李虹,林蘭心,2
基于碳排放流理論的供需聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度策略
李虹1,林蘭心1,2
(1.新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室(華北電力大學(xué)),河北 保定 071003;2.國網(wǎng)福建省電力有限公司 漳州供電公司,福建 漳州 363000)
在“雙碳”目標的背景下,為調(diào)動多能用戶參與系統(tǒng)低碳經(jīng)濟調(diào)度的積極性,提出了一種以用戶為主導(dǎo)的供需聯(lián)合低碳經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度模型。首先,完善了不同產(chǎn)能機組的碳排放強度計算方法,利用碳排放流(Carbon emission flow,CEF)理論構(gòu)建了多能網(wǎng)絡(luò)的碳排放計算模型。基于此,構(gòu)建了綜合能源系統(tǒng)(Integrated energy system,IES)低碳經(jīng)濟雙層優(yōu)化調(diào)度模型。其中,上層模型為考慮綜合需求響應(yīng)(Integrated demand response,IDR)和用戶碳交易成本的多能用戶IDR策略,下層模型為考慮網(wǎng)絡(luò)約束的IES經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度。然后,通過自適應(yīng)差分進化算法嵌套Gurobi對雙層模型進行求解。算例分析結(jié)果表明,結(jié)合CEF理論和IDR機制的雙層優(yōu)化模型可改善用戶和IES的經(jīng)濟效益和低碳效益,實現(xiàn)供需雙側(cè)的聯(lián)合優(yōu)化。
綜合能源系統(tǒng);優(yōu)化調(diào)度;需求側(cè)管理;碳排放流
致力于實現(xiàn)“雙碳”目標、推動能源高效利用、大力發(fā)展清潔能源,有利于緩解日益增長的社會經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境保護間的矛盾[1,2]。在此背景下,多能協(xié)同的IES[3]應(yīng)運而生。IES是含有電、氣、熱等不同能流的復(fù)雜能源系統(tǒng),其通過能源轉(zhuǎn)換設(shè)備耦合可實現(xiàn)多類異質(zhì)能源利用,實現(xiàn)多能流間互補互濟、協(xié)同優(yōu)化,是促進可再生能源消納的重要載體和實現(xiàn)我國碳減排目標的重要途徑。研究IES低碳經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度,對進一步減少化石能源的消耗、實現(xiàn)“低碳經(jīng)濟”的發(fā)展理念具有重要意義。
以IES低碳經(jīng)濟為目標的相關(guān)研究目前主要集中于引入碳捕集技術(shù)或設(shè)立碳交易機制。以火電為主要能源的IES會形成大量碳排放,而碳捕集技術(shù)的引入可實現(xiàn)IES低碳運行[4,5];碳交易的設(shè)立從政策層面引導(dǎo)IES發(fā)揮低碳潛力[6-8],有效地減少了發(fā)電側(cè)的碳排放。在此基礎(chǔ)上,供需雙側(cè)結(jié)合更有利于進一步挖掘系統(tǒng)整體的碳減排潛力[9-11]。
上述研究的碳排放計算策略以能源消耗總量為依據(jù),因發(fā)電側(cè)承擔(dān)全部的碳排放責(zé)任,故不利于調(diào)動用戶參與低碳減排的積極性??紤]到用戶的用能行為促使了發(fā)電側(cè)的碳排放,所以為明確用戶的碳排放責(zé)任,有必要以負荷側(cè)的角度衡量碳排放。
由于以能源消耗總量為依據(jù)對碳排放進行計算無法體現(xiàn)碳排放在IES的多能網(wǎng)絡(luò)分布情況,因此文獻[12-14]提出了CEF概念,分析了CEF的機理,詳細介紹了電力系統(tǒng)中CEF的建模。利用CEF理論可追蹤碳排放流在多能網(wǎng)絡(luò)的分布情況,劃分用戶的碳排放責(zé)任,從而促使用戶積極參與提高系統(tǒng)整體低碳性。
