景月娟，彭寒，劉洲洲，張曉麗

（西安航空學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院，陜西西安 710077）

嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于當(dāng)代航空電子系統(tǒng)，是支撐航電系統(tǒng)向綜合化、集成化方向發(fā)展的基礎(chǔ)平臺(tái)軟件，如國(guó)產(chǎn)的天脈2（ACoreOS）[1]以及美國(guó)WindRiver 公司推出的VxWorks AE653 操作系統(tǒng)[2]。嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)提供了高安全性、高可靠性的多分區(qū)調(diào)度和管理機(jī)制，確保應(yīng)用系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

非易失性隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(Non-Volatile Random Access Memory，NVRAM)是一種特殊的存儲(chǔ)介質(zhì)，其兼有內(nèi)存的高速讀寫特性和在掉電情況下仍然保持?jǐn)?shù)據(jù)完整不丟失的特點(diǎn)[3]。

該文研究了一種NVRAM 的管理機(jī)制，規(guī)避了存儲(chǔ)器訪問(wèn)越界和沖突的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。

1 常規(guī)多分區(qū)訪問(wèn)NVRAM機(jī)制

在嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)中，NVRAM 能滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性訪問(wèn)以及從持久化存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)快速恢復(fù)的要求，但是NVRAM 提供的原生訪問(wèn)接口通過(guò)絕對(duì)物理存儲(chǔ)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，將地址完全暴露給接口調(diào)用者。上層應(yīng)用程序直接以絕對(duì)地址訪問(wèn)NVRAM，存在存儲(chǔ)器訪問(wèn)越界的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而會(huì)造成軟件運(yùn)行錯(cuò)誤甚至系統(tǒng)失效。

在嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)平臺(tái)下，各分區(qū)在訪問(wèn)NVRAM 時(shí)，每個(gè)分區(qū)必須確認(rèn)其與他分區(qū)之間是否存在地址沖突。

常規(guī)的NVRAM 訪問(wèn)機(jī)制是通過(guò)一個(gè)公共資源配置表（如圖1 所示），實(shí)現(xiàn)了各分區(qū)可訪問(wèn)的NVRAM 地址段的全局定義，應(yīng)用層可按照配置分配的地址段進(jìn)行NVRAM 的讀寫，即直接訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的NVRAM 絕對(duì)物理地址。

圖1 常規(guī)多分區(qū)訪問(wèn)NVRAM機(jī)制示意圖

常規(guī)多分區(qū)NVRAM 訪問(wèn)機(jī)制依賴公共資源配置的正確性和NVRAM 訪問(wèn)的合規(guī)性，實(shí)際應(yīng)用中存在以下隱患：

1）當(dāng)分區(qū)內(nèi)存在多個(gè)應(yīng)用訪問(wèn)NVRAM 時(shí)，公共資源配置表和操作系統(tǒng)未提供分區(qū)訪問(wèn)NVRAM保護(hù)機(jī)制，如果訪問(wèn)地址之間存在地址重疊，將引發(fā)資源訪問(wèn)沖突，導(dǎo)致不可預(yù)料的錯(cuò)誤；

2）如果在應(yīng)用層增加相關(guān)設(shè)計(jì)避免訪問(wèn)沖突，會(huì)增加應(yīng)用層軟件的復(fù)雜度。

為了解決上述問(wèn)題，提出一種NVRAM 管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了各分區(qū)應(yīng)用對(duì)NVRAM 的互斥訪問(wèn)和越界保護(hù)。

2 NVRAM管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了解決以絕對(duì)地址訪問(wèn)NVRAM 時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題，在常規(guī)NVRAM 訪問(wèn)機(jī)制基礎(chǔ)上，增加了NVRAM代理管理層[4-5]，如圖2 所示，NVRAM 代理管理層的主要職責(zé)是對(duì)訪問(wèn)的地址進(jìn)行校驗(yàn)，同時(shí)對(duì)可訪問(wèn)的地址空間進(jìn)行有效性判斷。

圖2 增加NVRAM管理機(jī)制后的示意圖

圖3 為嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)NVRAM 管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即在模塊支持層之上增加NVRAM 代理管理模塊，以隔離應(yīng)用層對(duì)NVRAM 物理地址的直接訪問(wèn)，由NVRAM 管理模塊統(tǒng)一管理NVRAM 存儲(chǔ)空間的分配，透明化NVRAM 的管理機(jī)制，應(yīng)用層不再關(guān)心存儲(chǔ)器的空間管理[6]。

