韓佳樂(lè),王東明,宋鐵成,劉 瑜,王海龍,陳建平
目前我國(guó)鐵路仍以GSM-R 為主要的通信系統(tǒng),該系統(tǒng)已在超過(guò)65 000 km 的鐵路線路上得到應(yīng)用。然而,由于GSM-R 是一種帶寬僅有4 MHz的窄帶通信系統(tǒng),其頻譜資源有限,所能承載的業(yè)務(wù)能力容易達(dá)到瓶頸。且隨著鐵路數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型,新的語(yǔ)音、視頻等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在鐵路專(zhuān)網(wǎng)中的應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越廣泛。因此,鐵路需要引入全新的通信系統(tǒng)[1],以滿(mǎn)足更高的通信要求,包括更大的帶寬、更低的時(shí)延、更高的可靠性等。
5G 技術(shù)擁有大帶寬、低時(shí)延、高可靠性等技術(shù)優(yōu)勢(shì),并且得到了良好的國(guó)家政策支持和高效的商業(yè)化推廣。為滿(mǎn)足鐵路未來(lái)發(fā)展愿景要求,中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司根據(jù)我國(guó)通信技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)提出鐵路5G 專(zhuān)網(wǎng)(5G-R)通信系統(tǒng)研究方案,并確立了相關(guān)的研究工作和建設(shè)目標(biāo)。為保障鐵路工作人員和乘客的生命安全,以及鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行,通信的可靠性至關(guān)重要。因此,在5G-R 研究過(guò)程中,冗余技術(shù)的應(yīng)用被放在了重要位置[2-4]。
針對(duì)不同列控等級(jí)和運(yùn)行速度的要求,5G-R專(zhuān)網(wǎng)有單網(wǎng)覆蓋和冗余覆蓋2 種方案。其中,單網(wǎng)覆蓋適用于普速鐵路或采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的高速鐵路,而冗余覆蓋則適用于列控等級(jí)為CTCS-3 級(jí)的高速鐵路。在這2 種方案中,通過(guò)采用射頻拉遠(yuǎn)單元(Remote Radio Unit,RRU)冗余方案來(lái)提高通信系統(tǒng)設(shè)備級(jí)的可靠性,從而維持網(wǎng)絡(luò)覆蓋的穩(wěn)定性[5]。然而,這種方案存在一定隱患。RRU 冗余方案采用交叉連接冗余(Cross-Connect Redundancy,CCR)技術(shù),多個(gè)RRU 交叉連接多副天線。在信號(hào)的發(fā)送和接收過(guò)程中,RRU 之間可能存在時(shí)延差、頻率差、功率差等問(wèn)題,對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生一定影響。本文以2 臺(tái)RRU連接2 副天線為例,進(jìn)一步深入分析這種方案所帶來(lái)的影響。
鐵路基站無(wú)線覆蓋模型見(jiàn)圖1?;静渴鹪阼F路一側(cè),且在鄰近基站之間保證覆蓋范圍的部分重合,避免出現(xiàn)覆蓋盲區(qū),以維持信號(hào)傳輸質(zhì)量,同時(shí)為小區(qū)切換提供充分的時(shí)間。另外,覆蓋重合范圍也與列車(chē)的運(yùn)行速度有較大關(guān)系。在車(chē)速較快的情況下,如果覆蓋重合范圍較小,則會(huì)導(dǎo)致小區(qū)切換的時(shí)間較短,因此,為確保列車(chē)在行駛過(guò)程中正常通信,需要合理分配覆蓋重合區(qū)域[6]。
圖1 鐵路基站無(wú)線覆蓋模型
為保證列車(chē)在運(yùn)行中的通信安全,提高通信系統(tǒng)的魯棒性,會(huì)適當(dāng)增加通信設(shè)備的冗余性或者改變其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以提高通信設(shè)備的整體成本和部署難度為代價(jià),換取列車(chē)整體通信系統(tǒng)可靠性的提升。對(duì)于RRU 設(shè)備而言,通過(guò)改變RRU 與天線之間的連接方式,增加二者之間的冗余相關(guān)性,以此來(lái)提高鐵路無(wú)線信號(hào)的覆蓋穩(wěn)定性。
