楊 進,王 青,張 璟
(1.南京鐵道職業(yè)技術學院 通信信號學院,副教授,江蘇 南京 210035;2.揚州大學農(nóng)學院,碩士研究生,江蘇 揚州 225009;3.蘇州市軌道交通集團有限公司運營一分公司 工務通號中心,工程師,江蘇 蘇州 215100)
我國東部地區(qū)受到海洋性季風氣候影響,夏季濕熱多雨,尤其是在梅雨季節(jié),地鐵正線隧道內道岔基坑極容易積水。積水來源主要有道床沖洗水、隧道結構滲漏水及消防廢水等。轉轍機基坑內的積水如不能及時排出,積水會進入轉轍機內部甚至漫過轉轍機,而轉轍機與基礎角鋼、基礎角鋼與鋼軌之間均有絕緣墊片,由于隧道積水略偏堿性,積水會導致絕緣性能降低,回流電流從鋼軌向轉轍機泄露,對角鋼、轉轍機等產(chǎn)生電腐蝕;轉轍機也會因浸泡在水中不能正常工作,造成信號失表,進而影響地鐵正常運營,引發(fā)運營事故。正線整體道床完工交付以后,排水系統(tǒng)長年有鈣化物質沉積,導致排水不暢,再進行基坑排水整治,需要“工電聯(lián)整”,破壞道床,且難度較大。
因此設計了一種新型道岔基坑排水裝置,由蓄電池供電,將坑內的積水抽到附近的排水溝,既能代替人工排水,又能避免“工電聯(lián)整”,且維護極少,成本低。
抽水裝置用來控制轉轍機角鋼下,基坑內積水的高度,通過抽水管將基坑內的積水排到排水溝內,防止積水侵蝕轉轍機。積水過程是連續(xù)且緩慢的,在水位較低時,并不需要抽水裝置工作,只有在積水位置較高時,裝置才啟動,執(zhí)行排水任務。圖1為排水裝置安裝圖。
圖1 排水裝置安裝示意圖
道岔抽水裝置控制電路安放在道岔基坑附近,在道岔基坑內設置兩個水位傳感器,分別是低位傳感器和高位傳感器。為了保護抽水電機,避免電機短時間內反復啟動,只有當積水同時淹沒兩個傳感器的情況下,抽水電機才啟動。此時排水管不斷將轉轍機基坑內的水抽到附近工務排水溝內,直到積水水面低于低位傳感器位置,電機停止工作。
因此,在現(xiàn)場布置傳感器時,低位傳感器放置在基坑底部,高位傳感器放置在轉轍機底殼附近,就能夠將水位控制在轉轍機底殼以下位置。傳感器選用小型液位浮閥傳感器,對電路來說,傳感器可視為接點,被淹沒時,接點閉合,方便電路邏輯設計。且浮閥結構簡單,工作可靠,成本低,方便安裝更換。
為了應對不同的應用場景,設計了三款不同原理的道岔抽水裝置控制電路,功能有所相同,但各有特點。
繼電器抽水裝置主要由小型彈簧式繼電器構成,繼電器J1 為低位浮閥繼電器,J2 為高位浮閥繼電器,J3為保持繼電器。圖2為電路原理圖。
圖2 繼電器抽水裝置電路圖
當?shù)臀桓¢y接點K2 閉合,繼電器J1 吸起,其接點J1-J閉合。
當高位浮閥接點K3 閉合,繼電器J2 吸起,J2-J接點閉合。此時,保持繼電器J3 得電吸起,接點J3-J閉合,同時,電機M1啟動,開始排水。
當水位下降到高位浮閥傳感器以下,繼電器J2失電落下。由于保持繼電器J3 線圈兩端電容C1 的作用,繼電器緩動,通過接點J3-J 構成的回路,繼電器J3 保持吸起,維持抽水電機的供電,裝置繼續(xù)抽水。
當水位下降到低位浮閥以下,浮閥接點K2 斷開,繼電器J1 失電落下,J1-J斷開,繼電器J3 和電機M1失電,裝置停止工作。
