朱汪平,栗建橋
(北京理工大學(xué)爆炸科學(xué)與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100081)
隨著信息時(shí)代的到來,高功率電磁脈沖會(huì)對(duì)一些測(cè)量系統(tǒng)和高精度設(shè)備產(chǎn)生干擾,電磁輻射威脅逐漸受到重視[1]。伴隨含能材料的發(fā)展,炸藥的爆炸電磁效應(yīng)在利用和控制方面的研究愈發(fā)重要。在沖擊波超壓測(cè)試中,炸藥爆炸電磁脈沖會(huì)對(duì)沖擊波超壓測(cè)試傳感器產(chǎn)生干擾[2],同時(shí)也可以利用爆炸產(chǎn)生的電磁輻射信號(hào)估算沖擊波超壓[3]。航空航天領(lǐng)域存在大量爆轟現(xiàn)象,例如多級(jí)火箭級(jí)間分離的爆炸螺栓和炸藥爆炸索等,而航天設(shè)備包含較多的高精度儀器,容易受到電磁干擾[4]。炸藥爆炸產(chǎn)生的電磁輻射問題涉及氣體動(dòng)力學(xué)和電磁學(xué)領(lǐng)域,氣體動(dòng)力學(xué)過程主要描述炸藥爆炸過程中爆轟產(chǎn)物和沖擊波參數(shù)的時(shí)空分布,再結(jié)合爆炸場(chǎng)電磁學(xué)參數(shù)得到電磁輻射的規(guī)律[5]。
大多數(shù)學(xué)者認(rèn)為對(duì)炸藥爆炸電磁輻射的研究源于1954 年蘇聯(lián)學(xué)者Kolsky[6]發(fā)表的相關(guān)文章,文中主要進(jìn)行了疊氮化鉛、乙炔銀、三碘化氮和太安的爆炸實(shí)驗(yàn),得出炸藥爆炸50 μs 后達(dá)到最大電勢(shì),在幾百微秒內(nèi)衰減至零,并提出了電偶極子的輻射機(jī)理猜想。隨后一些學(xué)者陸續(xù)開展了該領(lǐng)域的研究工作。1958 年,Cook[7]發(fā)現(xiàn),當(dāng)B 炸藥放置于地面時(shí)幾乎測(cè)量不到電磁輻射信號(hào),而當(dāng)炸藥置于不同高度時(shí)可以測(cè)量到明顯的電磁輻射信號(hào),Cook 認(rèn)為電磁輻射的產(chǎn)生是由于爆轟產(chǎn)物在地磁場(chǎng)的作用下發(fā)生極化,極化的爆轟產(chǎn)物接觸地面時(shí)產(chǎn)生電磁輻射信號(hào)。針對(duì)Cook 提出的機(jī)理解釋,1968 年,Boronin 等[8]在高15 m、直徑12 m 的鐘形洞室中進(jìn)行了50%TNT 和50%RDX(黑索金)鑄裝炸藥實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,在電起爆情況下,導(dǎo)體的存在會(huì)對(duì)爆炸電磁輻射產(chǎn)生影響,在沒有外加電場(chǎng)的情況下,沖擊波接觸地面也會(huì)產(chǎn)生電磁輻射,Boronin 等的研究認(rèn)為背景電場(chǎng)并不是產(chǎn)生電磁輻射的必須條件。前期學(xué)者主要針對(duì)爆炸電磁輻射的機(jī)理進(jìn)行解釋,但很少有定量分析。1982 年,Van[9]通過帶殼裝藥實(shí)驗(yàn),得出電磁輻射信號(hào)強(qiáng)度與距離的1/3 次方成反比。1997 年,陳生玉等[10]對(duì)帶金屬殼裝藥爆炸的電磁輻射進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),利用量綱分析給出了炸藥爆炸產(chǎn)生的電磁輻射相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。2009 年,Harlin 等[11]對(duì)炸藥爆炸電磁輻射信號(hào)的低頻(<80 MHz)信號(hào)和高頻(>290 MHz)信號(hào)進(jìn)行采集分析,結(jié)果表明,重復(fù)性較好的低頻電磁輻射信號(hào)主要在100 μs 以內(nèi),重復(fù)性較差的高頻電磁輻射信號(hào)主要在100 μs 之后。