RRU 冗余基站系統(tǒng)模型見(jiàn)圖2?;鶐幚韱卧˙ase Band Unit,BBU)或者是集中單元(Central Unit,CU) 與分布單元(Distributed Unit,DU)連接每個(gè)站址的2 臺(tái)RRU 設(shè)備,提供基礎(chǔ)的基帶處理功能。每臺(tái)RRU 設(shè)備與2 副天線連接,每副天線均為4 發(fā)4 收(4T4R)的配置,每臺(tái)RRU 與每副天線的2 個(gè)天線接口通過(guò)饋線連接,最終形成交叉冗余的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在單站址的2 臺(tái)RRU 全部正常的情況下,對(duì)于一副天線而言,在覆蓋性能方面,雙RRU 連接與單RRU 連接差異不大;同樣是4T4R 的收發(fā)性能,在單RRU 故障的情況下,天線收發(fā)能力從原來(lái)的4T4R 降為2T2R,會(huì)導(dǎo)致性能下降,但是在部署合理的情況下,也會(huì)保持通信穩(wěn)定,并不會(huì)產(chǎn)生通信中斷的情況[6-7]。
圖2 RRU冗余基站系統(tǒng)模型
RRU 交叉冗余結(jié)構(gòu)雖然提高了鐵路5G-R 通信系統(tǒng)覆蓋的可靠性,但也引入了一些問(wèn)題,主要涉及時(shí)延失衡、頻率偏差和發(fā)射功率偏差3 個(gè)方面。首先,由于雙RRU 需要協(xié)同處理同一路信號(hào)數(shù)據(jù),所以時(shí)鐘需要高精度同步。但由于饋線傳輸和制造工藝的差異,雙RRU 之間的相對(duì)相位難以維持穩(wěn)定,因此信號(hào)之間會(huì)出現(xiàn)時(shí)延失衡。其次,由于RRU 在發(fā)送和接收信號(hào)時(shí)需要使用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻譜搬移,而變頻器會(huì)受到本地振蕩器的頻率準(zhǔn)確度、混頻器的計(jì)算精度、濾波器階數(shù)等因素的影響,因此信號(hào)處理中容易產(chǎn)生頻率偏差,多臺(tái)RRU 設(shè)備的頻差疊加會(huì)嚴(yán)重影響接收機(jī)性能。最后,下行閉環(huán)功率增益的穩(wěn)定性會(huì)受到功率放大器和數(shù)字預(yù)失真模塊的影響,由于功率放大器對(duì)不同功率量級(jí)信號(hào)的放大能力是非線性的,因此會(huì)產(chǎn)生模擬增益差異;此外,功率放大器和數(shù)字預(yù)失真模塊也受到硬件工藝和軟件性能的影響,導(dǎo)致基站發(fā)射功率出現(xiàn)偏差。這些問(wèn)題會(huì)影響信號(hào)接收端的解調(diào)效果,造成接收機(jī)性能下降。
按照目前我國(guó)鐵路行業(yè)發(fā)展規(guī)劃,5G-R 擬報(bào)批的頻譜資源為下行頻譜2 155~2 165 MHz,上行頻譜1 965~1 975 MHz,頻率帶寬為10 MHz,采樣率為15.36 MHz,采樣周期T=1/15.36 MHz=65.104 ns。假設(shè)同一臺(tái)RRU的端口時(shí)延忽略不計(jì),即端口時(shí)延為0,則發(fā)送信號(hào)s在頻域上的變換為
式中:N0為RRU 之間的時(shí)延樣點(diǎn)個(gè)數(shù);NFFT為快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù);k為子載波序號(hào)。
由式(2)可知,信號(hào)發(fā)生時(shí)域偏移,頻域出現(xiàn)相位偏差,對(duì)幅度的影響呈周期性變化,時(shí)域偏移越大,周期變化越快,相位偏差越嚴(yán)重,通信系統(tǒng)性能會(huì)急劇惡化。
5G-R通信基站天線的配置為4T4R,而移動(dòng)臺(tái)使用1T4R 的收發(fā)天線,因此通信系統(tǒng)上行鏈路采用1×4 SIMO 信道模型,下行鏈路采用4×4 MIMO信道模型。上行鏈路對(duì)系統(tǒng)的影響主要體現(xiàn)在接收端的信號(hào)多路合并過(guò)程,而下行鏈路對(duì)系統(tǒng)的影響則體現(xiàn)在發(fā)射端通道的時(shí)延不同。圖3 展示了下行信號(hào)發(fā)送不同步的情況,進(jìn)一步說(shuō)明了下行鏈路的特點(diǎn)。
