王睛

機(jī)器人是新一代信息技術(shù)與高端制造深度融合的成果，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活。2023世界機(jī)器人大會共舉辦6場主論壇，數(shù)百位國際組織代表、院士、國內(nèi)外知名專家和企業(yè)家齊聚參會。論壇圍繞“機(jī)器人+”制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、人形機(jī)器人技術(shù)等熱點話題展開討論，針對這些熱點問題，小編將各種專家觀點進(jìn)行梳理呈現(xiàn)給廣大的讀者。

關(guān)鍵詞：醫(yī)療健康

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，它逐步廣泛地應(yīng)用于多領(lǐng)域地醫(yī)學(xué)治療中，而伴隨著外部環(huán)境與世界制造業(yè)的發(fā)展，如何發(fā)展新技術(shù)適應(yīng)市場空白，形成自身在醫(yī)療健康領(lǐng)域地創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化顯得尤為重要。

徐凱

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)教授

手術(shù)機(jī)器人正實現(xiàn)國產(chǎn)替代

手術(shù)機(jī)器人是伴隨手術(shù)從“開大刀? ”到“微創(chuàng)”不斷發(fā)展誕生的，隨著患者的創(chuàng)傷面積減小，醫(yī)生的操作難度也逐步提升。

以多孔腹腔鏡手術(shù)為例，為解決醫(yī)生長桿狀的手術(shù)工具操作不靈活的問題，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它在原來的手術(shù)工具基礎(chǔ)上附加了兩個靈活的關(guān)節(jié)，并可以直觀反映醫(yī)生手部的動作。

而單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人則是在此基礎(chǔ)上的升級，它的研發(fā)初衷同為減小患者的創(chuàng)傷。

單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)難度在于，它要將視覺模塊和兩到三只手術(shù)工具同時送入病人體腔內(nèi)。在這個領(lǐng)域，中國在僅有一臺外國樣機(jī)的基礎(chǔ)上，突破技術(shù)封鎖，從實驗?zāi)Ｐ偷脚R床試驗，國產(chǎn)單孔鏡機(jī)器人逐步覆蓋更多手術(shù)范圍，在未進(jìn)口的情況下實現(xiàn)國產(chǎn)代替。

Yael Benvenisti

以色列Mediterranean Towers投資公司首席執(zhí)行官

老年市場成為機(jī)器人剛需

世界老齡化日益嚴(yán)重，2030年60歲以上人口比重大約是16%，2050年就會超過20%，換而言之，街道上走過來的五個人中就有一位老年人。面對不斷增長的老齡化人口，機(jī)器人領(lǐng)域需不斷開發(fā)新技術(shù)填充市場空白。

目前，已有專門為老年人開發(fā)的數(shù)字化治療平臺，利用增強(qiáng)現(xiàn)實、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，讓老年人的康復(fù)治療更便捷、智能、簡單。而生理健康也與社會、心理因素密不可分，因此也有針對老年人社交、心理問題的機(jī)器人研發(fā)，如內(nèi)置ChatGPT的功能，可以與老年人溝通的動物型機(jī)器人，它們造型為貓、狗和小海豹等，非常可愛。

而另一種機(jī)器人Ellio，會主動跟老年人聊天，可以回答問題，還能夠提供一些建議。當(dāng)然，如果老人沒有最基本的數(shù)字設(shè)備使用技能，就沒有辦法享受這些技術(shù)所帶來的好處，因此，教育老年人學(xué)會使用新技術(shù)同樣重要。

關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人

人形機(jī)器人作為機(jī)器人的最高級形態(tài)，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識。目前，具身智能與人工智能的結(jié)合，將促進(jìn)人形機(jī)器人更加智能化，應(yīng)用于更多生活場景。

姚期智

2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、

清華大學(xué)交叉信息研究院院長

具身智能將發(fā)展“感官融合”

人體是一個相當(dāng)理想的具身智能體，它具有身體、大腦和小腦三個基礎(chǔ)部分。其中小腦會主導(dǎo)視覺、觸覺各種感知，來控制身體，完成復(fù)雜的任務(wù)。