2013 年,Nemzek 等[12]采用 B 炸藥進(jìn)行了 10 次重復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證炸藥產(chǎn)生電磁輻射信號(hào)的可重復(fù)性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),0~30 μs 的電磁輻射信號(hào)可重復(fù)性較好,分析了各時(shí)段電磁輻射信號(hào)產(chǎn)生的可能性原因,并提出電磁輻射信號(hào)的分析應(yīng)該結(jié)合時(shí)域進(jìn)行。Nemzek 等[12]還結(jié)合炸藥爆炸電磁輻射信號(hào)的時(shí)頻特性對(duì)其機(jī)理進(jìn)行分析,后期學(xué)者也都會(huì)通過時(shí)頻分析方法分析信號(hào)。2018 年,栗建橋等[13]針對(duì)炸藥形狀與電磁輻射方向性的關(guān)系,對(duì)背景磁場(chǎng)的不同方向進(jìn)行磁流體力學(xué)模擬,發(fā)現(xiàn)炸藥幾何構(gòu)型不對(duì)稱時(shí),在自然磁場(chǎng)取不同方向?qū)?huì)產(chǎn)生不同的磁場(chǎng)擾動(dòng)強(qiáng)度。2019 年,Ren 等[14]利用B 炸藥進(jìn)行了3 組實(shí)驗(yàn),對(duì)電磁輻射信號(hào)進(jìn)行了分類,并對(duì)每類信號(hào)的產(chǎn)生原因進(jìn)行了討論,最后得出結(jié)論:第1 個(gè)電磁脈沖幅值與當(dāng)量的1/3 次方成線性關(guān)系,其到達(dá)時(shí)間對(duì)炸藥藥量不敏感;第2 個(gè)電磁脈沖出現(xiàn)的時(shí)間與炸藥的當(dāng)量成指數(shù)關(guān)系,藥量越大,出現(xiàn)時(shí)間越晚。Ren 等根據(jù)時(shí)域特征對(duì)信號(hào)進(jìn)行了分類,分析更加具體和精確。2019 年,崔元博等[15–17]利用短波天線和超寬帶天線協(xié)同方法對(duì)電磁輻射信號(hào)進(jìn)行了采集分析,并將示波器幅值轉(zhuǎn)換成電場(chǎng)強(qiáng)度,結(jié)果表明,轉(zhuǎn)換的電場(chǎng)強(qiáng)度可以達(dá)到348.25 V/m,電磁輻射信號(hào)頻率在21 MHz 以內(nèi),崔元博等近年來為該研究方向提供了多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),其工況具有藥量大、距離遠(yuǎn)、信號(hào)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)。
炸藥爆炸產(chǎn)生電磁輻射是一個(gè)多物理場(chǎng)共同作用的結(jié)果。當(dāng)前學(xué)者主要通過實(shí)驗(yàn)研究的方法探究了背景電磁場(chǎng)、等離子體密度、炸藥金屬添加物等因素對(duì)電磁輻射的影響。在理論和數(shù)值模擬方面,基于等離子體物理基本理論,采用磁流體動(dòng)力學(xué)單流體模型對(duì)常規(guī)爆炸電磁效應(yīng)進(jìn)行分析。然而,爆炸電磁輻射的影響因素非常復(fù)雜,對(duì)誘導(dǎo)電磁輻射物理機(jī)制的認(rèn)知仍然不全面,理論和數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍有很大偏差,必須在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行理論機(jī)理的深入研究。在實(shí)驗(yàn)研究方面,當(dāng)多種因素疊加時(shí),對(duì)電磁輻射信號(hào)進(jìn)行有效甄別和準(zhǔn)確分析也變得較為困難,為此需要進(jìn)一步探索炸藥爆炸電磁輻射的時(shí)空分布特征和演化規(guī)律。本研究針對(duì)以上問題,進(jìn)行不同藥量、距離的多組實(shí)驗(yàn),結(jié)合爆炸過程高速影像分析并探討爆炸電磁輻射信號(hào)的時(shí)頻特性,采取小波變換方法對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行場(chǎng)強(qiáng)轉(zhuǎn)化,并針對(duì)重復(fù)性較強(qiáng)的早期電磁輻射信號(hào),得出藥量和距離對(duì)爆炸電磁輻射的影響規(guī)律。
