李奇澤
關鍵詞:圖像分割;隸屬度函數;超像素;區(qū)域限制
中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A
0 引言
在計算機視覺分析及圖像處理領域,快速且精準分割圖像早已是重點研究內容,圖像信息處理基本上都是以該技術作為支撐完成的[1-2]。學者提出不同的圖像分割算法,研究結果顯示分割效果均表現(xiàn)良好[3]。近年來,圖像應用技術發(fā)展十分迅速,因此開發(fā)了一些新的分割算法[4-6]。在遙感測試與醫(yī)學分析領域,聚類方法不同于上述學者提出的分割方法,其具有直觀性強、步驟簡單的優(yōu)勢,因而近年來應用十分廣泛,圖像預處理效果可通過結合各類方法得到顯著增強[7-8]。作為一種軟分割方法,模糊C 均值聚類(FCM)相較于k-means 等多數硬分割方法,其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在模糊魯棒性表示良好,并且能保證圖像原始信息在分割階段得以充分保留,該方法早已作為主流聚類技術得到廣泛應用[9]。然而需要注意的是,由于圖像各項空間數據均未被充分考慮,導致噪聲及成像偽影對FCM 產生嚴重影響,進而造成區(qū)域一致性條件無法由實際獲取的圖像分割結果所滿足。為解決上述問題,需要將研究重點放在如何將空間信息融入FCM 聚類過程。還有學者為提高抗噪性能,在空間信息中融入通過改進方法[10] 修改的FCM 目標函數。
本文以高階能量模型為基礎構建聚類分析方法,在分析像素區(qū)域級隸屬度時以超像素的區(qū)域一致性為標準,獲取點對先驗概率采用均值模板技術,在此基礎上對實際超像素與區(qū)域級隸屬度函數或主標簽之間的聯(lián)系進行分析,分割結果區(qū)域一致性目標需要參考此分析結果和超像素信息來實現(xiàn)。
1 圖像分割評估方法
在計算像素級與區(qū)域級隸屬度函數時,以高階能量模型為依據構建HMRF/FCM 方法,該方法的理論基礎為自適應隸屬度,根據區(qū)域一致性條件,通過區(qū)域級隸屬度函數對區(qū)域級隸屬度函數與像素自適應隸屬度函數的點對先驗概率進行計算,確保分割質量可通過此方法得到有效改善。
本文首先確定超像素生成,并且按照式(1)對區(qū)域級迭代與像素級的目標函數進行計算,最后再針對超像素像素貢獻度cj 進行計算。
2 實驗結果及分析
合成圖像實例如圖1 所示。含有噪聲信號的圖像以及原始數據合成圖像均可通過觀察獲取,在測試采用人工分割無法解釋隨機量時可利用這種方法實現(xiàn)。
2.1 參數設置
FCM 算法與本文所選方法具有相同設置,錯誤率ε 為0.95, 分別按照3×3 與5×5 的標準設置合成圖像測試集與Berk 圖像集的鄰域窗口;參數Q 分別設置為0.85 與0.99;按照最小區(qū)域面積ar=80、空間帶寬hs=10、范圍帶寬hr=10 的標準設置超像素生成算法參數。
2.2 結果與分析
對谷歌數據庫圖像集進行測試,自然圖像在該圖像集中共有300 幅,大量人工標記結果均可提供。FCM 算法和圖像分割評估方法(簡稱“本文算法”)的分割結果如圖2 所示。由于不同分割難度的圖像包含在BSD 圖像集中,按照人工標記最小聚類數量為各幅圖像設定聚類個數,從而實現(xiàn)對算法有效性的分析。
300 幅圖像經過兩種算法的分割處理數據如表1 所示。采用3 種主流的評價指標函數:概率蘭德指數(probabilistic Rand index,PRI)、信息變差(variation of information,VoI)和全局一致性錯誤(global consistency error,GCE)。對比表1 數據得出,從各項評估指標來看,相較于FCM 算法,本文采用的方法可實現(xiàn)更優(yōu)的性能。經分析發(fā)現(xiàn),特定隸屬度函數可用于對超像素內像素標簽一致性進行判斷,在同一種標簽像素在超像素中的數量超過設定閾值的情況下,將會用同一種標簽替代各像素隸屬度函數,再對點對先驗概率完成計算,通過此過程使主標簽聚類個數的先驗概率得到進一步強化。
由于各個區(qū)域在谷歌數據庫人工標記結果中均被劃分為同一種類型,從3 種評估指標來看,在重標記后均得到顯著提升。采用分割處理的方式處理兩種未被重標記的比較算法,分割圖像性能評估結果如表2 所示,可以看出,相較于FCM 算法,采用本文算法效果更佳。
在分析不同參數對采用本文算法的影響效果時,當Q 值設定值不同時,分割300 幅圖像獲得的評估結果如表3 所示,同時還測試了不同情況下3 種評估指標。經對比分析得出,采取本文算法獲取的分割效果在Q 值降低后更佳。該結果產生的主要原因是:超像素的區(qū)域一致性由該算法有效發(fā)揮,各像素在同一超像素中可迅速聚集得到有效保證,然而由于像素差異性并未在區(qū)域中得以充分考慮,從而造成超像素生成質量嚴重影響實際分割質量;超像素主標簽隨著Q 值不斷增大獲得難度將更大。
總之,由于像素級隸屬度函數在超像素內十分容易受到噪聲的影響,那么初期在進行迭代時,如果Q 值過小,則很容易導致在分割超像素中像素的過程中產生較大失誤,進而導致錯誤信息被傳輸,得到錯誤的分割結果。因此為避免上述問題的產生,需要確保所選的Q 值較大,區(qū)域一致性僅在用同一種標簽標記大部分超像素的情況下才可滿足。
3 結論
本文開展基于區(qū)域級隸屬度函數的圖像分割評估分析,取得如下結果。
(1)相較于FCM 算法,本文算法可實現(xiàn)更優(yōu)的性能,設定的隸屬度函數可用于對超像素內像素標簽性能判斷。
(2)采取本文算法獲取的分割效果在Q 值降低后更佳,各像素在同一超像素中可迅速聚集并得到有效保證。