朱雄峰 劉陽(yáng) 劉鷹 譚云濤 雍子豪 王一杉 崔朋 譚勝

（北京跟蹤與通信技術(shù)研究所）

1 引言

獵鷹-9運(yùn)載火箭是美國(guó)太空探索技術(shù)公司（SpaceX）研制的可重復(fù)使用運(yùn)載火箭，旨在通過(guò)火箭一子級(jí)的重復(fù)使用大幅降低發(fā)射成本。SpaceX公司成立于2002年，2008年正式開始獵鷹-9運(yùn)載火箭的研制，總研制費(fèi)用約3億美元。2010年6月成功實(shí)施了首次發(fā)射，此后開展嘗試一子級(jí)垂直著陸回收，經(jīng)過(guò)多次失敗后，于2015年12月成功完成了一子級(jí)的陸上垂直著陸回收。2016年4月成功實(shí)施了首次海上垂直著陸回收。此后進(jìn)入常態(tài)化的入軌發(fā)射和一子級(jí)重復(fù)使用，截至2023年8月已實(shí)現(xiàn)一子級(jí)最高重復(fù)使用16次、一子級(jí)累計(jì)回收200次的紀(jì)錄，后續(xù)將實(shí)施17次甚至不設(shè)上限的重復(fù)使用探索。值得一提的是，2012年獵鷹-9運(yùn)載火箭成功發(fā)射了“龍”（Dragon）飛船，是目前世界上首個(gè)發(fā)射太空飛船的商業(yè)火箭。獵鷹-9運(yùn)載火箭是迄今世界上首型實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的垂直起降重復(fù)使用運(yùn)載火箭，并為世界航天發(fā)射運(yùn)輸發(fā)展提供創(chuàng)新藍(lán)本[1-2]。

獵鷹-9運(yùn)載火箭是兩級(jí)串聯(lián)構(gòu)型液氧煤油運(yùn)載火箭，一子級(jí)長(zhǎng)40.9m，直徑3.66m，安裝9臺(tái)灰背隼-1D（Merlin-1D）液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)，單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)海平面推力845kN，海平面比沖2830m/s；二子級(jí)長(zhǎng)16m，直徑3.66m，安裝1臺(tái)灰背隼-1D真空版液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)。單次發(fā)射服務(wù)價(jià)格6200萬(wàn)美元（2022年由于通貨膨脹等原因價(jià)格增至6700萬(wàn)美元，考慮到本文遴選的實(shí)際訂單均在2022年前，為此，后文如無(wú)特別說(shuō)明均采用6200萬(wàn)美元來(lái)分析）。根據(jù)運(yùn)載火箭的劃代標(biāo)準(zhǔn)，獵鷹-9運(yùn)載火箭是典型的第4代運(yùn)載火箭，而其他國(guó)家和地區(qū)（包括中國(guó)、俄羅斯、歐盟、日本等）的運(yùn)載火箭仍停留在第3代或者第2代，相比而言，獵鷹-9運(yùn)載火箭事實(shí)上形成了與對(duì)手跨代競(jìng)爭(zhēng)的局面。特別是其成功實(shí)施垂直著陸回收以來(lái)，承擔(dān)了美國(guó)一半以上的發(fā)射任務(wù)，并搶占了世界上絕大多數(shù)的商業(yè)發(fā)射訂單，為此，有必要深入分析其發(fā)射成本，深入探討其成本構(gòu)成，為我國(guó)運(yùn)載火箭研究提供參考或借鑒[3-4]。

2 任務(wù)形勢(shì)

發(fā)射頻度

運(yùn)載火箭的投送能力主要包括發(fā)射頻度和投送質(zhì)量。關(guān)于發(fā)射頻度，通過(guò)統(tǒng)計(jì)近6年的發(fā)射紀(jì)錄（統(tǒng)計(jì)時(shí)間截至2023年6月，如圖1所示），可以看出2018年以來(lái)全球總發(fā)射數(shù)量呈上升趨勢(shì)，年發(fā)射數(shù)量從102次到186次不等，但獵鷹-9運(yùn)載火箭年發(fā)射數(shù)量為11～61次（平均6天1次發(fā)射），發(fā)射數(shù)量占比呈上升趨勢(shì)，2022年發(fā)射數(shù)量占比達(dá)32.8%，而在2023年5月，其發(fā)射數(shù)量占比已達(dá)到45.5%。