爆炸電磁輻射測(cè)試實(shí)驗(yàn)樣品為RDX 圓柱形藥柱,密度為1 650 kg/m3。100 g 藥柱直徑56 mm、高度25 mm,200 g 藥柱為兩個(gè)100 g 藥柱軸向堆疊。為了盡量減小實(shí)驗(yàn)環(huán)境對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響,捆扎炸藥懸空于地面70 cm 處。測(cè)試系統(tǒng)由無源環(huán)形天線、示波器和高速攝像機(jī)組成。其中,無源環(huán)形天線測(cè)試頻段為1 kHz~30 MHz,阻抗為50 Ω,增益為-15 dB,方向?yàn)槿蛐?,無源環(huán)形天線架設(shè)方法如圖1(a)所示,天線面向爆心。示波器的采樣頻率為2.5 GHz,記錄時(shí)間為2 ms,示波器共有4 個(gè)通道,其中3 個(gè)通道連接天線,另外1 個(gè)通道連接觸發(fā)線的一端,另一端接入藥包作為探針,用于記錄觸發(fā)時(shí)間。采用SYV-50-5 BNC 線纜連接示波器和天線,阻抗為50 Ω。高速攝像機(jī)在遠(yuǎn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝,用于記錄爆炸過程影像數(shù)據(jù),幀率為10 000 fps。實(shí)驗(yàn)工況見表1,實(shí)驗(yàn)組1 的3 個(gè)天線在一條直線上分布,布局如圖1(a)所示,實(shí)驗(yàn)組2、3、4、5 的天線布局如圖1(b)所示。
表1 實(shí)驗(yàn)條件Table 1 Experimental condition
圖1 測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(a)及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)(b)Fig.1 Test system structure (a)and experimental site(b)
實(shí)驗(yàn)測(cè)得信號(hào)如圖2 所示,圖2(a)~圖2(e)分別對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)組1~實(shí)驗(yàn)組5,其中觸發(fā)通道為CH1,實(shí)驗(yàn)組1~實(shí)驗(yàn)組5 的觸發(fā)時(shí)間分別為-8.45、-4.25、-4.40、-3.10 和-31.00 μs。圖2 為經(jīng)過觸發(fā)時(shí)間修正后的信號(hào)。示波器記錄的時(shí)間為-400~1 600 μs 的時(shí)域信號(hào),共記錄2 ms。從原始信號(hào)可以發(fā)現(xiàn)本次實(shí)驗(yàn)同組時(shí)域信號(hào)重復(fù)性較強(qiáng),大部分的特征信號(hào)集中在0~500 μs 內(nèi),具體分析信號(hào)特征,需要進(jìn)行降噪。
圖2 爆炸電磁輻射原始信號(hào)Fig.2 Original signal waveform of explosive electromagnetic radiation
實(shí)驗(yàn)組2(100 g)和實(shí)驗(yàn)組4(200 g)的爆炸高速影像如圖3 所示,圖3 完整顯示了RDX 爆炸過程變化情況。當(dāng)RDX 被導(dǎo)爆管引爆后,瞬間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)放出大量的光和熱,如第1 幀圖片所示。由于RDX 爆速較高,裝藥被激發(fā)后迅速生成爆轟波,高亮區(qū)為其反應(yīng)區(qū),爆轟波生成后維持了很短的時(shí)間。由于實(shí)驗(yàn)所用RDX 的當(dāng)量很小,很快被轉(zhuǎn)化為反應(yīng)產(chǎn)物,失去反應(yīng)物支持的爆轟波強(qiáng)度衰減并解耦為爆燃波,并且開闊的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地加速了爆轟波衍射,兩種因素共同作用下,爆轟波向四周擴(kuò)散的同時(shí)強(qiáng)度迅速降低,反應(yīng)區(qū)亮度隨之降低。