該電路由繼電器構成,結構簡單。繼電器抗干擾能力強,所以該電路性能可靠。缺點是控制系統(tǒng)體積較大,并且如果繼電器選型不當將導致系統(tǒng)功耗較大;如果選用機械式繼電器,在潮濕環(huán)境下接點組易氧化,因此需要選擇小功率固態(tài)繼電器。該控制電路系統(tǒng)適用于可以提供遠程供電的場景。
與繼電器設計的抽水裝置不同,觸發(fā)器抽水裝置采用以D觸發(fā)器為核心,功耗低,續(xù)航能力更強。
當D 觸發(fā)器的復位端M(—)R(—)(低電平有效)為高電平時,時鐘腳CP 觸發(fā)信號有效,輸出端Q的電平跟隨輸入端D 的電平。電路原理圖如圖3 所示。
圖3 觸發(fā)器抽水裝置電路圖
低位浮閥的接點K1 和施密特觸發(fā)器輸入端相連。在水位較低,低位浮閥接點K1 未閉合的情況下,施密特反相器輸出低電平,D 觸發(fā)器復位端MR有效,觸發(fā)器輸出為低電平,后級三極管不導通,繼電器接點J1-J斷開,電機不工作。
當基坑內水位上升,淹沒低位浮閥,浮閥K1 接點閉合,D 觸發(fā)器的輸入端D 和復位端M(—)R(—)電平被拉高,進入工作狀態(tài)。
當水位淹沒過高位浮閥時,接點K2 閉合,D 觸發(fā)器的時鐘腳將輸入一路有效上升沿信號。此時,D 觸發(fā)器的輸出端Q 的電平將跟隨輸入端D,為高電平,后級NPN 三極管導通,繼電器J1 吸起,接點J1-J 閉合,接通抽水電機M1 的工作電路,開始排水工作。
當水位下降到高位浮閥以下,D 觸發(fā)器時鐘腳上的電平恢復低電平,用來等待下次有效上升沿觸發(fā)信號到來。但此時,D 觸發(fā)器Q 端鎖存前一狀態(tài),輸出依然為高電平,三極管飽和導通,繼電器接點持續(xù)閉合,排水電機保持工作。
當水位下降到低位浮閥以下,D 觸發(fā)器的復位端重新被置低,復位端低電平有效,輸出端Q 被清0,三極管處于截止狀態(tài),繼電器線圈失電,接點斷開,抽水電機M1自動停止工作。
觸發(fā)器類型的道岔抽水裝置,用到了一個D 觸發(fā)器和兩個施密特觸發(fā)器,以及少量的半導體電子元件。電路設計邏輯清晰,PCB布板連線極為簡單,D觸發(fā)器輸出端在M(—)R(—)無效,上升沿時鐘信號有效的情況下,才能輸出高電平,誤動作幾率小,可靠性高,且功率極低。缺點是觸發(fā)器型抽水裝置對PCB 板工藝要求較高,需要保護地敷銅設計,以減小現(xiàn)場大功率電機啟動瞬間產(chǎn)生的電磁干擾,此外PCB 需要進行防水、防塵、防腐蝕處理。因此,該電路系統(tǒng)適用于專業(yè)公司批量生產(chǎn)抽水設備的場景。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器道岔抽水裝置選用555 定時器設計,由于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸入信號為電平信號,大功率電機啟動的瞬時干擾并不會持續(xù)施加在電路上,所以相比較于上升沿有效的D 觸發(fā)器,555 定時器的抽水裝置,對PCB 繪制的工藝要求更低,單穩(wěn)態(tài)電路比觸發(fā)器電路抗干擾能力更強;與繼電器型抽水裝置相比,電路功耗低,元件少,可靠性高。
圖4為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器抽水裝置的電路原理圖。