圖3 嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)NVRAM管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3 NVRAM管理機(jī)制設(shè)計(jì)

3.1 配置參數(shù)

NVRAM 管理層負(fù)責(zé)存儲(chǔ)器的管理[7]。NVRAM是一個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)設(shè)備，具有連續(xù)的存儲(chǔ)空間，NVRAM 管理層可將其分成多塊存儲(chǔ)區(qū)，每塊存儲(chǔ)區(qū)域以字符串表示其存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)，如圖4 所示，存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)默認(rèn)使用初次注冊(cè)時(shí)定義的字符串名稱，字符串名稱需定義最大長(zhǎng)度SIZE，存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)于注冊(cè)的NVRAM 存儲(chǔ)空間地址起始位置。

圖4 NVRAM空間存儲(chǔ)說(shuō)明

NVRAM 管理層通過(guò)配置信息實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器的管理。配置信息通過(guò)應(yīng)用層的注冊(cè)申請(qǐng)生成[8]。配置參數(shù)如表1 所示。

表1 配置參數(shù)

如表1 所示，id 是存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)的唯一標(biāo)識(shí)，id 在進(jìn)行注冊(cè)訪問(wèn)時(shí)自動(dòng)生成；nameSIZE 是存儲(chǔ)區(qū)的字符串標(biāo)識(shí)；length 是存儲(chǔ)區(qū)的可用最大長(zhǎng)度；addr 是存儲(chǔ)區(qū)的絕對(duì)訪問(wèn)地址，該地址應(yīng)用層不可見(jiàn)。

除此之外，根據(jù)硬件平臺(tái)中NVRAM 的實(shí)際大小，需要預(yù)先配置其他參數(shù)：NVRAM 的最大空間MAX_NVRAM_ADDR、系統(tǒng)最大支持訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)個(gè)數(shù)MAX_NVRAM_SUM 及每個(gè)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)的最大空間MAX_NVRAM_LENGTH

3.2 接口定義

NVRAM 管理模塊定義了注冊(cè)接口、讀取接口和寫入接口，分別用于支持NVRAM 的注冊(cè)、讀取和寫入服務(wù)[9]。各分區(qū)應(yīng)用通過(guò)調(diào)用這些接口實(shí)現(xiàn)對(duì)NVRAM 的互斥訪問(wèn)[10]。具體的接口定義如下：

1）注冊(cè)接口

int CreatNvRam(int*id,int length,char*name)；

功能：創(chuàng)建并申請(qǐng)NVRAM 空間；

返回值定義：

0：注冊(cè)成功；

1：名稱過(guò)長(zhǎng)；

表3、4、5分別為Z、Y、X方向的前3階模態(tài)頻率和阻尼統(tǒng)計(jì)表，圖6、7、8分別為Z、Y、X方向的1階模態(tài)振型。因?yàn)槟B(tài)振型具有較強(qiáng)的方向性，單方向的模態(tài)頻率、振型與仿真整體模態(tài)頻率、振型的階數(shù)并不一定相等。

2：超過(guò)最大長(zhǎng)度限制；

3：存儲(chǔ)區(qū)個(gè)數(shù)超界；

4：NVRAM 空間不足；

5：注冊(cè)失敗。

2）讀取接口

int ReadNvRam(char*pbuf,int id,int length)；

功能：在id 處讀取長(zhǎng)度為length 的內(nèi)容到pbuf；

0：讀取成功；

1：無(wú)效的id；

2：訪問(wèn)越界；

3：指針為空。

3）寫入接口

int WriteNvRam(char*pbuf,int id,int length)；

功能：從pbuf中取length 長(zhǎng)度的內(nèi)容寫在id 處；

返回值定義：

0：寫入成功；

1：無(wú)效的id；

2：訪問(wèn)越界；

3：指針為空。

3.3 算法設(shè)計(jì)

開(kāi)機(jī)初次使用NVRAM 存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，需要?jiǎng)?chuàng)建NVRAM 配置參數(shù)表[11]。配置表的內(nèi)容為注冊(cè)存儲(chǔ)區(qū)時(shí)生成的配置參數(shù)，配置參數(shù)內(nèi)容如表1 所示。注冊(cè)接口、讀取接口和寫入接口的具體算法實(shí)現(xiàn)流程分別如圖5-7 所示。

