巨圓圓,熊 展,張 磊,趙鵬鐸,杜志鵬
(中國人民解放軍92942 部隊,北京 100161)
魚水雷等水中兵器水下爆炸產(chǎn)生的沖擊波和氣泡載荷對艦船會造成局部或整體毀傷,致使其喪失作戰(zhàn)能力[1–3]。氣泡脈動過程是一個非常復(fù)雜的能量傳遞與釋放過程,整個運動過程包括了氣泡的膨脹、收縮、變形及向自由表面漂移等一系列復(fù)雜的運動形式。氣泡內(nèi)部的高壓驅(qū)使周圍的水介質(zhì)以小于聲速的速度向外擴散(滯后流),氣泡運動過程中還產(chǎn)生脈動壓力及射流載荷,這些載荷都會對水中結(jié)構(gòu)造成嚴重破壞[4–6]。目前對炸藥水下爆炸產(chǎn)生的氣泡載荷及其對結(jié)構(gòu)的毀傷效應(yīng)研究比較多[7–9],但對水下高壓氣泡運動引起的流場載荷特性研究較少。
本文基于Fluent 的VOF 模型開展氣泡動態(tài)特性數(shù)值模擬,得到了氣泡脈動周期、流場中測點處壓力及質(zhì)點速度,并分析了氣泡初始內(nèi)壓和初始半徑對氣泡動態(tài)特性的影響。結(jié)果表明,氣泡初始內(nèi)壓和初始半徑越大,氣泡最大膨脹半徑越大,脈動周期越長,流場中測點處壓力峰值及質(zhì)點速度峰值越大。
考慮表面張力的動量方程:
可壓縮流體連續(xù)性方程:
采用VOF 法追蹤界面的相函數(shù)輸運方程:
式中,aq為第q相體積分數(shù)。對于式(1)中的 ρ 和 μ由體積分數(shù)決定:
式中,ρ1、ρ2、μ1、μ2分別為2 種不同流體的密度和粘度。
采用Brack Bill 等提出的連續(xù)表面張力模型(Continuum Surface Force,CSF)[10]。VOF 模型中附加的表面張力,通過散度原理表示為體積力,添加到動量方程中的源項,體積力表示表面張力的影響作用:
為了避免固壁對氣泡運動產(chǎn)生影響,本文計算水域設(shè)為5 m×5 m,氣泡初始半徑為r0,初始內(nèi)壓為p0,選取計算域的中心為坐標(biāo)原點,設(shè)置測點為N(0 m,1 m),氣泡和水的密度分別為ρ1=1.02×l0-3kg/m3及ρ2=1.0×l03kg/m3,表面張力系數(shù)為σ=0.72 N/m,計算模型如圖1所示。水域邊界為壓力出口邊界條件,水域初始壓力與壓力出口邊界壓力值相等。采用VOF 多相流模型和標(biāo)準(zhǔn)k-ε兩方程湍流模型,利用一階隱式格式對時間項離散,壓力與速度耦合采用PISO 算法,壓力項的離散采用PRESTO!方法,擴散項和對流項的離散采用一階迎風(fēng)格式,體積分數(shù)的離散采用QUICK 格式。
圖1 計算模型Fig.1 Calculation model
對氣泡初始內(nèi)壓p0=10 MPa、氣泡初始半徑r0=0.01 m 的情況進行數(shù)值模擬。圖2 為不同時刻氣泡的形狀。氣泡膨脹運動并壓縮周圍水介質(zhì),氣泡半徑逐漸增大。氣泡內(nèi)部壓強逐漸減小,當(dāng)氣泡內(nèi)部壓強與周圍水介質(zhì)壓強相當(dāng)時,氣泡在慣性作用下繼續(xù)膨脹;t=37 ms 時,氣泡半徑達到最大,內(nèi)部壓強小于周圍水介質(zhì)的壓強,氣泡又開始縮小,氣泡內(nèi)部壓強逐漸增大,當(dāng)氣泡內(nèi)部壓強與周圍水介質(zhì)壓強相當(dāng)時,氣泡在慣性作用下繼續(xù)縮小;t=73 ms 時,氣泡半徑收縮到最小,氣泡內(nèi)部壓強大于周圍水介質(zhì),又開始壓縮周圍水介質(zhì)而膨脹運動,開始新的脈動周期。在后期氣泡的收縮過程中,氣泡下表面運動速度比上表面運動速度快,形成射流。氣泡膨脹階段,重力對氣泡形狀和上升速度的影響不是很大,表現(xiàn)為氣泡在膨脹階段基本保持為球形,以及氣泡中心位置基本保持不變;氣泡收縮且上浮階段,氣泡形狀從原來的球形變成了上突下凹的蘑菇形,而且上升速度明顯加快。
圖2 不同時刻氣泡形狀Fig.2 Bubble shape at different times