基于CEF理論,文獻[15]提出了一種需求側(cè)碳排放懲罰機制,并引入低碳經(jīng)濟調(diào)度模型以促進碳減排;為降低系統(tǒng)總碳排放,文獻[16]基于Shapley值碳排放分攤法,提出了負荷節(jié)點階梯碳價計算方法,利用需求響應(yīng)調(diào)節(jié)調(diào)度周期內(nèi)的負荷分布;為降低用戶對高碳強度能源的依賴,進一步減少能源消耗和碳排放,文獻[17]采用貝葉斯回歸進行數(shù)據(jù)驅(qū)動,提出了一種高精度和高效率的碳排放流計算方法。上述研究存在的問題是,因?qū)τ诋a(chǎn)能機組的碳排放強度常取固定值,故無法體現(xiàn)機組碳排放強度的時變性和差異性;未考慮能源網(wǎng)絡(luò)耦合下的碳排放的分布和傳輸情況。
綜上所述,本文以用戶為主導(dǎo),結(jié)合CEF理論和IDR,提出一種供需雙側(cè)交互的雙層低碳經(jīng)濟優(yōu)化策略。具體思路是:1)考慮不同產(chǎn)能機組的碳排放強度,完善現(xiàn)有的碳排放計算模型;根據(jù)CEF理論,建立電網(wǎng)、氣網(wǎng)和熱網(wǎng)的碳排放計算模型。2)結(jié)合CEF理論和IDR,提出多能用戶和IES交互的雙層低碳經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度模型。其中,上層模型以用戶總成本最小為目標的IDR策略,下層以運行總成本最小為目標函數(shù)的IES經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度。下層以上層所制定的IDR策略調(diào)整IES的調(diào)度方案,而上層制定的方案又受到下層的影響。因此,利用該雙層模型可協(xié)調(diào)2主體的利益,得到2主體均認可的最優(yōu)策略。
以IES的低碳經(jīng)濟問題為研究對象,結(jié)合CEF理論和IDR機制,構(gòu)建了多能用戶和IES雙主體交互的雙層低碳經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度模型。雙層模型優(yōu)化框架如圖1所示。
由圖1可以看出,模型優(yōu)先從用戶的角度考慮,將用戶置于規(guī)劃決策的主導(dǎo)地位。因此上層模型通過制定綜合考慮用戶經(jīng)濟效益和減碳潛力的IDR實際最優(yōu)方案,實現(xiàn)用戶用能低碳經(jīng)濟最優(yōu)化,得到用戶實際用能量,并傳遞至下層;下層的IES運營商基于上層規(guī)劃的IDR策略,在滿足網(wǎng)絡(luò)安全約束的條件下,以IES總運行成本最小為目標,制定出IES經(jīng)濟調(diào)度最優(yōu)策略,根據(jù)所得的網(wǎng)絡(luò)潮流,利用CEF理論計算出負荷的節(jié)點碳勢,傳遞回上層。兩主體基于各自的利益訴求,制定出最優(yōu)于自身的實際策略,并對對方的優(yōu)化策略產(chǎn)生影響,從而共同實現(xiàn)供需雙側(cè)低碳經(jīng)濟最優(yōu)化。
圖1 雙層模型優(yōu)化框架
為研究多能網(wǎng)絡(luò)的低碳經(jīng)濟調(diào)度,實現(xiàn)多能間的最優(yōu)供給分配,需進行能量流和碳排放流分析。CO2的產(chǎn)生多由供能側(cè)產(chǎn)生,但能源供給是由用戶側(cè)的需求驅(qū)動的,因此要考慮用戶側(cè)的碳排放。利用虛擬“碳流”概念,可實現(xiàn)從供給側(cè)到用戶側(cè)的碳排放追蹤,從而建立CEF模型,對用戶側(cè)的碳排放情況進行直觀的計算分析。
在以往的碳排放計算模型中,常將同類產(chǎn)能機組的碳排放強度設(shè)為定值。該方法一方面難以體現(xiàn)碳排放強度在多重影響因素下的時變性,另一方面無法體現(xiàn)不同產(chǎn)能機組間碳排放強度的差異性,因此所建立的計算模型難以用于更為精準的總碳排放量控制?;诖?,本文建立體現(xiàn)時變性和差異性的產(chǎn)能機組碳排放強度計算模型。
本文考慮的產(chǎn)能機組主要為電力系統(tǒng)中的燃煤機組和風(fēng)電機組以及天然氣系統(tǒng)中的氣源。
考慮到風(fēng)電是清潔能源,本文認為風(fēng)電機組的碳排放強度近似為0。
