻隱身已成為飛行器隱身能力迫切需要補(bǔ)足的短板[3]。
近年來(lái),加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換(Weighted Fractional Fourier Transform,WFRFT)在射頻隱蔽傳輸領(lǐng)域取得了一定的成果[4-7]。Wang等人[8]分析了WFRFT變換信號(hào)實(shí)部和虛部概率密度特征,表明WFRFT變換后信號(hào)實(shí)部與虛部具有顯著的類高斯化隨機(jī)特征,可以有效增強(qiáng)非合作接收端信號(hào)檢測(cè)識(shí)別難度。為了進(jìn)一步提升WFRFT通信系統(tǒng)抗截獲性能,梅林等人[9]提出了一種基于離散序列的四項(xiàng)WFRFT變換通信系統(tǒng),對(duì)比單參數(shù)處理方法,射頻信號(hào)具有更好的抗截獲性能。聚焦基于高階累積量的射頻信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法,沙學(xué)軍等人[10]對(duì)WFRFT通信信號(hào)的抗調(diào)制識(shí)別性能進(jìn)行了定量分析,表明經(jīng)WFRFT處理后的信號(hào)具有良好的抗調(diào)試識(shí)別性能。張喆等人[11]提出了一種基于多可變參數(shù)WFRFT變換(Multi-alterable Parameter Weighted Fractional Fourier Transform,MAP-WFRFT)的衛(wèi)星隱蔽通信系統(tǒng),通過(guò)WFRFT變換使信號(hào)星座圖發(fā)生明顯的旋轉(zhuǎn)與發(fā)散,以此提升系統(tǒng)隱蔽傳輸性能。多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通過(guò)增加可變參數(shù)的方式提升信號(hào)隱蔽傳輸性能,但其變換的基函數(shù)本質(zhì)是由信號(hào)的0~3階傅里葉變換組成。當(dāng)非合作接收方已知通信系統(tǒng)采用WFRFT變換時(shí),多加權(quán)項(xiàng)WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)抗截獲性能將大大降低。
此外,為了準(zhǔn)確接收信號(hào),目的接收端需要預(yù)先知道發(fā)射端WFRFT變換參數(shù)。若收發(fā)端采用變換參數(shù)固定不變的方式,隨著非合作接收方的持續(xù)偵收,射頻信號(hào)隱蔽性能將指數(shù)級(jí)下降。基于此,Liang等人[12]提出了參數(shù)捷變的WFRFT通信系統(tǒng),接收端利用接收信號(hào)高階統(tǒng)計(jì)量估計(jì)WFRFT變換階數(shù)α,以此恢復(fù)發(fā)送端信號(hào)。但當(dāng)信號(hào)信噪比小于3 dB時(shí),WFRFT變換階數(shù)α估計(jì)準(zhǔn)確率小于50%,此時(shí)將極大地影響信號(hào)接收性能。Fang等人[13]分析了收發(fā)端存在變換參數(shù)同步誤差情況下的誤碼率性能,當(dāng)收發(fā)端WFRFT變換階數(shù)α誤差大于0.5時(shí),接收端將不能準(zhǔn)確接收信息。因此,收發(fā)端變換參數(shù)同步問(wèn)題也是影響WFRFT傳輸效能的重要因素。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種跨層設(shè)計(jì)的并行WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)。首先,利用并行處理架構(gòu),將傳輸符號(hào)進(jìn)行串并變換,通過(guò)并行多路獨(dú)立進(jìn)行加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換的方式,從信號(hào)維度增加有效可變參數(shù)個(gè)數(shù),增強(qiáng)信號(hào)抗截獲性能,同時(shí)降低算法的復(fù)雜度;其次,采用跨層設(shè)計(jì)思想,利用接收端地址控制發(fā)送端每一路WFRFT變換參數(shù),實(shí)現(xiàn)收發(fā)端變換參數(shù)同步,同時(shí)使得發(fā)送給不同接收端的WFRFT變換參數(shù)不同,通過(guò)引入空間維度的隨機(jī)性,增加非合作節(jié)點(diǎn)截獲識(shí)別信號(hào)的難度,進(jìn)一步提升通信波形隱蔽傳輸性能。
本文考慮一種基于WFRFT的隱蔽通信系統(tǒng)。發(fā)送端利用WFRFT類高斯化隨機(jī)變換特性,將編碼調(diào)制后的符號(hào)進(jìn)行“加密”處理,以此增強(qiáng)輻射射頻信號(hào)的隱蔽傳輸性能。