圖3 RDX 爆炸過程的高速影像Fig.3 High-speed images during RDX explosion process
由圖2(a)可以發(fā)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)組1 的CH2、CH4 通道沒有明顯的特征峰值,原因是本次實(shí)驗(yàn)的背景噪聲較大。利用sym8 小波降噪可以得到降噪后的信號(hào)[18],其中實(shí)驗(yàn)組2 的CH3 通道原始信號(hào)與降噪信號(hào)對(duì)比如圖4 所示。實(shí)驗(yàn)組1 的信噪比過低,可能會(huì)導(dǎo)致分析不準(zhǔn)確,故剔除此數(shù)據(jù)。
圖4 實(shí)驗(yàn)組2-通道3 通道的原始信號(hào)與小波降噪波形對(duì)比Fig.4 Comparison of original signal and wavelet denoising waveform in case 2-CH3
爆轟流場(chǎng)的狀態(tài)能在一定程度上反映電磁輻射信號(hào)的特征,綜合模擬結(jié)果、爆炸過程高速影像、電磁信號(hào)分析數(shù)據(jù)可以全面、深入了解爆炸電磁輻射的特性。如圖5 所示,利用Explosion 3D 進(jìn)行了100、200 g 藥量的數(shù)值模擬,爆轟產(chǎn)物的狀態(tài)方程為JWL 狀態(tài)方程,空氣狀態(tài)方程為理想氣體狀態(tài)方程,具體參數(shù)見表2,其中:ρ0,RDX為RDX 的初始密度,pCJ為CJ 爆轟壓力,DCJ為CJ 爆轟時(shí)的沖擊波速度,e0,RDX為RDX 的比內(nèi)能,ρ0,Air為空氣的初始密度,γ 為空氣的等熵指數(shù),e0,Air為空氣的比內(nèi)能。
表2 RDX 和空氣的模擬參數(shù)Table 2 Simulation parameters of RDX and air
由圖2 可知,同實(shí)驗(yàn)組下3 個(gè)通道的波形具有相似性,但也存在只有其中一個(gè)通道具有特征峰,而其他通道不具有此特征峰的情況,通過對(duì)結(jié)果的觀察可以發(fā)現(xiàn),0~200 μs 范圍內(nèi)同組電磁輻射信號(hào)重復(fù)性較好,將0~200 μs 內(nèi)降噪后的特征峰對(duì)應(yīng)時(shí)間和幅值進(jìn)行整理得到表3。表3 中共提取了24 組特征峰,不同實(shí)驗(yàn)組特征峰對(duì)應(yīng)的時(shí)間規(guī)律并不明顯。實(shí)驗(yàn)組2、3、5 在30 μs 內(nèi)都具有特征峰,將30 μs內(nèi)時(shí)間段的特征峰稱為典型特征峰,30~200 μs 的特征峰稱為后續(xù)特征峰。由表3 可知,典型特征峰的幅值范圍為-0.005 5~0.005 1 V,后續(xù)特征峰的幅值范圍為-0.015 3~0.029 4 V,后續(xù)特征峰的幅值范圍比典型特征峰的幅值范圍大4.2 倍左右,說明高幅值特征峰主要集中在后續(xù)特征峰時(shí)段。
表3 典型特征峰和后續(xù)特征峰的時(shí)間參數(shù)及幅值Table 3 Time parameters & amplitudes of typical peak and follow-up peak
如圖6 所示,將實(shí)驗(yàn)組3-通道4 的典型特征峰和后續(xù)特征峰放大,兩種特征峰具有電磁脈沖上升沿短、下降沿長(zhǎng)的共同特點(diǎn),并且兩個(gè)波包之間有一段與波包持續(xù)時(shí)間相當(dāng)?shù)摹捌脚_(tái)期”,這一特點(diǎn)并不是所有脈沖信號(hào)都具有的特點(diǎn)。本次實(shí)驗(yàn)采集到0~200 μs 的電磁脈沖除實(shí)驗(yàn)組5 的后續(xù)特征峰(44~45 μs)外均具有此特征,實(shí)驗(yàn)組5 的后續(xù)特征峰在后面分析中會(huì)體現(xiàn)。然而,在200 μs 后的時(shí)域,出現(xiàn)的電磁輻射信號(hào)不具備此特點(diǎn)的脈沖信號(hào)較多,如圖7 所示,此信號(hào)并沒有200 μs 內(nèi)的“平臺(tái)期”,并且信號(hào)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),波包的每個(gè)峰之間衰弱較慢,同組之間重復(fù)性較差,故 0~200 μs 內(nèi)的電磁輻射信號(hào)更具有重復(fù)性和參考性。