燃煤機組的碳排放強度為[18]:
天然氣的碳排放強度與燃燒方式、用途和天然氣的品質(zhì)等有關(guān),其計算模型表示如下:
式中:g、g和g分別為天然氣熱值、單位熱值含碳量和碳氧化率。
電網(wǎng)中碳排放流與網(wǎng)絡(luò)潮流間存在依存關(guān)系。碳排放流將發(fā)電節(jié)點作為出發(fā)點,跟隨著支路潮流在電力網(wǎng)絡(luò)流動,最終流入需求側(cè)的負荷節(jié)點。根據(jù)CEF理論的相關(guān)概念、能量合并原則和比例分擔(dān)原則[12-14],可計算出電力系統(tǒng)中支路碳排放流率、碳流密度和節(jié)點碳勢等參數(shù),從而得到碳排放流在電力系統(tǒng)中的流動軌跡。其中,節(jié)點碳勢可表示為:
支路碳流密度的大小等同于流入該支路的首節(jié)點碳勢,可表示為:
氣網(wǎng)與電網(wǎng)具有相似性。將氣網(wǎng)中的管道類比于電網(wǎng)中的支路,氣網(wǎng)管道的連接點類比于電網(wǎng)節(jié)點,可構(gòu)建氣網(wǎng)的能流計算模型。
熱網(wǎng)中的碳排放流以管道中熱媒介質(zhì)的流動為載體。將熱網(wǎng)中的管道、管道連接點、熱功率類比于電網(wǎng)中的支路、節(jié)點和有功功率,依據(jù)輸入和輸出熱網(wǎng)的碳流量應(yīng)守恒的原理,可建立熱網(wǎng)的CEF模型。模型建立主要考慮熱源節(jié)點、供水管道、回水管道和負荷節(jié)點。其中,供水管道的熱源節(jié)點碳勢要考慮熱源的碳排放強度和回水管道的節(jié)點碳勢,因此有:
熱力系統(tǒng)中的節(jié)點碳勢和支路碳流密度的計算公式與式(3)—(4)相似。
本文涉及的能源轉(zhuǎn)換設(shè)備包括CHP機組、P2G機組和電鍋爐機組。
對于能源轉(zhuǎn)換設(shè)備,在各時刻其輸入端和輸出端的碳流量應(yīng)守恒,其CEF模型可參考文獻[19]。
3.1.1 綜合需求響應(yīng)機制
目標:通過制定合理的IDR策略挖掘系統(tǒng)和用戶間的互動潛力,引導(dǎo)用戶在低碳機組出力時刻用能,以提升供需雙側(cè)的低碳經(jīng)濟性。
價格型需求響應(yīng)將通過價格的變化促使用戶改變原有的用能習(xí)慣。實施價格型需求響應(yīng)后的電負荷為:
實施價格型需求響應(yīng)后的氣負荷為:
熱負荷的調(diào)節(jié)主要基于用戶對溫度舒適度的模糊性,其通過在一定范圍內(nèi)改變溫度從而調(diào)節(jié)熱負荷的大小,其表達式為:
3.1.2 目標函數(shù)
上層模型以用戶的總成本最小為目標函數(shù),主要由用能成本p和碳交易成本c2部分組成,如下式所示:
用戶用能成本為:
用戶的碳交易成本為:
3.1.3 約束條件
1)需求響應(yīng)約束。
式(6)—(9)構(gòu)成了需求響應(yīng)約束條件。
2)價格約束。
為保障用戶用能的利益并確保系統(tǒng)運營商的合理盈利,運營商將需求響應(yīng)后的能源價格設(shè)定在一定范圍內(nèi)變動,且變動后平均能源價格不高于需求響應(yīng)前的均價,即:
3.2.1 目標函數(shù)
下層模型以實現(xiàn)IES經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度為目標,其目標函數(shù)為IES總運行成本最小。
總運行成本包括燃煤機組運行成本、購氣成本、P2G運行成本和棄風(fēng)成本,表示如下:
3.2.2 約束條件
1)負荷平衡約束條件。
2)電網(wǎng)約束條件。
電網(wǎng)采用直流潮流模型,主要考慮機組出力上下限約束、爬坡約束、電網(wǎng)支路潮流約束,參考文獻[9]。
3)氣網(wǎng)約束條件。
本文氣網(wǎng)主要考慮氣源出力上下限約束、氣網(wǎng)管道約束、氣流節(jié)點流量平衡約束,參考文獻[6]。
4)熱網(wǎng)約束條件。
熱網(wǎng)計算模型主要包括熱源節(jié)點和負荷節(jié)點等效計算模型、供水溫度和回水溫度的上下限約束、節(jié)點溫度混合公式,參考文獻[4]。
5)能源耦合設(shè)備約束條件。
CHP、電鍋爐、P2G的能量轉(zhuǎn)換公式如下:
式中:chp、eb分別為CHP、電鍋爐集合;chp為CHP的熱電比;chp為CHP機組的轉(zhuǎn)換效率;eb為電鍋爐的轉(zhuǎn)換效率。
6)CEF計算。
利用電網(wǎng)、氣網(wǎng)、熱網(wǎng)的CEF模型計算各網(wǎng)絡(luò)的負荷節(jié)點碳勢,并將其傳遞至上層模型。
雙層模型求解流程如圖2所示。圖中,上層模型為非線性規(guī)劃問題,因此采用考慮自適應(yīng)變異算子的差分進化算法進行求解;下層模型為線性規(guī)劃問題,通過Yalmip調(diào)用Gurobi進行求解。
圖2 雙層模型求解流程
具體的求解過程如下:
1)輸入上層模型的各項基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。隨機生成初始化種群。根據(jù)上層模型的約束條件對隨機生成初始化種群的每個個體進行校驗。
2)利用變異、交叉、選擇操作等進化過程和基于IDR約束和價格約束篩選出適應(yīng)度更優(yōu)的個體,并將不符合要求或適應(yīng)度較低的個體淘汰。
3)利用所得到的最優(yōu)用戶總成本時返還的實際負荷參數(shù)作為下層模型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);基于網(wǎng)絡(luò)約束條件,利用Gurobi求解得到下層模型的最優(yōu)解,即最優(yōu)的EGH-IES總運行成本。
4)若未達到迭代次數(shù),利用求解下層模型得到的電、氣、熱網(wǎng)潮流計算出各網(wǎng)絡(luò)負荷節(jié)點碳勢,并將其返還至上層,作為求解上層模型中的用戶碳交易成本計算模型的參數(shù)。
5)重復(fù)上述步驟,將新產(chǎn)生的種群適應(yīng)度與上代進行比較,留下適應(yīng)度更高的方案,直到迭代次數(shù)達到最大,并輸出最終優(yōu)化結(jié)果。
在文獻[20,21]的基礎(chǔ)上進行相應(yīng)改進,建立由改進IEEE9節(jié)點電網(wǎng)模型、6節(jié)點氣網(wǎng)模型、6節(jié)點熱網(wǎng)模型構(gòu)成的IES,其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
圖3 IES結(jié)構(gòu)
表1 機組參數(shù)
選取某地區(qū)典型日為研究對象,其風(fēng)電預(yù)測及負荷預(yù)測曲線如圖4所示。
圖4 典型日風(fēng)電預(yù)測出力及負荷曲線
為分析結(jié)合了CEF理論和IDR模型的IES低碳經(jīng)濟調(diào)度模型對系統(tǒng)經(jīng)濟性、用戶用能低碳性和靈活性的影響,分別設(shè)置了不同調(diào)度場景進行對比分析。
場景1。未考慮IDR機制和用戶碳交易成本的傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度模型。
場景2。僅考慮IDR機制的IES雙層經(jīng)濟調(diào)度模型。
場景3。綜合考慮IDR機制和用戶碳交易成本的IES雙層低碳經(jīng)濟調(diào)度模型,即本文所建模型。
不同場景下的調(diào)度結(jié)果如表2所示。
表2 不同場景下的調(diào)度結(jié)果
以場景1、2分析本文引入的IDR機制的有效性。如表2所示,與場景1相比,在考慮了IDR機制的場景2中:1)用戶可選擇在價格較低的低谷時期用能,從而降低了用戶自身的購能成本;2)由于用能低谷也是風(fēng)電高發(fā)時期,因此也提高了風(fēng)電的消納率,增加了對清潔能源的利用,促使碳排放量降低了3.73%;3)用戶和IES的經(jīng)濟效益得到提高——用戶總成本減少了0.83萬元,IES的運行成本減少了0.38萬元。
場景3在場景2的基礎(chǔ)上考慮了用戶的碳交易成本。通過利用CEF理論計算出負荷節(jié)點各時刻的碳排放量,再利用IDR機制促使用戶選擇風(fēng)電高發(fā)時刻用能,所以利用本文模型實現(xiàn)了間接減少系統(tǒng)對高碳排放量的燃煤機組的使用,進一步抑制了碳排放,降低了用戶總成本。
圖5示出了實施IDR機制前后的負荷曲線。
圖5 實施IDR前后負荷曲線對比