圖1 世界年發(fā)射數(shù)量對(duì)比獵鷹-9年發(fā)射數(shù)量

其原因一方面是獵鷹-9運(yùn)載火箭承擔(dān)建設(shè)“星鏈”（Starlink）巨型星座發(fā)射任務(wù)，以2022年為例，執(zhí)行“星鏈”發(fā)射任務(wù)33次，僅執(zhí)行“星鏈”發(fā)射任務(wù)次數(shù)就比大部分國(guó)家發(fā)射次數(shù)多；另一方面是獵鷹-9運(yùn)載火箭通過(guò)靈活的商業(yè)發(fā)射服務(wù)形式，不僅爭(zhēng)取了大量的商業(yè)中大型衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù)，同時(shí)通過(guò)拼車發(fā)射以“一箭上百星”的方式發(fā)射了大量的微小衛(wèi)星，其通過(guò)軌道轉(zhuǎn)移器“夏爾巴”（Sherpa）和“可擴(kuò)展適配器”（ESPA）標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，可服務(wù)于大量公斤級(jí)的微小衛(wèi)星發(fā)射。值得注意的是2022年，獵鷹-9運(yùn)載火箭年發(fā)射61次，美國(guó)共發(fā)射87次；到2023年6月，獵鷹-9運(yùn)載火箭發(fā)射40次，美國(guó)共發(fā)射44次，事實(shí)上獵鷹-9已成為美國(guó)進(jìn)入空間的主力火箭。

投送質(zhì)量

關(guān)于投送質(zhì)量，通過(guò)統(tǒng)計(jì)近3年的發(fā)射紀(jì)錄（如圖2所示），可以看出近3年來(lái)全球總投送質(zhì)量呈上升趨勢(shì)，年投送質(zhì)量從2020年的537t增加到2022年的1039t。其中，獵鷹-9運(yùn)載火箭的年投送質(zhì)量從2020年的300t增加到2022年的642t，獵鷹-9運(yùn)載火箭年投送質(zhì)量占全球年投送質(zhì)量比重從46.6%增加到61.8%。綜合來(lái)看，僅獵鷹-9運(yùn)載火箭一個(gè)型號(hào)，年投送質(zhì)量占全球年投送質(zhì)量約一半甚至更多。

圖2 全球年投送質(zhì)量對(duì)比獵鷹-9年投送質(zhì)量

其原因主要是獵鷹-9運(yùn)載火箭承擔(dān)建設(shè)“星鏈”衛(wèi)星巨型星座任務(wù)，發(fā)射“星鏈1.0”時(shí)，常采用“一箭60星”發(fā)射，單星質(zhì)量0.26t，一次發(fā)射投送質(zhì)量15.6t；發(fā)射“星鏈1.5”時(shí)，常采用“一箭54星”發(fā)射，單星質(zhì)量0.3t，一次發(fā)射投送質(zhì)量16.2t。對(duì)比運(yùn)載能力0.2～0.3t區(qū)間小型固體運(yùn)載火箭，獵鷹-9運(yùn)載火箭發(fā)射一次“星鏈”衛(wèi)星，就需要小型固體運(yùn)載火箭數(shù)十次發(fā)射才能達(dá)到相當(dāng)?shù)耐端唾|(zhì)量。因此，運(yùn)載火箭的投送能力不僅需要提高火箭的發(fā)射頻度，更重要的是需要提高火箭的運(yùn)載能力。值得注意的是，美國(guó)在2020－2022年的年投送質(zhì)量分別為325t、403t和734t，而獵鷹-9運(yùn)載火箭在2020－2022年的年投送質(zhì)量分別為300t、360t、642t。投送質(zhì)量直接關(guān)乎國(guó)家的太空部署能力，獵鷹-9運(yùn)載火箭完成美國(guó)大部分的投送質(zhì)量，其超強(qiáng)的國(guó)家動(dòng)員能力值得高度關(guān)注[5-8]。