圖6 實(shí)驗(yàn)組3-通道4 的信號(hào)放大波形Fig.6 Amplified signal waveform of case 3-CH4
圖7 實(shí)驗(yàn)組5-通道2 的信號(hào)特殊波形Fig.7 Special signal waveform of case 5-CH2
結(jié)合電磁輻射信號(hào)可以發(fā)現(xiàn),爆轟前期(0~200 μs)的電磁脈沖信號(hào)較多,且重復(fù)性強(qiáng),從高速攝影照片的第1 幀和第2 幀可以發(fā)現(xiàn),爆轟前期的信號(hào)亮度明顯高于200 μs 之后。圖8 為20、100、200 μs的模擬工況內(nèi)能“切片”云圖??梢园l(fā)現(xiàn),100 和200 g 工況下的內(nèi)能相近,20~100 μs 波陣面內(nèi)能下降約2 MJ,100~200 μs 波陣面內(nèi)能下降約0.5 MJ,內(nèi)能下降階段主要集中在爆轟前期??梢哉J(rèn)為0~200 μs時(shí)的電磁輻射信號(hào)主要是爆轟前期劇烈反應(yīng)使爆轟產(chǎn)物發(fā)生電離產(chǎn)生的,而隨著時(shí)間的推進(jìn),爆轟強(qiáng)度迅速衰減,達(dá)不到能產(chǎn)生電磁脈沖的程度,從而不會(huì)產(chǎn)生較為穩(wěn)定的脈沖信號(hào)。
圖8 模擬工況下的內(nèi)能云圖Fig.8 Internal energy contour of simulation conditions
200 μs 之后的采樣信號(hào)較少,且重復(fù)性較弱,其中實(shí)驗(yàn)組5 的通道2 和通道4 在1 000 μs 附近的信號(hào)較為明顯。實(shí)驗(yàn)組4 和實(shí)驗(yàn)組5 的高速攝影照片如圖9 所示,下方爆轟產(chǎn)物與地面距離已較近,提取200 g 工況1 000 μs 的RDX 分布可以發(fā)現(xiàn),此時(shí)的爆轟產(chǎn)物已經(jīng)接觸地面,從照片中可以看出,實(shí)驗(yàn)組4 和實(shí)驗(yàn)組5 爆轟產(chǎn)物的形狀存在差異,由于外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境因素復(fù)雜,1 000 μs 時(shí)的爆轟狀態(tài)很難保證具有很好的一致性。爆轟產(chǎn)物接觸地面后積累能量,使得等離子體的溫度再次上升,進(jìn)而導(dǎo)致電磁輻射能量疊加,這也是采樣信號(hào)在200 μs 后重復(fù)性較差的原因。
圖9 1 000 μs 時(shí)的爆轟產(chǎn)物狀態(tài):(a) 實(shí)驗(yàn)組4,(b) 實(shí)驗(yàn)組5,(c) 仿真計(jì)算爆轟產(chǎn)物分布Fig.9 Detonation product state at 1 000 μs:(a) case 4, (b) case 5, (c) simulated distribution of detonation products
傅里葉變換只能反映信號(hào)的頻域特征,因此僅依靠傅里葉變換無法反映電磁信號(hào)的時(shí)頻特性,小波變換將傅里葉變換中無限長(zhǎng)的三角函數(shù)基變換成了有限長(zhǎng)的會(huì)衰減的小波基。小波函數(shù)WT的兩個(gè)變量滿足