圖3 天線時(shí)延示意
圖3 中,data1、data2、data3、data4 分別為每根天線的發(fā)送數(shù)據(jù)。單個(gè)天線在NFFT點(diǎn)數(shù)的時(shí)域尺度內(nèi)接收的數(shù)據(jù),接收方的各個(gè)天線端口所接收的數(shù)據(jù)為所有發(fā)射數(shù)據(jù)的疊加和。假設(shè)發(fā)射端數(shù)據(jù)的時(shí)域抽樣點(diǎn)為sl(i),l為第l根發(fā)射天線;接收端的數(shù)據(jù)分別為rm(i),m為第m根接收天線,采樣點(diǎn)i∈[0,NFFT-1],發(fā)射天線3、4 的時(shí)延點(diǎn)數(shù)為q,hm,l(i)為接收天線端m與發(fā)射天線端l之間的信道時(shí)域響應(yīng),nm(i)為接收天線m端的噪聲,則每個(gè)接收天線接收信號(hào)的數(shù)學(xué)模型[8]為
式中:?為離散卷積運(yùn)算。
接收端的頻域表達(dá)式為
式中:k為頻域抽樣點(diǎn),k∈[0,NFFT-1];Sl(k)、Hm,l(k)、Nm(k)分別為sl(i)、hm,l(i)、nm(i)的頻域表達(dá)式。
綜上可得
下行鏈路的信道估計(jì)為
式中:λ為信道估計(jì)造成的頻率偏差值;q為時(shí)延樣點(diǎn)數(shù)。
使用式(6)中信道估計(jì)結(jié)果,對(duì)原始發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì),則
信道估計(jì)受解調(diào)參考信號(hào)(DeModulation Reference Signal,DMRS)影響,由于DMRS 在頻域上的分布不一定連續(xù),所以λ與k的值不一定相等,時(shí)延影響難以消除,誤碼率提高,系統(tǒng)性能下降。
由于RRU 變頻模塊穩(wěn)定性存在限制,對(duì)信號(hào)的發(fā)射與接收均造成影響,頻偏對(duì)信號(hào)的影響為
式中:k0為信號(hào)頻率的偏移量。
根據(jù)式(8)可知,頻偏會(huì)對(duì)信號(hào)時(shí)域幅度造成影響,時(shí)域影響呈現(xiàn)周期性變化,頻偏越大,周期變化越快,通信系統(tǒng)性能下降,信號(hào)失真嚴(yán)重。
以下行信道為例,假設(shè)發(fā)射端口1、2 無(wú)頻偏,端口3、4的頻偏為f0,則接收端的接收信號(hào)為
頻域可表示為
5G-R 通信系統(tǒng)采用正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM) 技術(shù),子載波之間需要具備嚴(yán)格的正交性,以此通過(guò)快速傅里葉變換實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào),所以RRU 所產(chǎn)生的頻偏會(huì)對(duì)載波之間的正交性產(chǎn)生影響,造成接收機(jī)解調(diào)性能下降。
一副天線連接2 臺(tái)RRU,雖然2 臺(tái)RRU 可能具有相同的配置,但是每臺(tái)RRU 的功率都處于動(dòng)態(tài)波動(dòng)的范圍,所以在發(fā)送信號(hào)時(shí),一副天線可能發(fā)送出具有功率差的電磁波,影響接收機(jī)信號(hào)接收[9]。假設(shè)正常情況下發(fā)送信號(hào)的功率為P,信號(hào)功率波動(dòng)之后的功率值為P′,則
由于RRU 功率差對(duì)下行傳輸?shù)挠绊戄^大,故本文只考慮下行鏈路的情況。假設(shè)令天線1、2 發(fā)射端口功率處于正常狀態(tài),端口3、4 處于波動(dòng)狀態(tài),則接收端時(shí)域可表示為
其頻域表達(dá)式為
式中:δ為功率波動(dòng)因子,
通信系統(tǒng)的覆蓋性能受到功率波動(dòng)因子的影響,當(dāng)端口功率下降時(shí),接收端的信噪比會(huì)下降,以至于誤碼率提高,通信性能下降。