3 成本研究

硬件成本

運(yùn)載火箭的硬件成本主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、箭體結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、閥門機(jī)構(gòu)、火工品、推進(jìn)劑等。從硬件成本統(tǒng)計(jì)圖（如圖3所示）可以看出，一型運(yùn)載火箭無(wú)論是一級(jí)還是二級(jí)，其發(fā)動(dòng)機(jī)和箭體結(jié)構(gòu)占總硬件成本比例最大，其中一級(jí)占比約77.8%、二級(jí)占比約58.1%。相反推進(jìn)劑占總硬件比例較小，其中一級(jí)占比約0.7%，二級(jí)占比約0.2%[9]。運(yùn)載火箭垂直著陸回收能收回包括發(fā)動(dòng)機(jī)、箭體結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、閥門機(jī)構(gòu)等絕大部分硬件，因此，無(wú)論是一級(jí)回收還是二級(jí)回收，均能產(chǎn)生十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

圖3 典型運(yùn)載火箭的一級(jí)、二級(jí)硬件成本

獵鷹-9運(yùn)載火箭通過(guò)一子級(jí)回收，實(shí)現(xiàn)了一子級(jí)大部分硬件的重復(fù)使用，這為其超低成本實(shí)施發(fā)射奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，火箭重復(fù)使用降低了硬件成本，不僅體現(xiàn)在直接降低了運(yùn)載火箭的硬件成本，還體現(xiàn)在大幅降低了配套產(chǎn)保條件的成本。以獵鷹-9一子級(jí)重復(fù)使用15次為例，為滿足該任務(wù)，僅需生產(chǎn)9臺(tái)灰背隼-1D發(fā)動(dòng)機(jī)；相反，在一子級(jí)一次使用情況下，為滿足該任務(wù)，需生產(chǎn)135臺(tái)灰背隼-1D發(fā)動(dòng)機(jī)。生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)是整個(gè)運(yùn)載火箭研制過(guò)程耗時(shí)最長(zhǎng)、經(jīng)費(fèi)開支最大的一項(xiàng)工作，僅發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量這一項(xiàng)，帶來(lái)的配套產(chǎn)保條件成本降低也是相當(dāng)可觀的。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)保條件可能不會(huì)分?jǐn)偟矫恳淮魏教彀l(fā)射任務(wù)上，但至少會(huì)體現(xiàn)在型號(hào)研發(fā)的總投入，帶來(lái)總投入的增加。

發(fā)射成本

運(yùn)載火箭發(fā)射成本表征發(fā)射1kg載荷到指定軌道的成本，通常采用火箭成本與最大運(yùn)載能力的比值來(lái)表征。一型運(yùn)載火箭在不同發(fā)射軌道、不同高度下其運(yùn)載能力差異較大，以獵鷹-9運(yùn)載火箭為例，其既可以發(fā)射近地軌道、也可以地球同步轉(zhuǎn)移軌道，運(yùn)載能力分別為22.8t和8.3t。為將發(fā)射成本比較拉到同一水平線上，需采用同一軌道的運(yùn)載能力進(jìn)行計(jì)算。一型運(yùn)載火箭無(wú)論適配哪種最優(yōu)發(fā)射軌道，其至少應(yīng)能發(fā)射近地軌道，為此采用近地軌道運(yùn)載能力進(jìn)行核算發(fā)射成本可更大范圍覆蓋各類運(yùn)載火箭。因此，這里發(fā)射成本采用火箭成本與近地軌道最大運(yùn)載能力的比值來(lái)表示，適用于中高軌道發(fā)射的運(yùn)載火箭，按照其折算近地軌道運(yùn)載能力對(duì)應(yīng)的發(fā)射成本來(lái)計(jì)算。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家航空航天局艾姆斯研究中心（NASA's Ames Research Center）的運(yùn)載火箭發(fā)射成本統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)[10]，獵鷹-9運(yùn)載火箭近地軌道發(fā)射成本約1.8萬(wàn)元/kg（注：后文中出現(xiàn)的此類單位均指的是人民幣，與文中美元相區(qū)別），同樣承擔(dān)國(guó)際商業(yè)發(fā)射任務(wù)的主力運(yùn)載火箭阿里安-5G（Ariane-5G）近地軌道發(fā)射成本約8.5萬(wàn)元/kg，“聯(lián)盟”（Soyuz）近地軌道發(fā)射成本約4.9萬(wàn)元/kg，質(zhì)子SL-13（Proton SL-13）近地軌道發(fā)射成本約2.6萬(wàn)元/kg。獵鷹-9運(yùn)載火箭對(duì)比國(guó)際商業(yè)發(fā)射任務(wù)的主力運(yùn)載火箭，發(fā)射成本具有明顯優(yōu)勢(shì)。作為獵鷹-9系列運(yùn)載火箭，“獵鷹重型”（Falcon Heavy）運(yùn)載火箭近地軌道發(fā)射成本約0.9萬(wàn)元/kg，是世界上現(xiàn)役運(yùn)載火箭中，唯一一型近地軌道發(fā)射成本低于1.0萬(wàn)元/kg的運(yùn)載火箭。