由圖5可知,在采用價格型電、氣需求響應(yīng)和基于溫度模糊性的熱需求響應(yīng)條件下,用戶降低高峰時期用能,轉(zhuǎn)為在低谷時期用能,使電、氣、熱負荷的曲線均有所平緩,風(fēng)電消納程度有所提高,也增加了低谷時期的用電量,間接提高了電鍋爐的出力。
圖6示出了不同場景下的風(fēng)電實際出力與風(fēng)電預(yù)測曲線的對比情況。
圖6 風(fēng)電消納曲線
由圖6可知,在未考慮IDR的場景1中,累計棄風(fēng)量為737 kW·h;場景2中夜間時刻的風(fēng)電消納程度明顯提高,其風(fēng)電消納率可達98.27%,但仍有部分風(fēng)電未消納。在引入用戶碳交易成本后,IES可結(jié)合CEF理論和IDR進一步調(diào)節(jié)供應(yīng)側(cè)的靈活機組和需求側(cè)的靈活負荷,因此風(fēng)電消納程度進一步增加,達到98.77%。
為研究本文提出模型對抑制碳排放量的效果,設(shè)置場景4:考慮發(fā)電機碳排放強度取定值。
場景3和場景4的優(yōu)化對比結(jié)果如圖7所示。圖8給出了場景3下電網(wǎng)中各節(jié)點的實時碳勢。圖9描述了場景3中發(fā)電機組的碳排放量和機組出力所占比例情況。圖10給出了場景3中當(dāng)=1時碳排放流在IES中的分布情況。
圖7 不同場景下優(yōu)化結(jié)果對比
圖8 電網(wǎng)內(nèi)實時的節(jié)點碳勢
圖9 場景3下發(fā)電機組的碳排放量和機組出力所占比例情況
圖10 t=1時IES中碳排放流分布情況
結(jié)合圖7、圖8可以發(fā)現(xiàn),與場景4相比,場景3中的碳排放強度實時變化。由于用電高峰時刻的燃煤機組的碳排放強度較高,系統(tǒng)傾向于使用碳排放強度較小的CHP機組和風(fēng)力發(fā)電,促進了用戶在低谷時期用電;因此,用戶的總成本有所降低,系統(tǒng)的經(jīng)濟性也有所改善。在場景4下,用電高峰時刻的碳排放強度仍為定值,因此碳排放量的計算結(jié)果雖小于場景3,但無法體現(xiàn)出發(fā)電機組在不同時段的出力變化,不能較為精準地反映實際的碳排放量。
由圖9可知,燃煤機組的實時碳排放量與其出力曲線有相似的趨勢,但所占比例略有差異:燃煤機組的出力占比約為25%~60%,但其碳排放量占比可達50%~80%;CHP機組的出力占比約為40%~55%,其碳排放量占比約為20%~50%;風(fēng)電的出力占比約在30%以內(nèi),而碳排放量占比為0。
如圖10所示,利用CEF理論詳細描述碳排放在多能網(wǎng)絡(luò)中的流動情況,可準確描述各支路、各節(jié)點的碳排放信息,精準抑制負荷側(cè)的碳排放量,實現(xiàn)用戶的低碳性。
綜上所述,結(jié)合CEF理論與IDR,可促進用戶選擇在清潔能源高發(fā)時刻用電,實現(xiàn)IES的低碳運行?;诖?,考慮實時發(fā)電機組碳排放強度,可進一步嚴格約束碳排放量,促進清潔能源的消納,提高系統(tǒng)的低碳性和經(jīng)濟性。
基于低碳經(jīng)濟的理念,本文研究了不同產(chǎn)能機組的碳排放強度模型,建立了多能網(wǎng)絡(luò)的碳排放計算模型;通過結(jié)合CEF理論和IDR,構(gòu)建了供需交互的雙層低碳經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度模型,得出以下結(jié)論:
1)考慮價格型需求響應(yīng)和柔性熱負荷的結(jié)合,可抑制用戶在高峰時期用電、用氣,轉(zhuǎn)為在低谷時期用能;利用柔性熱負荷可對用戶用熱進行調(diào)節(jié)、平緩熱負荷曲線,從而改善用戶用能和系統(tǒng)的經(jīng)濟效益。
2)基于CEF理論建立的用戶碳交易成本計算模型,提高了用戶參與低碳經(jīng)濟調(diào)度的積極性,有利于用戶在清潔能源高發(fā)時刻用電,降低了用戶側(cè)的碳排放量;碳排放強度時變性的考慮可較為精準地反映不同時段的碳排放量,促使系統(tǒng)選擇低碳機組出力,實現(xiàn)了經(jīng)濟效益和低碳效益的最優(yōu)化,促進了供需雙側(cè)的良好互動。
展望:本文目前僅考慮了需求側(cè)的低碳經(jīng)濟性。考慮到實際需求響應(yīng)會受到多重因素影響,存在較大的不確定性,后續(xù)研究將在當(dāng)前研究基礎(chǔ)上考慮負荷的不確定性。