以上主要對(duì)RRU 交叉冗余連接面臨的問(wèn)題進(jìn)行了理論層面的分析,由于設(shè)備層面的固有差異,導(dǎo)致通信系統(tǒng)性能受到一定影響,但是難以估計(jì)影響的實(shí)際偏差值。本節(jié)將對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行仿真分析,并模擬參數(shù)偏差,比對(duì)仿真結(jié)果。首先,研究時(shí)延失衡對(duì)系統(tǒng)誤碼率的影響,比較不同時(shí)延樣點(diǎn)、相同時(shí)延樣點(diǎn)及不同類(lèi)型參考信號(hào)的誤碼率變化情況;其次,研究信號(hào)頻差對(duì)系統(tǒng)誤碼率的影響,比較不同頻差所導(dǎo)致的誤碼率變化情況;接著,研究功率差對(duì)系統(tǒng)誤碼率的影響,比較存在功率差的發(fā)射信號(hào)導(dǎo)致接收端產(chǎn)生誤碼率的變化情況;最后,研究多種問(wèn)題疊加對(duì)系統(tǒng)性能的影響,比較系統(tǒng)誤碼率的變化趨勢(shì)。
仿真所使用的信道模型為GBSM(Geometry-Based Stochastic Channel Model)信道[10-12],信號(hào)為OFDM 符號(hào),信道估計(jì)方式為最小二乘估計(jì)。鐵路5G-R通信系統(tǒng)仿真參數(shù)配置見(jiàn)表1。
表1 鐵路5G-R通信系統(tǒng)仿真參數(shù)配置
圖4 展示了使用類(lèi)型1 單OFDM 符號(hào)DMRS的上下行鏈路隨時(shí)延樣點(diǎn)的變化情況。顯然,無(wú)論是上行鏈路還是下行鏈路,誤碼率均隨著時(shí)延樣點(diǎn)的增加而增大。當(dāng)下行鏈路發(fā)射端時(shí)延差為60 樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約0.8 dB;時(shí)延差點(diǎn)數(shù)達(dá)到90樣點(diǎn)時(shí),性能下降約1 dB;時(shí)延差點(diǎn)數(shù)達(dá)到120樣點(diǎn)時(shí),性能下降約1.3 dB。在上行鏈路中,時(shí)延差為60 樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約0.4 dB;時(shí)延差達(dá)到120樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約0.6 dB。
圖4 跨RRU通道時(shí)延失衡誤碼率變化曲線(間隔1)
圖5 是使用類(lèi)型2 單OFDM 符號(hào)DMRS 的誤碼率變化結(jié)果,此類(lèi)型DMRS 的頻域間隔為4。由圖5(a)可知,在下行鏈路中,時(shí)延差為30 樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約1 dB;時(shí)延差為60 樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約2 dB;時(shí)延差達(dá)到120樣點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)性能下降約2.5 dB。對(duì)于上行鏈路,系統(tǒng)性能同樣下滑,根據(jù)圖5(b),在時(shí)延差為90 樣點(diǎn)時(shí),性能下降約1 dB;時(shí)延差達(dá)到120樣點(diǎn)時(shí),性能下降約1.1 dB。綜上可知,增大導(dǎo)頻信號(hào)的頻域間隔將會(huì)提高系統(tǒng)性能對(duì)時(shí)延的敏感度。
圖5 跨RRU通道時(shí)延失衡誤碼率變化曲線(間隔4)