平均成本

由于運(yùn)載火箭的平均成本公開信息不是很充分，因此難以十分準(zhǔn)確地測(cè)算。本文分析主要基于SpaceX公司創(chuàng)始人埃隆.馬斯克（Elon Musk）對(duì)外公開的價(jià)格構(gòu)成。其公開內(nèi)容有：①獵鷹-9運(yùn)載火箭的復(fù)用成本為1500萬(wàn)美元，其中制造不可復(fù)用的二子級(jí)成本1000萬(wàn)美元，整流罩、推進(jìn)劑、氦氣、維修一子級(jí)等成本約500萬(wàn)美元，特別需要說(shuō)明的是維修一子級(jí)成本僅約合25萬(wàn)美元。②一子級(jí)成本約占總成本的60%，二子級(jí)成本約占總成本的20%，以二子級(jí)成本1000萬(wàn)美元計(jì)算，一子級(jí)成本約為3000萬(wàn)美元。③一枚全新的獵鷹-9運(yùn)載火箭，一子級(jí)3000萬(wàn)美元、二子級(jí)1000萬(wàn)美元、整流罩等500萬(wàn)美元，總成本約合4500萬(wàn)美元[11]。在一次使用情況下獵鷹-9運(yùn)載火箭的成本為4500萬(wàn)美元，在復(fù)用情況下，一子級(jí)不需額外投入，僅需投入二子級(jí)和整流罩等，因此隨著復(fù)用次數(shù)的增加，其總體上平均成本應(yīng)逐漸降低。

圖4是復(fù)用情況下獵鷹-9運(yùn)載火箭的平均成本變化情況。可以看出，獵鷹-9運(yùn)載火箭的平均成本在復(fù)用初期降低幅度較大，當(dāng)復(fù)用次數(shù)10次以上時(shí)平均成本降低較少，后面逐步穩(wěn)定在約1700萬(wàn)美元。如若按照1700萬(wàn)美元的平均成本來(lái)測(cè)算，獵鷹-9的發(fā)射成本將降低至約0.5萬(wàn)元/kg，該成本遠(yuǎn)低于世界上現(xiàn)役運(yùn)載火箭的發(fā)射成本，這也是支撐其“星鏈”衛(wèi)星大規(guī)模高頻次組網(wǎng)的必由手段。

圖4 復(fù)用情況下獵鷹-9運(yùn)載火箭的平均成本

合同報(bào)價(jià)

獵鷹-9運(yùn)載火箭的官方對(duì)外報(bào)價(jià)為6200萬(wàn)美元，其宣傳意義較大，并不表明其每次發(fā)射任務(wù)的合同價(jià)格均為6200萬(wàn)美元，通過(guò)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，其實(shí)際簽訂合同的價(jià)格更具有代表意義。在簽訂實(shí)際合同時(shí)往往會(huì)根據(jù)用戶的不同需求，合同價(jià)格具有較大差異，如美空軍發(fā)射GPS衛(wèi)星時(shí)要求獵鷹-9運(yùn)載火箭不進(jìn)行一子級(jí)回收等，如此將帶來(lái)價(jià)格較大漲幅。