目前，在機(jī)器人視覺研究領(lǐng)域，四足機(jī)器人可以基于視覺信號識別路障，匍匐前進(jìn)，跳高臺等。未來，這種“跑酷”功能也將放到人形機(jī)器人來實現(xiàn)。

另外一個比較高端的感知是觸覺，人的皮膚吸收了很多的觸覺信號，也能夠完成非常精細(xì)的物體抓取的動作，回避危險。目前，機(jī)器人的觸覺傳感器Touch可以讓機(jī)器人精準(zhǔn)的感知到觸碰物體的三維幾何，甚至能捕捉物體細(xì)小的紋理。但機(jī)器人難以完成自由度及靈活度較高的動作，未來，將繼續(xù)發(fā)展多模式的感官融合。

周劍

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官

人形機(jī)器人將成為家庭一員

工業(yè)自動化時代的人工仍不可或缺，未來人形機(jī)器人可以和傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。

圍繞工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景，人形機(jī)器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來；商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。

人形機(jī)器人目前處于早期發(fā)展階段，技術(shù)、成本等問題，均在限制人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。但未來，人形機(jī)器人作為一個通用、多任務(wù)型的機(jī)器人平臺，將會深入各個行業(yè)，應(yīng)用前景巨大，將成為社會新生產(chǎn)力，打造高質(zhì)量發(fā)展的新引擎新動能。

關(guān)鍵詞：“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)

機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域地應(yīng)用，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)和清潔等等，“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)可以幫助產(chǎn)業(yè)智慧發(fā)展，減少人工成本，提高產(chǎn)能效率，而未來“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)將不斷向高端精細(xì)化研發(fā)，實現(xiàn)協(xié)同共贏。

趙春江

農(nóng)業(yè)機(jī)器人帶來新機(jī)遇

在農(nóng)村勞動力大幅度減少、國家高度關(guān)注糧食安全的背景下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展。

近幾年我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量保持在38.6%的增長，2025年預(yù)計達(dá)到10.44億人民幣的規(guī)模，目前重點集中在農(nóng)業(yè)無人機(jī)，像植保無人機(jī)、大疆、極飛制造的，另外智能采收、農(nóng)業(yè)導(dǎo)航和生產(chǎn)的巡檢，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域真正實現(xiàn)大面積應(yīng)用的機(jī)器人重點集中在植保無人機(jī)和農(nóng)業(yè)自動駕駛拖拉機(jī)兩個方面，當(dāng)然現(xiàn)在一些特種類型小型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人在用，但是缺乏普遍性。

在作業(yè)效率方面，機(jī)器人可以完成摘黃瓜、西紅柿的動作，但時間太長，目前全球最少的時間是11秒，我國希望通過新的人工智能技術(shù)算法、算力的提升，把速度提升起來。除此之外，新材料、新工藝，機(jī)械裝備的創(chuàng)新發(fā)展，也為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展帶來了新的機(jī)遇。

劉云輝

香港中文大學(xué)教授

最后一公里機(jī)器人是核心

過去幾年，物流行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用非常發(fā)達(dá)，每年大概以25%到30%的速度增長。

機(jī)器人及人工智能技術(shù)在物流行業(yè)有著巨大的應(yīng)用潛力。

第一，是物流里面的搬運(yùn)和運(yùn)輸問題，包括從機(jī)場或者港口等終端到倉庫里面的運(yùn)輸，倉庫最后到店里面，還有店到終端用戶最后一公里運(yùn)輸，這里面幾個環(huán)節(jié)，不管是倉內(nèi)或者是倉外的運(yùn)輸，或者最后一公里運(yùn)輸，機(jī)器人的作用是核心

第二，物流倉內(nèi)的一些有關(guān)操作的自動化，包括分揀和上下貨，如從車上或者從貨里面把它拆開，放到傳送帶上，如果能夠機(jī)器人做自動化代替人工是非常有意義的。

而在實際應(yīng)用場景中，還面臨著許多挑戰(zhàn)，除技術(shù)難關(guān)外，還有機(jī)器的可靠性，是否能夠24小時重復(fù)使用，以及成本問題。