◆南京師范大學附屬揚子中學 張陳楚

圖1 張陳楚（左）正在和隊友陳宇昂進行2023 全國青少年無人機比賽集訓

2023 年8 月10 日，第七屆全國青少年無人機大賽在重慶開幕，我和我的搭檔有幸參加了此次比賽。

賽前：精心準備

剛入高一時，我加入了學校無人機蜂群舞蹈社團，跟著社團指導老師安為偉開始無人機蜂群舞蹈的項目式學習。這是個有趣的社團，是可以通過設計和編程實現(xiàn)藍天夢想的地方。在這里，我和我的搭檔陳宇昂建立了深厚的友誼。

從2022 年12 月開始，我們先后參加了江蘇省中小學生金鑰匙青少年人工智能活動無人機挑戰(zhàn)賽，第七屆全國青少年無人機大賽江蘇省選拔賽，都獲得了一等獎，順利地被推選參加第七屆全國青少年無人機大賽。

我們的參賽項目是無人機蜂群舞蹈項目，這是個團體賽，需要我和我的搭檔合作，設計無人機編隊舞蹈動作圖案，以編程方式實現(xiàn)利用坐標點控制無人機，使它們可以跟隨配樂做出相應的舞蹈動作。大賽要求無人機的舞蹈動作符合曲風并且卡點，同時還要配上解說詞，闡述無人機動作圖案的意義，以考察選手的編程能力、團隊默契程度與創(chuàng)新能力。

賽中：沉穩(wěn)應對

比賽的場地設在重慶市南坪中學，所有的選手都要在教室里完成現(xiàn)場編程，再進行飛行展示。

上午，我們早早來到比賽場地，提前適應比賽環(huán)境，調整情緒。九點整，編程正式開始，我負責搭程序框架，陳宇昂負責畫圖標點。首先，我們根據(jù)比賽題卡確定舞蹈動作，隨后同時開展畫圖與編程，大大提高了編程效率。其間，因為種種原因，編寫的程序與想象中的大相徑庭。我們細心排查，有條不紊地解決了問題，讓程序達到了理想的效果。在剩余的時間里，我們并沒有閑著，而是一遍遍調試程序，抓住每一個細節(jié)，力求完美。

下午，我們組的比賽時間初定在六點左右，我們提前到了比賽等候區(qū)。烈日炎炎，候場區(qū)如同一個大烤爐，但這也無法與我們對比賽的熱情抗衡。汗不知流了多少，解說稿不知讀了多少遍，設備不知檢查了多少次……終于，輪到我們了。

一開始，我們的動作有些許生硬，對比賽流程也不夠清晰。通過與指導員的溝通，我們很快熟悉了各項流程。搭檔在進行講解時，其他參賽組正在進行飛行展示，雖然配樂聲很大，但他流利、富有感情的語調以及音色渾厚的解說，給評委留下了較好的第一印象，為比賽開了個好頭。接著，飛行環(huán)節(jié)開始，我們的無人機動作一氣呵成，整體流暢度和與歌曲的貼合度都很不錯。美中不足的是，燈光的展示出現(xiàn)了問題，影響了評委的觀感。最終，我們獲得了二等獎。

賽后：歡欣鼓舞

回首過去的一年，有遇到挫折時的無奈，有收獲成功時的喜悅，有熬夜后的疲憊，也有取得進展后的興奮。獲獎是對我努力的一種肯定，它證實了我一直以來的信念：夢想總會在勤奮的天空綻放。

我想，時間終會慢慢消磨一時的激情，但比賽過程中的經歷和從中得到的體會，將成為我一生中的寶貴財富和美好回憶。