圖5是獵鷹-9運(yùn)載火箭典型合同報(bào)價(jià)[12-15]，按照合同類型區(qū)分軍用、民用和商用。可以看出，軍用合同價(jià)格7500萬(wàn)～9900萬(wàn)美元不等，高于獵鷹-9運(yùn)載火箭的官方對(duì)外報(bào)價(jià)，民用合同價(jià)格5030萬(wàn)～11200萬(wàn)美元，同樣大部分高于獵鷹-9運(yùn)載火箭的官方報(bào)價(jià)，商業(yè)合同價(jià)格5220萬(wàn)～6150萬(wàn)美元，低于其官方報(bào)價(jià)6200萬(wàn)美元?？梢钥闯觯C鷹-9運(yùn)載火箭在承擔(dān)軍民發(fā)射任務(wù)時(shí)，其合同通常高于獵鷹-9運(yùn)載火箭的官方報(bào)價(jià)，這一方面源于軍民類發(fā)射任務(wù)往往對(duì)運(yùn)載火箭會(huì)提出額外的要求，另一方面也體現(xiàn)了美國(guó)軍民領(lǐng)域?qū)ι虡I(yè)運(yùn)載火箭的支持態(tài)度；相反，獵鷹-9運(yùn)載火箭在承擔(dān)商業(yè)發(fā)射任務(wù)時(shí)，其合同價(jià)格通常低于獵鷹-9運(yùn)載火箭的官方報(bào)價(jià)，這一方面體現(xiàn)了SpaceX公司對(duì)宣傳價(jià)格的自信，另一方面也源于其承擔(dān)軍民發(fā)射任務(wù)獲得的高額利潤(rùn)反哺商業(yè)發(fā)射任務(wù)。

圖5 獵鷹-9運(yùn)載火箭典型合同報(bào)價(jià)

4 結(jié)論

獵鷹-9運(yùn)載火箭是當(dāng)前世界上首型實(shí)現(xiàn)工程使用的垂直起降重復(fù)使用運(yùn)載火箭，按照最新的火箭劃代標(biāo)準(zhǔn)，是典型的第4代運(yùn)載火箭，相比世界其他現(xiàn)役運(yùn)載火箭主要還停留在第2代和第3代。在2010年首次實(shí)施發(fā)射后的10余年時(shí)間里，獵鷹-9運(yùn)載火箭共實(shí)施了250余次發(fā)射、一子級(jí)累計(jì)回收達(dá)到200次。特別是近3年來(lái)，獵鷹-9運(yùn)載火箭無(wú)論是在發(fā)射頻度還是在投送質(zhì)量上都占據(jù)絕對(duì)主力，甚至比大部分航天國(guó)家年投送能力更強(qiáng)，在主力發(fā)射“星鏈”衛(wèi)星星座的同時(shí)，還承攬了絕大部分國(guó)際商業(yè)發(fā)射訂單。作為商業(yè)運(yùn)載火箭新秀，獵鷹-9運(yùn)載火箭為其他商業(yè)運(yùn)載火箭提供了新的標(biāo)桿。本文從成本入手探究獵鷹-9運(yùn)載火箭的成功之處，通過(guò)一子級(jí)的重復(fù)使用大幅節(jié)省硬件成本，使近地軌道發(fā)射成本降低到1.8萬(wàn)元/kg，達(dá)到世界領(lǐng)先；通過(guò)極具競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)射成本承攬了大量軍民航天發(fā)射任務(wù)，并反哺商業(yè)航天發(fā)射任務(wù)，其商業(yè)發(fā)射任務(wù)合同價(jià)格甚至低于宣稱價(jià)格。論文研究表明，以獵鷹-9為代表的重復(fù)使用運(yùn)載火箭可切實(shí)降低發(fā)射成本。作為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，有必要加快重復(fù)使用運(yùn)載火箭相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究和工程研制，提高運(yùn)載火箭綜合性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。