圖4 單穩(wěn)態(tài)道岔抽水裝置電路圖
R1、R2 取值在1kΩ~10kΩ 之間,K1、K2 分別是低位和高位浮閥接點,浮閥在未被積水淹沒時,555定時器的Vi1 輸入端和Vi2 輸入端電平均被拉高到電源電壓(VCC),輸出端Vout 輸出低電平,后級NPN三極管處于截止狀態(tài);
根據(jù)555 芯片基本電路原理,當?shù)鸵何桓¢y被淹沒,接點K1 閉合,此時輸入端Vi1 電平被拉低,小于,而引腳Vi2 上的電壓保持高電平,電壓值大于,輸出端Vout 保持前一輸出狀態(tài),輸出電壓為邏輯低,后級三極管依然處于截止狀態(tài),繼電器落下,抽水電機M1不工作。
當水位繼續(xù)上升,淹沒高位浮閥時,接點K2 閉合,輸入端Vi2 電平被拉低,小于,輸出端Vo翻轉電平,輸出高電平,后級三極管飽和導通,繼電器J1得電吸起,電機M1工作,系統(tǒng)開始抽水。
當水位逐漸下降,高位傳感器接點斷開,輸入端Vi2 電平重新被上拉電阻拉高,大于,但Vi1保持低電平,依然小于電壓,定時器輸出端保持上一個輸出狀態(tài),三極管飽和導通,抽水電機繼續(xù)工作。
當水位下降到低位浮閥以下,低位浮閥接點斷開,輸入端Vi1 電平重新拉高至大于,此時輸出端再次翻轉電平,三極管截止,抽水電機停止工作。
由于555 定時器的輸出信號和輸入電平有關,短時干擾不影響電路工作,所以裝置抗干擾能力強,對PCB 布線的要求也較低,僅需要對電路進行防塵、防水、防腐蝕處理。整個電路待機時功耗較低小于10mA,續(xù)航能力也較強。因此該控制電路適用場景廣泛。
電路板焊接完成后,采用蓄電池供電,電操轉轍機,模擬現(xiàn)場轉轍機對抽水裝置的干擾,以測試抽水裝置的可靠性。圖5為室內模擬測試圖。
圖5 抽水裝置模擬測試圖
測試在S700K 轉轍機平臺上進行,打開轉轍機機蓋,設置轉轍機定操、反操各200次,通過示波器,觀察被測試對象的輸出引腳上電平的波動情況。實驗結果表明,在利用更換下來的UPS 蓄電池作為供電電源的基礎上,每種電路都能夠可靠工作,不會因現(xiàn)場干擾而有錯誤邏輯輸出。蓄電池充滿后的電量足夠三種抽水裝置使用,整個夏季無需對蓄電池進行更換。
2016 年~2022 年,每年梅雨季節(jié)(5 月~8 月)來臨之際,在正線上及時安放道岔抽水裝置以應對積水問題,待梅雨季節(jié)結束再拆除,圖6為蘇州地鐵現(xiàn)場安裝圖。
圖6 抽水裝置現(xiàn)場安裝圖
圖6 中,抽水裝置控制板安裝在黑色金屬盒子內,以達到防塵放水的目的,蓄電池一次充滿電,可供抽水裝置使用整個梅雨季節(jié)。裝置放在基坑靠隧道壁一側,并固定住,不影響行車,每天正線運營結束,工作人員下現(xiàn)場觀察水位情況,未出現(xiàn)過基坑大量積水情況,減少了正線現(xiàn)場作業(yè)負擔。抽水裝置設計簡單可靠,故障點少,使用期間可以做到無維修,極少維護。
本文設計了三種道岔抽水裝置電路并分析了其工作原理,三種電路有各自的優(yōu)缺點。在實際應用時,可根據(jù)運營條件選擇可行的方案。抽水裝置無論哪種電路結構,電路設計材料成本均低于300元,價格低。通過地鐵正線使用3 個月后的反饋,三種抽水裝置從功能、可靠性、功耗方面均能滿足雨季排水要求,且無需維修,極少維護,為正線工班減少作業(yè)量。目前在線上設有道岔的站點均有投放,效果良好。