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Supply-demand Joint Optimal Scheduling Strategy Based on Carbon Emission Flow Theory
LI Hong1, LIN Lanxin1,2
(1.State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University, Baoding 071003, China; 2.Power Supply Company of Zhangzhou, State Grid Fujian Electric Power Co., Ltd., Zhangzhou 363000, China)
Under the background of the “dual carbon” target, in order to motivate multi-energy users to participate in the low-carbon economy scheduling the system, a user-oriented supply-demand joint low-carbon economic optimal scheduling model is proposed. Firstly, the carbon emission intensity calculation method of different energy capacity units are improved, and the multi-energy network model of carbon emission calculation is established by using carbon emission flow (CEF) theory. Based on this, a bi-level optimal scheduling model for integrated energy system (IES) low-carbon economy is established, in which the upper level model is a multi-user integrated demand response (IDR) strategy considering IDR and user carbon transaction cost, and the lower level model is the IES economic optimal scheduling considering network constraints. Then, the bi-level model is solved by using the adaptive differential evolution algorithm nested Gurobi. The results shows that the bi-level optimal model combining with the CEF theory and IDR mechanism can improve the economic and low-carbon benefits of users and IES and realize the supply-demand joint optimization.
integrated energy system; optimal dispatch; demand side management; carbon emission flow
TM73;[TK-9]
A
1672-0792(2023)11-0001-11
10.3969/j.ISSN.1672-0792.2023.11.001
國家自然科學(xué)基金資助項目(51607068)。
2023-07-01
李虹(1979—),女,講師,研究方向為新能源電力系統(tǒng)分析、運行與控制;
林蘭心(1998—),女,碩士研究生,研究方向為綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化運行、需求側(cè)響應(yīng)。
李虹