式中:a為尺度,控制小波函數(shù)的伸縮,對(duì)應(yīng)頻率;τ 為平移量,控制小波函數(shù)的平移,對(duì)應(yīng)時(shí)間。相比于傅里葉變換,小波變換能夠反映電磁輻射的信號(hào)特點(diǎn),更適合分析電磁輻射信號(hào)的時(shí)域和頻域特征。天線的工作頻率為1 kHz~30 MHz,實(shí)驗(yàn)過程中,超過30 MHz 的高頻信號(hào)會(huì)模糊和失真,導(dǎo)致分析結(jié)果不準(zhǔn)確。采用巴特沃斯濾波器對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波,對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析。對(duì)實(shí)驗(yàn)組3 降噪及低通濾波后的信號(hào)進(jìn)行小波變換,如圖10 所示。從圖10 中可以看出,小波變換電磁輻射信號(hào)特征峰與原始信號(hào)特征峰的出現(xiàn)時(shí)間相似,由此可見,小波分析更能夠反映電磁輻射信號(hào)的時(shí)頻特征。
圖10 小波變換的時(shí)頻譜Fig.10 Time-frequency spectrum of wavelet transform
提取典型特征峰和后續(xù)特征峰的頻域特征參數(shù)見表4,可以發(fā)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)組1~實(shí)驗(yàn)組5 的典型特征峰與后續(xù)特征峰范圍為7~22 MHz,其中典型特征峰頻率范圍為7~18 MHz,工況5 的后續(xù)特征峰頻率為2 MHz,與其他工況相差較大,故將此特征峰剔除在后文分析,剔除后的后續(xù)特征峰頻率范圍為7~22 MHz。典型特征峰頻域較為集中,后續(xù)特征峰頻域較為分散。
實(shí)驗(yàn)組5-通道4 的后續(xù)特征峰與其他后續(xù)特征峰具有明顯差異,此特征信號(hào)的頻域范圍在0~5 MHz,主頻范圍外并沒有明顯信號(hào),信號(hào)時(shí)域跨度較長(zhǎng),在2.5 μs 內(nèi)均具有較高的幅值,如圖11(a)所示,此信號(hào)與200 μs 內(nèi)的其他信號(hào)頻域相差較大。提取實(shí)驗(yàn)組5-通道4 在10~60 μs 的降噪信號(hào),如圖11(b)所示,從時(shí)域分布上很難看出兩組信號(hào)的差異,然而,從小波變換生成的時(shí)頻譜可以輕易發(fā)現(xiàn)這組信號(hào)的特征與其他特征信號(hào)有所不同。此處如果只利用FFT 變換分析信號(hào)的頻域特征,將會(huì)忽略關(guān)鍵信息,而利用小波變換可以更加有效地甄別信號(hào)。
圖11 實(shí)驗(yàn)組5-通道4 的后續(xù)波形小波變換(a)和后續(xù)波時(shí)域波形(b)Fig.11 Wavelet transform of follow-up peak (a) and time-domain waveform of follow-up peak (b) in case 5-CH4
只有當(dāng)爆炸電磁輻射場(chǎng)強(qiáng)超過儀器正常工作閾值時(shí)才會(huì)產(chǎn)生干擾影響,因此電場(chǎng)強(qiáng)度是影響防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的最重要參數(shù)。文獻(xiàn)[10]指出,爆炸電磁輻射采樣信號(hào)的幅值與電場(chǎng)強(qiáng)度之間存在比例關(guān)系。利用測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)、天線系數(shù)可以將電壓轉(zhuǎn)換為電場(chǎng)強(qiáng)度E(V/m),此電場(chǎng)強(qiáng)度為入射電磁波在天線極化方向上電場(chǎng)強(qiáng)度與天線負(fù)載兩端電壓的比
式中:AF為天線系數(shù),單位m-1;AFdB為對(duì)數(shù)形式的天線系數(shù),單位dB/m;fM為輻射信號(hào)的頻率,單位MHz;G為天線增益,單位dB;U為采樣信號(hào)幅值,單位V。根據(jù)天線的參數(shù)測(cè)試結(jié)果,天線增益取-15 dB。