如圖1所示,設(shè)發(fā)射端調(diào)制后的復(fù)符號(hào)序列為s,經(jīng)WFRFT變換后的基帶傳輸信號(hào)x可以表示為
圖1 WFRFT低截獲通信系統(tǒng)
(1)
發(fā)送端輻射射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)無(wú)線信道后引入了加性高斯白噪聲n。此時(shí),接收端接收的基帶信號(hào)可以表示為
(2)
(3)
如圖2所示,WFRFT不會(huì)改變高斯白噪聲信號(hào)特性。因此,式(3)中n′可視為是與式(2)中n等價(jià)的高斯噪聲,即WFRFT變換不會(huì)影響收發(fā)端射頻信號(hào)傳輸效能。
圖2 WFRFT變換對(duì)高斯白噪聲的影響
對(duì)于非合作接收節(jié)點(diǎn),其檢測(cè)到的是一組類高斯隨機(jī)序列,如圖1所示。此時(shí),非合作節(jié)點(diǎn)若采用傳統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)與識(shí)別手段則難以準(zhǔn)確獲取信號(hào)有用信息。但當(dāng)非合作節(jié)點(diǎn)已知目標(biāo)通信系統(tǒng)采用WFRFT變換時(shí),則可采用窮舉搜索方式檢測(cè)識(shí)別目標(biāo)通信系統(tǒng)射頻信號(hào)。此時(shí),WFRFT通信系統(tǒng)可變參數(shù)個(gè)數(shù)及其取值范圍直接決定該通信系統(tǒng)的抗檢測(cè)性能。
(4)
(5)
式(5)中,{[m0,m1,…,mM-1],[n0,n1,…,nM-1]}∈2M表示W(wǎng)FRFT的可變參數(shù)。與單參數(shù)權(quán)重因子(4)相比,多參數(shù)權(quán)重因子(5)中可變參數(shù)數(shù)量更多,非合作接收方窮舉搜索擬合難度更大,因此具有更強(qiáng)的安全傳輸性能。此外,基函數(shù)本身亦為分?jǐn)?shù)傅里葉變換,亦可進(jìn)一步增加可變參數(shù)維度。
下面將著重分析多加權(quán)項(xiàng)WFRFT變換的抗截獲性能。
(6)
(7)
(8)
(9)
則式(8)可以改寫(xiě)為
(10)
式(10)中υv的周期為4,因此,當(dāng)非合作節(jié)點(diǎn)已知通信系統(tǒng)采用WFRFT變換時(shí),并不需要準(zhǔn)確獲取多加權(quán)項(xiàng)WFRFT變換所有參數(shù)值,只需遍歷搜索υv(v=0,1,2,3)的值,即可對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
以飛行器數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)常用的GMSK、MSK、QPSK和BPSK波形為例,圖3仿真了非合作節(jié)點(diǎn)(NC)不同搜索步長(zhǎng)下的檢測(cè)性能,其中發(fā)送端采用8加權(quán)項(xiàng)WFRFT對(duì)1 000個(gè)傳輸符號(hào)進(jìn)行變換處理。從圖3中可以看出,當(dāng)非合作節(jié)點(diǎn)搜索步長(zhǎng)δ=0.5時(shí),其檢測(cè)性能即可逼近目的節(jié)點(diǎn)(DEST)譯碼性能。此時(shí)非合作節(jié)點(diǎn)僅需進(jìn)行(4/0.5)4=4 096次掃描即可完成對(duì)參數(shù)υv(v=0,1,2,3)的全周期檢測(cè)。隨著高性能計(jì)算設(shè)備的發(fā)展,多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)的抗檢測(cè)性能明顯不足。
圖3 非合作節(jié)點(diǎn)不同搜索步長(zhǎng)下的檢測(cè)性能
圖4 傳統(tǒng)WFRFT低截獲系統(tǒng)被檢測(cè)概率
針對(duì)多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)抗截獲能力不足和收發(fā)端變換參數(shù)同步問(wèn)題,本文提出一種跨層設(shè)計(jì)的并行WFRFT隱蔽通信系統(tǒng),如圖5所示。
圖5 跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)框圖
圍繞多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)抗截獲能力不足問(wèn)題,本文擬采用并行WFRFT變換思路,首先將發(fā)送端調(diào)制后的復(fù)符號(hào)序列進(jìn)行串并變換,生成多路并行傳輸序列;然后對(duì)每一路獨(dú)立進(jìn)行WFRFT變換,且使每一路WFRFT變換參數(shù)不同,以此在信號(hào)維度增加WFRFT可變參數(shù)個(gè)數(shù),增強(qiáng)WFRFT通信系統(tǒng)抗截獲性能。對(duì)于多路并行WFRFT低截獲通信系統(tǒng),公式(1)表示為