圖3 為前3 次脈動周期內(nèi)氣泡的體積分數(shù)隨時間的變化,體積分數(shù)可以反映脈動過程中氣泡半徑的變化??梢钥闯觯瑲馀葸\動周期逐漸增大,最大半徑逐漸減小。這是因為,隨著氣泡的周期性脈動,與周圍水介質(zhì)不斷相互作用,發(fā)生動量和能量交換,使得氣泡的能量逐漸減小。
圖3 氣泡體積分數(shù)Fig.3 Bubble volume fraction
圖4(a)為N點壓力時程曲線??梢钥闯觯S著氣泡脈動次數(shù)的增加,測點壓力峰值迅速減小。圖4(b)為N點質(zhì)點速度時程曲線,當(dāng)氣泡開始膨脹時,質(zhì)點速度迅速增大,隨后緩慢減小直至為0,氣泡膨脹到最大。此時,氣泡開始縮小,質(zhì)點速度緩慢增大,隨后迅速減小直至為0,開始下一個周期運動。
圖4 測點處的物理參數(shù)Fig.4 Physical parameters at the measuring point
為了分析氣泡初始內(nèi)壓對氣泡特性的影響,對初始內(nèi)壓分別為p0=10 MPa、p0=15 MPa、p0=20 MPa,氣泡初始半徑均為r0=0.01 m 的3 種工況進行了數(shù)值模擬。圖5 為初始內(nèi)壓不同時,第1 次脈動周期內(nèi)氣泡體積分數(shù)隨時間的變化。初始內(nèi)壓越大,氣泡最大膨脹半徑越大,脈動周期越長。這是因為,氣泡初始內(nèi)壓越大,初始能量也越大,氣泡與周圍水介質(zhì)相互作用達到內(nèi)外壓力平衡需要的時間越長,膨脹運動能達到的最大半徑也越大。
圖5 氣泡初始內(nèi)壓對氣泡體積分數(shù)的影響Fig.5 Influence of bubble initial internal pressure on bubble volume fraction
圖6 為初始內(nèi)壓不同時,N點壓力和質(zhì)點速度的時程曲線??梢钥闯?,初始內(nèi)壓越大,測點處的壓力峰值越大,質(zhì)點達到的速度峰值越大,脈動周期越長。
圖6 氣泡初始內(nèi)壓對測點處物理參數(shù)的影響Fig.6 Influence of bubble initial internal pressure on physical parameters at measuring points
為了分析氣泡初始半徑對氣泡特性的影響,對初始內(nèi)壓均為p0=10 MPa,氣泡初始半徑分別為r0=0.01 m、r0=0.02 m、r0=0.025 m 的3 種工況進行了數(shù)值模擬。圖7為氣泡初始半徑不同時,第1 次脈動周期內(nèi)氣泡體積分數(shù)隨時間的變化。初始半徑越大,氣泡最大膨脹半徑越大,脈動周期越長。這是因為,初始內(nèi)壓相同,初始半徑越大,氣泡的初始能量越大,與水介質(zhì)相互作用時間越長,氣泡膨脹運動能達到的最大半徑也越大。
圖7 氣泡初始半徑對氣泡體積分數(shù)的影響Fig.7 Influence of initial bubble radius on bubble volume fraction
圖8 為氣泡初始半徑不同時,N點壓力和質(zhì)點速度的時程曲線??梢钥闯?,初始半徑越大,測點處的壓力峰值越大,質(zhì)點達到的速度峰值越大,脈動周期越長。
圖8 氣泡初始半徑對測點處物理參數(shù)的影響Fig.8 Influence of initial bubble radius on physical parameters at measuring points
本文基于Fluent 的VOF 模型對氣泡動態(tài)特性進行數(shù)值模擬,得到了氣泡脈動周期、流場中測點處壓力及質(zhì)點速度。分析氣泡初始內(nèi)壓和氣泡初始半徑對氣泡動態(tài)特性的影響,結(jié)果表明,氣泡初始內(nèi)壓和初始半徑越大,氣泡最大膨脹半徑越大,脈動周期越長,流場中測點處壓力峰值及質(zhì)點速度峰值越大。水下爆炸氣泡的初始狀態(tài)直接影響其動態(tài)特性,數(shù)值模擬結(jié)果對水下爆炸氣泡動態(tài)特性研究具有參考意義。