王 強(qiáng) 代希雷 吳俊明 徐祥平
(國網(wǎng)浙江省電力有限公司麗水供電公司,浙江 麗水 323000)
微電網(wǎng)由分布式電源、儲(chǔ)能裝置、能量轉(zhuǎn)換裝置以及負(fù)荷等組成[1],發(fā)展微電網(wǎng)對(duì)提高供電可靠性、促進(jìn)用戶靈活多樣化具有重要作用,是推進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)的重要舉措。
鑒于微電網(wǎng)中風(fēng)能、太陽能等可再生能源發(fā)電的隨機(jī)性和間歇性特點(diǎn),風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電大規(guī)模并網(wǎng)會(huì)威脅微電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。為此,微電網(wǎng)中必須配置容量較高的儲(chǔ)能設(shè)備,以平抑可再生能源發(fā)電機(jī)組輸出功率的波動(dòng)[2]。然而,儲(chǔ)能設(shè)備投資和運(yùn)行維護(hù)成本較高,嚴(yán)重制約了微電網(wǎng)的發(fā)展。
利用微電網(wǎng)中熱負(fù)荷、電負(fù)荷及各分布式電源之間功率的聯(lián)動(dòng),動(dòng)態(tài)調(diào)整功率,可在保障微電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行及供熱可靠性的前提下,有效降低微電網(wǎng)的運(yùn)行成本[3]。
該文考慮風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率不穩(wěn)定特點(diǎn),利用熱負(fù)荷與電負(fù)荷的聯(lián)動(dòng),構(gòu)建考慮風(fēng)力發(fā)電影響的熱電聯(lián)產(chǎn)微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型。采用抽樣隨機(jī)近似法處理風(fēng)力發(fā)電的機(jī)會(huì)約束條件,從而使優(yōu)化調(diào)度模型轉(zhuǎn)化為具有確定性的非線性規(guī)劃問題,再采用粒子群優(yōu)化算法求解仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該文數(shù)學(xué)模型的合理性和有效性。
風(fēng)力發(fā)電利用風(fēng)力在葉輪上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)推動(dòng)發(fā)電機(jī)工作,將機(jī)械能進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能。風(fēng)速達(dá)到切入風(fēng)速時(shí),風(fēng)機(jī)葉片開始旋轉(zhuǎn),使發(fā)電機(jī)發(fā)電;風(fēng)速達(dá)到額定風(fēng)速時(shí),發(fā)電功率達(dá)到并保持在額定功率;風(fēng)速達(dá)到切出速度時(shí),為保護(hù)機(jī)組,機(jī)組停止工作,不再發(fā)電。
風(fēng)速具有不確定性,通常為2 個(gè)參數(shù)的Weibull 分布,其概率密度如公式(1)[4-5]所示。
式中:vws表示風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速;cws表示W(wǎng)eibull 分布的尺度參數(shù);kws表示W(wǎng)eibull 分布的形狀參數(shù)。
cws和kws由樣本風(fēng)速數(shù)據(jù)通過最大似然法估計(jì)取得。
可用一臺(tái)等效風(fēng)電機(jī)組表示風(fēng)電場(chǎng),等效風(fēng)電機(jī)組的輸出功率與風(fēng)速的關(guān)系如公式(2)所示。
