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        機(jī)器人中的“小獵豹”

        2023-01-10 07:54:46
        發(fā)明與創(chuàng)新 2023年1期
        關(guān)鍵詞:鋸齒形合金材料軟體

        圖1 可操控軟體機(jī)器人(圖/資料圖)

        這款可高速奔跑、游泳和跳躍的可操控軟體機(jī)器人是由錫、鎵和銦元素組成的galinstan液態(tài)金屬合金材料制成。這種材料在室溫下呈液態(tài),由于其具有高導(dǎo)電性,有助于制造出柔軟、可變形的線圈結(jié)構(gòu)。

        研究人員將3D打印線圈嵌入彈性外殼中,用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)器人的形狀,制造出一個(gè)供快速驅(qū)動(dòng)和推進(jìn)的線圈狀軟體電磁機(jī)器人,依據(jù)機(jī)器人移動(dòng)的基底配備L形或鋸齒形“腳”。

        在測(cè)試過程中,這款機(jī)器人在三維折疊物體表面上的移動(dòng)速度為每秒70倍體長(zhǎng),是陸地上奔跑速度最快的動(dòng)物獵豹的3倍。

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