利用小波變換可以將原始信號(hào)分解成不同頻段和時(shí)段的信號(hào)分量,每個(gè)頻段的分量用其頻率都可以得到一個(gè)天線系數(shù),利用天線系數(shù)以及式(3)即可得到每個(gè)頻率分量下的電場(chǎng)強(qiáng)度,再利用小波逆變換,就可以重構(gòu)時(shí)間-電場(chǎng)強(qiáng)度曲線。重構(gòu)后得到如圖12 所示的電場(chǎng)強(qiáng)度曲線,可以發(fā)現(xiàn),其波形與原始信號(hào)相似。提取典型特征峰和后續(xù)特征峰的信號(hào)如表5 所列。剔除實(shí)驗(yàn)組5 后續(xù)特征峰信號(hào)后,電場(chǎng)強(qiáng)度絕對(duì)值范圍為0.001 9~0.050 4 V/m,其中典型電場(chǎng)強(qiáng)度絕對(duì)值范圍為0.001 9~0.019 9 V/m,后續(xù)特征峰電場(chǎng)強(qiáng)度絕對(duì)值范圍為0.002 5~0.050 4 V/m,電場(chǎng)強(qiáng)度特征峰與時(shí)域特征峰對(duì)應(yīng)良好。
表5 特征峰的電場(chǎng)強(qiáng)度Table 5 Electric field intensity of characteristic peak
圖12 電場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)域曲線Fig.12 Time-domain curves of electric field strength
如圖13 所示,將實(shí)驗(yàn)組5-通道4 的電場(chǎng)強(qiáng)度曲線與降噪后的電磁輻射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,該實(shí)驗(yàn)組下典型特征峰的波形對(duì)應(yīng)良好,而后續(xù)特征峰差異較大。該特征峰重構(gòu)后的電場(chǎng)強(qiáng)度僅為-0.001 6 V,實(shí)驗(yàn)組 5 的該后續(xù)特征峰是所有實(shí)驗(yàn)組中電場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)值最低的特征峰。由3.2 節(jié)對(duì)該特征峰的分析可以發(fā)現(xiàn),造成這種情況的主要原因是該信號(hào)的頻率主要集中在低頻區(qū)域,導(dǎo)致在重構(gòu)的過程中天線系數(shù)比其他特征峰要小,最后導(dǎo)致獲得的電場(chǎng)強(qiáng)度也較小。
圖13 實(shí)驗(yàn)組5-通道4 降噪原始信號(hào)與電場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)域?qū)Ρ菷ig.13 Time domain comparison of denoise original signal and electric field strength in case 5-CH4
如圖14(a)所示,為了探究電磁輻射的電場(chǎng)強(qiáng)度與藥量、距離之間的關(guān)系,將電磁輻射典型特征峰根據(jù)實(shí)驗(yàn)組進(jìn)行整合,由于后續(xù)特征峰出現(xiàn)的時(shí)間有差異,不滿足控制變量的分析原則,所以只對(duì)典型特征峰進(jìn)行分析。由于每個(gè)實(shí)驗(yàn)組使用的藥量相同,可以得出結(jié)論:典型特征峰的電場(chǎng)強(qiáng)度隨距離的增大而減小。如圖14(b)所示,將典型特征峰的電場(chǎng)強(qiáng)度按照距離分成兩組可以發(fā)現(xiàn),在距離相同的情況下,藥量越大產(chǎn)生的電場(chǎng)強(qiáng)度越大,藥量越小產(chǎn)生的電場(chǎng)強(qiáng)度也越小。
圖14 電場(chǎng)強(qiáng)度與距離、藥量之間的變化關(guān)系Fig.14 Variation of electric field intensity with distance and explosive equivalent