式中:aws和bws為風(fēng)機(jī)的功率特性曲線參數(shù);Pws為風(fēng)電機(jī)組輸出功率;vins為風(fēng)機(jī)的切入速度;vrates為風(fēng)機(jī)的額定風(fēng)速;vouts為風(fēng)機(jī)的切出風(fēng)速;Pratcs為風(fēng)機(jī)的額定功率。
在熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)中,由于輸出功率穩(wěn)定性高、啟停靈活,因此燃?xì)廨啓C(jī)在微電網(wǎng)中發(fā)揮了重要作用。燃?xì)廨啓C(jī)既可以發(fā)電,也可以回收尾氣的熱量,滿足微電網(wǎng)中熱負(fù)荷的需求,從而提高燃?xì)廨啓C(jī)的利用效率。燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率如公式(3)所示。
式中:pGS(t)為單位時(shí)間內(nèi)燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率;VGS(t)為單位時(shí)間內(nèi)燃?xì)廨啓C(jī)使用的天然氣量;ηGS為燃?xì)廨啓C(jī)效率;RLHGS為天然氣燃燒的低位熱值。
燃?xì)廨啓C(jī)的熱電比如公式(4)、公式(5)所示。
式中:λGS為熱電比值;QGS為燃?xì)廨啓C(jī)尾氣排放余熱;ηL為熱能介質(zhì)損耗。
燃?xì)廨啓C(jī)的尾部尾氣可回收并使用,為微電網(wǎng)內(nèi)熱負(fù)荷提供熱能服務(wù),輸出熱能如公式(6)所示。
式中:QGSH為燃?xì)廨啓C(jī)供熱值;ηb與μb分別為制熱系數(shù)和尾氣回收系數(shù)。
儲(chǔ)能設(shè)備是微電網(wǎng)中的主控設(shè)備,利用儲(chǔ)能電池的充、放電控制策略實(shí)時(shí)跟蹤微電網(wǎng)中的功率波動(dòng),以實(shí)現(xiàn)功率供需平衡。
在熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)中,儲(chǔ)能設(shè)備可平衡機(jī)組發(fā)電功率與負(fù)荷功率。當(dāng)發(fā)電功率過剩時(shí),對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備充電,儲(chǔ)存電能;當(dāng)發(fā)電功能不足時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備釋放電能,向系統(tǒng)中負(fù)荷供電。
儲(chǔ)能電池長期充電或放電會(huì)達(dá)到電池荷電狀態(tài)的最大和最小極限值,從而觸發(fā)電池管理系統(tǒng)停用電池,使儲(chǔ)能設(shè)備失去在微電網(wǎng)中的主控功能。儲(chǔ)能設(shè)備的電池工作狀態(tài)與其荷電狀態(tài)相關(guān)。處于放電狀態(tài)時(shí),電池荷電狀態(tài)如公式(7)[6-7]所示。
式中:SOC(t)和SOC(t-1)分別為時(shí)刻t和t-1 的荷電狀態(tài);PBAT(t)為儲(chǔ)能設(shè)備充放電功率;QR為儲(chǔ)能電池的額定容量;ηdis為放電功率。
處于充電狀態(tài)時(shí),電池荷電狀態(tài)如公式(8)所示。
式中:ηch為充電效率。
儲(chǔ)能電池的放電深度如公式(9)所示。
在熱電聯(lián)產(chǎn)中,電鍋爐能快速將電能轉(zhuǎn)換為熱能,從而提高對(duì)可再生能源的消納能力,減少棄風(fēng)現(xiàn)象,并減少燃?xì)廨啓C(jī)的能耗。電鍋爐的輸出功率如公式(10)所示。
式中:QEB(t)為電鍋爐熱功率;PEB(t)為電鍋爐電功率;ηEB為電鍋爐轉(zhuǎn)換效率。
為實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,考慮風(fēng)電不確定性、燃料成本、運(yùn)行維護(hù)和折舊成本,建立以總成本最小為目標(biāo)的優(yōu)化調(diào)度模型,目標(biāo)函數(shù)如公式(11)所示。