圖5 注冊(cè)接口算法流程

由圖5 可知，在注冊(cè)接口的實(shí)現(xiàn)算法中，除了要檢查輸入?yún)?shù)（即注冊(cè)標(biāo)識(shí)和注冊(cè)長(zhǎng)度）的有效性，還需要判斷待注冊(cè)存儲(chǔ)區(qū)是否已經(jīng)注冊(cè)。唯一的注冊(cè)標(biāo)識(shí)和禁止重復(fù)注冊(cè)同一塊存儲(chǔ)區(qū)的機(jī)制確保了后續(xù)訪問(wèn)注冊(cè)存儲(chǔ)區(qū)的安全性[12]。

由圖6 和圖7 可知，在訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，通過(guò)有效的存儲(chǔ)區(qū)id 和存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度，準(zhǔn)確地檢索、定位到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，將存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)讀取到緩沖區(qū)或者把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)區(qū)中[13]。

圖6 讀取接口算法流程

圖7 寫入接口算法流程

在整個(gè)NVRAM 管理機(jī)制算法中，不同應(yīng)用使用NVRAM 時(shí)必須先注冊(cè)再訪問(wèn)，注冊(cè)的存儲(chǔ)區(qū)不可重疊[14]，不同的存儲(chǔ)區(qū)通過(guò)不同標(biāo)識(shí)區(qū)分，訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)時(shí)利用id 在配置表中進(jìn)行檢索存儲(chǔ)區(qū)地址[15]，準(zhǔn)確定位后再訪問(wèn)。因此，該機(jī)制為不同分區(qū)應(yīng)用的訪問(wèn)提供了有效的保護(hù)，避免了訪問(wèn)沖突[16]，也消除了訪問(wèn)越界的風(fēng)險(xiǎn)。

4 NVRAM管理機(jī)制工程驗(yàn)證

該管理機(jī)制在某個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，其軟件運(yùn)行平臺(tái)為天脈2 操作系統(tǒng)，系統(tǒng)配置了三個(gè)應(yīng)用分區(qū)，每個(gè)分區(qū)均配置了多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)，均涉及NVRAM 的訪問(wèn)。

在該機(jī)載系統(tǒng)的配置過(guò)程中，采用了該文提出的NVRAM 的管理機(jī)制，具體的系統(tǒng)配置定義如表2所示。同時(shí)，與不采用該機(jī)制時(shí)的使用效果進(jìn)行了對(duì)比，表3 為采用NVRAM 管理機(jī)制前后配置時(shí)間和維護(hù)時(shí)間的對(duì)比情況說(shuō)明。

表2 NVRAM系統(tǒng)配置

表3 NVRAM管理機(jī)制應(yīng)用前后情況對(duì)比

由表3 可以看出，不采用NVRAM 管理機(jī)制時(shí)，雖配置簡(jiǎn)單，但需要大量的維護(hù)時(shí)間，且在系統(tǒng)集成后存在一定概率的出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)；相比之下，采用NVRAM 管理機(jī)制后，配置時(shí)間增加了一倍，但應(yīng)用系統(tǒng)需要維護(hù)的時(shí)間明顯減少[17]。

因此，對(duì)軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)需耗費(fèi)過(guò)多的精力考慮非易失存儲(chǔ)器的管理問(wèn)題，一次配置完成后，后期不再需要進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，解決了非易失存儲(chǔ)器訪問(wèn)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)難以定位和維護(hù)的頑疾。

5 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)于嵌入式實(shí)時(shí)多分區(qū)操作系統(tǒng)，引入具有高速讀寫和非易失性的NVRAM，可以快速存儲(chǔ)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)，應(yīng)用軟件采用原生訪問(wèn)接口NVRAM，存在嚴(yán)重安全性隱患。該文提出的一種新NVRAM 管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層設(shè)計(jì)與底層NVRAM 管理間的隔離，解決了多分區(qū)對(duì)NVRAM 的訪問(wèn)沖突，消除了訪問(wèn)過(guò)程中數(shù)據(jù)越界的風(fēng)險(xiǎn)，提高了多分區(qū)應(yīng)用的集成效率和軟件的健壯性。