(11)
其次,針對(duì)WFRFT通信系統(tǒng)收發(fā)端變換參數(shù)同步問(wèn)題,本文采用跨層設(shè)計(jì)思想,利用接收端地址,結(jié)合高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(Advanced Encryption Standard,AES)生成偽隨機(jī)序列S,以該偽隨機(jī)序列控制每一路WFRFT變換參數(shù),使得發(fā)送端傳給不同目的端的變換參數(shù)不同,以此引入了空間維度不確定性,進(jìn)一步增加非合作節(jié)點(diǎn)信號(hào)識(shí)別難度,提升傳輸波形的抗截獲識(shí)別性能。目的節(jié)點(diǎn)只需依據(jù)其自身地址生成WFRFT變換參數(shù),即可準(zhǔn)確接收發(fā)送端傳輸信號(hào)。
下面基于實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT低截獲通信系統(tǒng)實(shí)施方案。以并行WFRFT變換路數(shù)N=8為例,發(fā)送端首先將傳輸信息經(jīng)過(guò)信道編碼和星座映射生成長(zhǎng)度為L(zhǎng)的復(fù)指數(shù)符號(hào);然后,利用串并變換產(chǎn)生8路相互獨(dú)立的復(fù)指數(shù)信號(hào),同時(shí)發(fā)送端利用二進(jìn)制編碼,基于接收端地址生成128位0-1比特序列,并結(jié)合AES加密算法根據(jù)預(yù)置的傳輸密鑰構(gòu)建長(zhǎng)度為192 b的偽隨機(jī)序列S;其次,根據(jù)偽隨機(jī)序列S的子序列Kn=S[8n+1:8n+24](n=1,2,…,N)生成第n路的加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換參數(shù)V,即
(12)
此外,本方案中各并行處理通道中WFRFT變換階數(shù)α取值為
(13)
跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)顯著特點(diǎn)在于將通信波形隨機(jī)化特性與目的接收端相結(jié)合,目的接收端只需要以其自身地址為輸入產(chǎn)生偽隨機(jī)序列,生成WFRFT變換參數(shù),即可指導(dǎo)其以正確的逆變換參數(shù)無(wú)損地恢復(fù)發(fā)送端傳輸符號(hào)。非合作節(jié)點(diǎn)在不知道具體接收地址的情況下,難以截獲傳輸射頻信號(hào)。
為了驗(yàn)證跨層設(shè)計(jì)的并行WFRFT低截獲通信系統(tǒng)性能,本文選取MAP-WFRFT低截獲通信技術(shù)[11]作為對(duì)比方案,從計(jì)算復(fù)雜度、誤碼性能、抗檢測(cè)性能和抗調(diào)制識(shí)別性能4個(gè)維度進(jìn)行對(duì)比分析。
以簡(jiǎn)單的4加權(quán)項(xiàng)WFRFT變換為例,對(duì)比多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)和本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)計(jì)算復(fù)雜度。4加權(quán)項(xiàng)WFRFT基函數(shù)物理實(shí)現(xiàn)流程主要包含DFT模塊、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊和加權(quán)求和模塊,其計(jì)算復(fù)雜度為O(N×lb(N)+4N)[16],其中N表示傳輸符號(hào)長(zhǎng)度。設(shè)跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)每一路都為4加權(quán)項(xiàng)WFRFT變換,并行路數(shù)為L(zhǎng),則每一路傳輸符號(hào)長(zhǎng)度為N/L,最終并行WFRFT變換的計(jì)算復(fù)雜度如式(14)所示。與4加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)計(jì)算復(fù)雜度對(duì)比,本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)的計(jì)算復(fù)雜度得到有效降低,且隨著并行WFRFT變換路數(shù)的增加,計(jì)算復(fù)雜度對(duì)數(shù)級(jí)下降。
(14)