根據(jù)《鐵路5G專(zhuān)用移動(dòng)通信(5G-R)系統(tǒng)總體技術(shù)要求(暫行)》,宏覆蓋基站頻率誤差性能要求準(zhǔn)確度為±0.05 ppm,即下行±107.5 Hz,上行±97.5 Hz。在列車(chē)運(yùn)行速度為400 km/h 的場(chǎng)景下進(jìn)行仿真,考慮高速產(chǎn)生的多普勒頻移。假設(shè)下行信道中,2 臺(tái)RRU 的頻偏分別為107.5 Hz 和-107.5 Hz,二者的頻偏達(dá)到最大值215 Hz。圖6(a)展示了下行RRU 頻偏誤碼率變化曲線,在頻偏達(dá)到215 Hz 時(shí),通信系統(tǒng)在低信噪比的情況下,性能變化并不明顯,而在高信噪比情況下,系統(tǒng)性能下降不超過(guò)1 dB;圖6(b)展示了上行RRU 頻偏誤碼率變化曲線,與下行鏈路系統(tǒng)性能變化類(lèi)似。在頻偏達(dá)到最大值195 Hz 時(shí),在低信噪比情況下,系統(tǒng)性能變化并不明顯,而在高信噪比情況下,系統(tǒng)性能下降不超過(guò)0.7 dB。因此,可以得出:系統(tǒng)固有頻偏對(duì)于上行鏈路系統(tǒng)性能的影響不會(huì)超過(guò)0.7 dB,而對(duì)于下行鏈路系統(tǒng)性能的影響不會(huì)超過(guò)1 dB。
圖6 RRU頻偏誤碼率變化曲線
根據(jù)在實(shí)際測(cè)試中的功率偏差值,在正常測(cè)試條件下,每臺(tái)RRU 設(shè)備的功率偏差一般不會(huì)超過(guò)1 dB。當(dāng)2 臺(tái)RRU 同時(shí)工作時(shí),2 臺(tái)RRU 之間的功率差應(yīng)不會(huì)超過(guò)2 dB。圖7 展示了系統(tǒng)性能隨RRU 功率差變化的仿真結(jié)果,可以明顯看出,系統(tǒng)性能隨RRU 功率差的增大而逐漸惡化,在RRU之間的功率偏差達(dá)到最大值2 dB 時(shí),系統(tǒng)性能下降約1 dB;在RRU 之間的功率差為1 dB 時(shí),系統(tǒng)性能下降了約0.5 dB。
圖7 跨RRU通道功率差誤碼率變化曲線
在RRU 實(shí)際工作中,出現(xiàn)多個(gè)參數(shù)偏差疊加的情況概率高于單一參數(shù)偏差情況。圖8 是上、下行鏈路系統(tǒng)性能在同時(shí)出現(xiàn)多種參數(shù)偏差情況下的變化曲線,在下行鏈路時(shí)延60樣點(diǎn)、頻偏215 Hz、功率差2 dB的情況下,以及上行鏈路時(shí)延60樣點(diǎn)、頻偏195 Hz 的情況下,誤碼率的變化趨勢(shì)綜合了所有參數(shù)偏差的影響。可以得出:在多種參數(shù)偏差共存的情況下,通信系統(tǒng)的整體性能下降是各個(gè)參數(shù)偏差導(dǎo)致的性能損失的線性疊加。因此,在實(shí)際使用中,應(yīng)該注意控制各個(gè)參數(shù)偏差的變化范圍,以保證通信系統(tǒng)處于良好的工作狀態(tài)。
圖8 跨RRU通道整體偏差誤碼率變化曲線
針對(duì)設(shè)備采用CCR 冗余方式的鐵路5G 專(zhuān)網(wǎng)所存在的潛在問(wèn)題,以及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了深入研究,得出以下結(jié)論。
1)不同RRU 設(shè)備通道間存在時(shí)延失衡問(wèn)題,時(shí)延樣點(diǎn)偏差越多,系統(tǒng)誤碼率增加越嚴(yán)重。
2)使用不同類(lèi)型的DMRS 也會(huì)造成一定影響,單OFDM 符號(hào)DMRS 類(lèi)型1 的解調(diào)性能優(yōu)于類(lèi)型2。
3)RRU 設(shè)備之間也存在頻偏問(wèn)題,導(dǎo)致系統(tǒng)誤碼率出現(xiàn)一定程度的增加,在RRU 設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求0.05 ppm 之內(nèi),系統(tǒng)誤碼率增加并不明顯,均處于1 dB波動(dòng)范圍之內(nèi)。
4)RRU 設(shè)備之間存在功率一致性問(wèn)題,本文通過(guò)仿真試驗(yàn)分析了其對(duì)系統(tǒng)誤碼率的影響。仿真結(jié)果表明:在單臺(tái)RRU 設(shè)備功率波動(dòng)處于1 dB 以?xún)?nèi)時(shí),系統(tǒng)誤碼率波動(dòng)也處于1 dB以?xún)?nèi)。
最后,本文綜合考慮了多種問(wèn)題疊加造成的影響,并得出結(jié)論:多種問(wèn)題疊加所造成的系統(tǒng)誤碼率增加是各個(gè)問(wèn)題所造成影響的線性之和。未來(lái)可以進(jìn)一步研究CCR 冗余方式在其他場(chǎng)景下的適用性,并建議5G-R 在選用RRU 設(shè)備時(shí)考慮其通道間時(shí)延、頻偏和功率差等參數(shù)影響。