分析圖14(b)中右邊兩組數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),實(shí)驗(yàn)組2-通道2 和實(shí)驗(yàn)組3-通道2 的藥量均為100 g,測(cè)試距離均為5 m,而其電場(chǎng)強(qiáng)度差距較大。實(shí)驗(yàn)組2-通道2 的電場(chǎng)強(qiáng)度甚至與200 g 藥量、距離5 m 處的電場(chǎng)強(qiáng)度接近,這可能是由于本次實(shí)驗(yàn)外場(chǎng)頻率接近的射頻信號(hào)的干擾,在特征信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)間疊加,故將實(shí)驗(yàn)組2-通道2 的特征信號(hào)剔除再進(jìn)行擬合。由于藥量只有100 和200 g 兩種工況,無法有效擬合,所以僅對(duì)電場(chǎng)強(qiáng)度與距離的關(guān)系進(jìn)行擬合。如圖15 所示,提取實(shí)驗(yàn)組2 和實(shí)驗(yàn)組3 的數(shù)據(jù)點(diǎn),利用指數(shù)函數(shù)進(jìn)行擬合。在距離趨向于無窮大時(shí),電場(chǎng)強(qiáng)度趨向于零;距離趨向于零時(shí),電場(chǎng)強(qiáng)度趨向于一個(gè)常數(shù),符合電磁輻射信號(hào)傳播的基本規(guī)律,指數(shù)函數(shù)的表達(dá)式為
圖15 距離與電場(chǎng)強(qiáng)度的擬合關(guān)系Fig.15 Fitting relationship between distance and electric field strength
式中:e 為自然常數(shù),r為距離。擬合關(guān)系式的確定系數(shù)為0.95,擬合曲線如圖15 所示,電場(chǎng)強(qiáng)度隨距離的增大呈指數(shù)下降。
針對(duì)不同藥量和距離,通過實(shí)驗(yàn)采集5 組工況下的電磁信號(hào),并對(duì)電磁輻射信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,利用小波變換和小波逆變換將示波器的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成電場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào),得到了藥量、距離與電場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系,具體結(jié)論如下。
(1) 根據(jù)特征波形的時(shí)頻特性發(fā)現(xiàn):爆炸電磁輻射信號(hào)在0~20 μs(典型特征峰)內(nèi)重復(fù)性較強(qiáng);在20~200 μs(后續(xù)特征峰)內(nèi)同組重復(fù)性強(qiáng)、不同組重復(fù)性較差;而在200 μs 之后,信號(hào)無明顯重復(fù)性。典型特征峰的幅值范圍為-0.005 5~0.005 1 V,后續(xù)特征峰的幅值范圍為-0.015 3~0.029 4 V,兩種時(shí)段信號(hào)頻率都在30 MHz 內(nèi),其中典型特征峰的頻率范圍為7~18 MHz,后續(xù)特征峰頻率范圍為7~22 MHz。典型特征峰的幅值范圍較為集中,后續(xù)特征峰的幅值范圍較為分散。
(2) 炸藥爆炸的電磁輻射信號(hào)特性與爆轟產(chǎn)物狀態(tài)有較強(qiáng)相關(guān)性,典型特征峰和后續(xù)特征峰主要是爆轟前期劇烈反應(yīng)導(dǎo)致爆轟產(chǎn)物電離產(chǎn)生的信號(hào)。爆轟產(chǎn)物接觸地面或者其他邊界,也可能會(huì)產(chǎn)生電磁輻射信號(hào)。對(duì)于典型特征峰,同等藥量RDX 爆炸電磁信號(hào)典型特征鋒的場(chǎng)強(qiáng)隨距離增加呈指數(shù)下降,相同距離測(cè)得爆炸電磁輻射場(chǎng)強(qiáng)與藥量呈正相關(guān)。
(3)利用小波變換和小波逆變換實(shí)現(xiàn)了爆炸電磁信號(hào)的時(shí)頻分析及電場(chǎng)強(qiáng)度重構(gòu),典型特征峰電場(chǎng)強(qiáng)度絕對(duì)值范圍為0.001 9~0.019 9 V/m,后續(xù)特征峰電場(chǎng)強(qiáng)度絕對(duì)值范圍為0.002 5~0.050 4 V/m。