以飛行器數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)常用的GMSK、MSK、BPSK、QPSK調(diào)制樣式為例,采用蒙特卡洛方法驗(yàn)證所提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)性能,其中并行WFRFT變換通道個(gè)數(shù)為5。圖6對(duì)比了MAP-WFRFT和跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)在AWGN信道下的誤碼率性能,可見(jiàn)對(duì)于所有的調(diào)制樣式,MAP-WFRFT和跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT低截獲通信系統(tǒng)具有相同的誤碼性能。這是由于WFRFT變換不會(huì)改變無(wú)線信道傳輸特性,不會(huì)對(duì)信號(hào)傳輸性能帶來(lái)任何增益,同時(shí)也不會(huì)抑制噪聲的影響,如式(3)所示。因此,在AWGN信道下,無(wú)論采用何種樣式的WFRFT變換,目的接收端誤碼性能都將保持不變。
圖6 誤碼率特性對(duì)比
在非合作節(jié)點(diǎn)已知通信系統(tǒng)采用WFRFT變換時(shí),圖7對(duì)比了MAP-WFRFT和跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)的抗檢測(cè)性能,其中非合作節(jié)點(diǎn)采用4參數(shù)遍歷搜索的方式,如式(10)所示,搜索步長(zhǎng)為0.5。從圖7中可以看出,本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)中的可變參數(shù)個(gè)數(shù)得到有效增加,如式(11)所示,此時(shí)非合作節(jié)點(diǎn)難以通過(guò)暴力搜索獲取變換參數(shù)信息,因此對(duì)本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)檢測(cè)誤碼率較高,且不會(huì)隨著SNR的增長(zhǎng)有所改善。然而對(duì)于任何參數(shù)項(xiàng)個(gè)數(shù)的MAP-WFRFT低截獲通信系統(tǒng)皆可通過(guò)參數(shù)合并歸一到簡(jiǎn)單的4參數(shù)變換系統(tǒng),如式(10)所示,因此非合作節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)暴力搜索,較為準(zhǔn)確地檢測(cè)MAP-WFRFT低截獲通信系統(tǒng)信息,且隨著SNR的增加檢測(cè)誤碼率逐漸降低。
圖7 抗檢測(cè)性能對(duì)比
設(shè)非合作節(jié)點(diǎn)采用基于高階統(tǒng)計(jì)量[17]的調(diào)制識(shí)別方法對(duì)截獲信號(hào)進(jìn)行調(diào)制識(shí)別,圖8對(duì)比了不同加權(quán)項(xiàng)MAP-WFRFT和跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)的抗調(diào)制識(shí)別性能,其中惡意接收節(jié)點(diǎn)采用4參數(shù)遍歷搜索的方式,搜索步長(zhǎng)為0.5。與MAP-WFRFT相比,本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)可變參數(shù)個(gè)數(shù)成倍增長(zhǎng),極大地增加了非合作節(jié)點(diǎn)調(diào)制識(shí)別難度。從圖8中可以看出,本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT通信系統(tǒng)抗調(diào)制識(shí)別性能明顯優(yōu)于MAP-WFRFT通信系統(tǒng)。
圖8 抗調(diào)制識(shí)別性能對(duì)比
針對(duì)多加權(quán)項(xiàng)WFRFT通信系統(tǒng)抗截獲能力不足和收發(fā)端變換參數(shù)同步問(wèn)題,本文提出了一種跨層設(shè)計(jì)的并行WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)。首先,采用并行多路獨(dú)立WFRFT變換,從信號(hào)維度增加WFRFT變換參數(shù),從而增加非合作節(jié)點(diǎn)截獲識(shí)別難度;其次,利用跨層設(shè)計(jì)理念,通過(guò)接收端地址和高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)生成WFRFT變換參數(shù),解決收發(fā)端變換參數(shù)同步問(wèn)題,同時(shí)從空間維度增加WFRFT變換不確定性進(jìn)一步增強(qiáng)通信系統(tǒng)抗截獲識(shí)別性能。仿真結(jié)果表明,與現(xiàn)有多加權(quán)項(xiàng)WFRFT隱蔽通信系統(tǒng)相比,本文提出的跨層設(shè)計(jì)并行WFRFT低截獲通信系統(tǒng)在抗檢測(cè)和抗調(diào)制識(shí)別性能上具有顯著優(yōu)勢(shì)。