式中:Ci,ws(t)為考慮風(fēng)力發(fā)電不確定性導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)電成本增加的懲罰成本;Ci,m(t)為運(yùn)行維護(hù)成本;Ci,r(t)為折舊成本;Ci,gas(t)為燃?xì)廨啓C(jī)消耗燃料成本。
由于風(fēng)力具有不確定性的特點(diǎn),因此不能準(zhǔn)確獲取風(fēng)力發(fā)電的信息,這會(huì)增加微電網(wǎng)的發(fā)電成本。風(fēng)力發(fā)電的懲罰成本可采用二次函數(shù)表示,如公式(12)所示。
式中:a、b、c為發(fā)電成本系數(shù)。
運(yùn)行維護(hù)成本與風(fēng)電機(jī)組、燃?xì)廨啓C(jī)、電鍋爐在單位調(diào)度時(shí)間內(nèi)的功率相關(guān),如公式(13)所示。
式中:cws,m、cGS,m和cEB,m分別為風(fēng)電機(jī)組、燃?xì)廨啓C(jī)和電鍋爐在單位時(shí)間內(nèi)的維護(hù)成本。
風(fēng)電機(jī)組、燃?xì)廨啓C(jī)的折舊成本Ci,r(t)如公式(14)~公式(16)所示。
式中:Ci為折算到每年的安裝費(fèi)用;ki為容量系數(shù);T為全年運(yùn)行小時(shí)數(shù)。
式中:Cins為初始投資成本;fcr為資本回收系數(shù)。
式中:R為年利率。
1.5.1 等式約束條件
在微電網(wǎng)運(yùn)行中,滿足功率的供需平衡即滿足公式(17)。
式中:PL(t)為負(fù)荷功率。
微電網(wǎng)運(yùn)行中滿足熱功率平衡即滿足公式(18)。
式中:QH(t)為熱負(fù)荷。
1.5.2 不等式約束條件
燃?xì)廨啓C(jī)有功出力約束條件如公式(19)所示。
式中:和分別為燃?xì)廨啓C(jī)有功出力的下限值和上限值。
燃?xì)廨啓C(jī)爬坡速度約束條件如公式(20)所示。
式中:DR和UR分別為向上和向下爬坡速度。
儲(chǔ)能設(shè)備電池荷電狀態(tài)約束條件如公式(21)所示。
式中:SOCmin和SOCmax分別為儲(chǔ)能電池允許的最小和最大荷電狀態(tài)。
由于該優(yōu)化調(diào)度模型包括多個(gè)決策變量和約束條件,該文采用收斂速度快、計(jì)算精度高的粒子群算法求解優(yōu)化調(diào)度模型。
粒子群算法的基本思想是在可行域的多維空間中初始化一群粒子,每個(gè)粒子都是優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的一個(gè)潛在最優(yōu)解,粒子的特征可以用位置、速度和適應(yīng)度3 項(xiàng)指標(biāo)來表征。求解最優(yōu)解時(shí),粒子結(jié)合自身歷史信息和種群內(nèi)的共享信息,不斷迭代、更新速度和位置,并重新計(jì)算適應(yīng)度,比較新粒子與個(gè)體、總體極值的適應(yīng)度,獲得新的個(gè)體極值和總體極值,然后搜索最優(yōu)解,通過粒子在求解的空間中飛行,不斷尋求粒子群最優(yōu)解。
粒子群算法不斷更新迭代粒子的速度vid,i+1和位置xid,i+1,迭代公式如公式(22)所示。
式中:pid,i為當(dāng)前粒子的歷史最優(yōu)位置;pgd,i為整個(gè)粒子群的歷史最優(yōu)位置;wg為慣性權(quán)重因子;c1和c2為學(xué)習(xí)因子。
粒子群算法的優(yōu)化求解步驟如下[8-9]。1)初始化:將粒子群種群進(jìn)行初始化,確定粒子數(shù)量和學(xué)習(xí)因子,并隨機(jī)計(jì)算每個(gè)粒子的初始位置和初始速度。2)適應(yīng)度計(jì)算:通過粒子適應(yīng)度計(jì)算公式計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)度,并以此為標(biāo)準(zhǔn)判別粒子位置好壞。3)搜尋最優(yōu)解:通過計(jì)算結(jié)果找出目前每個(gè)粒子搜索到的最優(yōu)狀態(tài)和所有粒子的最優(yōu)狀態(tài),即最優(yōu)解。4)更新位置: 根據(jù)速度和位置的迭代更新公式,更新每個(gè)粒子的飛行方向和速度。5)計(jì)算終止:當(dāng)計(jì)算次數(shù)、計(jì)算精度等達(dá)到設(shè)定值時(shí),停止迭代更新,否則返回步驟4。
為了驗(yàn)證提出的考慮風(fēng)力發(fā)電影響的熱電聯(lián)產(chǎn)微電網(wǎng)調(diào)度模型的可行性和有效性,該文以電負(fù)荷、熱負(fù)荷、儲(chǔ)能設(shè)備、風(fēng)電機(jī)組、電鍋爐和燃?xì)廨啓C(jī)組成的熱電聯(lián)產(chǎn)微電網(wǎng)為例,構(gòu)建基于MATLAB 的Simulink 仿真模型,并通過仿真試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。仿真的功率調(diào)度曲線如圖1 所示。
圖1 功率調(diào)度曲線
從圖1 可以看出,燃?xì)廨啓C(jī)輸出功率波動(dòng)較大。當(dāng)負(fù)荷功率較小時(shí),燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率也較小,甚至為0。隨著負(fù)荷功率增加,燃?xì)廨啓C(jī)的輸出功率也迅速增加。而在調(diào)度時(shí)間段內(nèi),風(fēng)電機(jī)組輸出功率始終保持在較大值,從而說明該優(yōu)化調(diào)度模型可以大幅提高對(duì)風(fēng)力發(fā)電的消納能力,減少“棄風(fēng)”現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)電功率與用電功率平衡時(shí),儲(chǔ)能設(shè)備充、放電功率為0,儲(chǔ)能電池處于浮充狀態(tài),在用電高峰,儲(chǔ)能設(shè)備向外提供電能,并在用電低谷時(shí)進(jìn)行充電,從而說明儲(chǔ)能設(shè)備可平抑發(fā)電功率和用電功率的波動(dòng)性。
系統(tǒng)熱負(fù)荷供需調(diào)度曲線如圖2 所示。從圖2 可以看出,在熱負(fù)荷功率大幅波動(dòng)的過程中,電鍋爐熱功率曲線比熱負(fù)荷功率曲線更平緩,從而說明該文的熱電聯(lián)產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度模型充分利用了燃?xì)廨啓C(jī)尾氣中的熱量,提高了能源的綜合利用率。
圖2 系統(tǒng)熱負(fù)荷供需調(diào)度曲線
針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率不穩(wěn)定的特點(diǎn),該文利用熱負(fù)荷與電負(fù)荷的聯(lián)動(dòng),構(gòu)建了考慮風(fēng)力發(fā)電影響的熱電聯(lián)產(chǎn)微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型。采用抽樣隨機(jī)近似法處理風(fēng)力發(fā)電的機(jī)會(huì)約束條件,從而使優(yōu)化調(diào)度模型轉(zhuǎn)化為具有確定性的非線性規(guī)劃問題,再采用粒子群優(yōu)化算法求解仿真模型。仿真結(jié)果表明,該優(yōu)化調(diào)度模型可以大幅提高對(duì)風(fēng)力發(fā)電的消納能力,減少“棄風(fēng)”現(xiàn)象,并在用電高峰利用儲(chǔ)能設(shè)備向外提供電能,在用電低谷時(shí)段進(jìn)行充電,可充分利用儲(chǔ)能設(shè)備平抑發(fā)電功率和用電功率的波動(dòng)性。
該文建立的優(yōu)化調(diào)度模型,充分利用了燃?xì)廨啓C(jī)尾氣中的熱量,有助于提高熱電聯(lián)產(chǎn)的綜合經(jīng)濟(jì)效益,對(duì)進(jìn)一步提高可再生能源的利用效率、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排具有一定的研究和應(yīng)用價(jià)值。