王彤華，李郁，劉煜，劉小軍，王杰

（西安明德理工學(xué)院，陜西西安，710124）

0 引言

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，生活和工作壓力的不斷增大，越來越多的人也更加注重自己的精神生活[1]。為了緩解壓力豐富生活，寵物已成為我國休閑娛樂的新生力量，飼養(yǎng)寵物的潮流越來越高漲，人們對于寵物喂養(yǎng)的需求也愈來愈高。然而，喂養(yǎng)者工作繁忙無法及時照顧寵物，容易導(dǎo)致寵物生病及死亡[2]。同時，喂養(yǎng)者的專業(yè)知識水平相對滯后，缺乏科學(xué)喂養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能時代的來臨，實(shí)現(xiàn)自動化管理的智能化產(chǎn)品已成為一種趨勢。因此開發(fā)一款智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)成為一種迫切的需求。該系統(tǒng)可以較好地去解決以上問題，讓寵物可以在主人不方便照顧的情況下，能夠被規(guī)律且科學(xué)地喂養(yǎng)，這樣不僅可以給飼養(yǎng)者帶來便利，也能讓寵物的身體健康得到保障。該智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)適用范圍廣，不管是老人還是小朋友在操作系統(tǒng)上都容易上手，并且設(shè)計簡單方便，實(shí)用價值高。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計方案

1.1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、重量檢測模塊、鍵盤模塊、時鐘采集模塊、電機(jī)控制模塊、聲光提示模塊和顯示模塊構(gòu)成。系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

1.2 系統(tǒng)的功能

該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)自動喂養(yǎng)和手動喂養(yǎng)兩種功能。

（1）自動喂養(yǎng)模式：主要是系統(tǒng)按指定食物重量進(jìn)行自動投喂，當(dāng)達(dá)到指定重量后自動關(guān)閉。與此同時，系統(tǒng)按照提前設(shè)置的時間進(jìn)行寵物喂養(yǎng)，到達(dá)喂養(yǎng)時間后，蜂鳴器及發(fā)光二極管提醒寵物進(jìn)行進(jìn)食，并在顯示屏上顯示進(jìn)食的剩余時間及喂養(yǎng)食物重量。

（2）手動喂養(yǎng)模式：主要是設(shè)置了手動喂養(yǎng)按鍵，喂養(yǎng)者使用鍵盤模塊來設(shè)置投喂重量和定時間隔，之后喂養(yǎng)者直接按下按鍵模塊的手動喂養(yǎng)按鍵，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動釋放設(shè)置好重量的食物。到達(dá)指定重量之后，蜂鳴器發(fā)出聲音，二極管發(fā)出紅色光亮提示寵物過來進(jìn)食，流程結(jié)束之后蜂鳴器和二極管恢復(fù)正常狀態(tài)，喂食結(jié)束。

2 系統(tǒng)設(shè)計與測試

2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1.1 主控芯片的選擇

該設(shè)計是以AT89C52 單片機(jī)作為主控芯片，AT89C52是一款基于8 位CMOS 微控制器的芯片[3]。它擁有中斷系統(tǒng)、低功耗空閑和掉電模式、軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能，適用于各種嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域。因此本研究選用了AT89C52 作為主控芯片。

2.1.2 重量測量模塊

該系統(tǒng)在重量測量模塊中采用電位器和轉(zhuǎn)換器ADC0832 構(gòu)成重量檢測電路。ADC0832 為8 位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片，其芯片有8 個引腳。

2.1.3 時鐘采集模塊

該系統(tǒng)的時鐘采集模塊選擇了DS1302 芯片，DS1302可以用于數(shù)據(jù)記錄，特別是對某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)點(diǎn)的記錄，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時間同時記錄[4]。該模塊主要對進(jìn)食的時間進(jìn)行實(shí)時記錄，然后通過屏幕進(jìn)行顯示。

2.1.4 顯示模塊

該系統(tǒng)的液晶顯示模塊采用LCD1602 液晶顯示器，它采用 HD44780 控制器[5]。對該模塊電路設(shè)計時還需加入了一個上拉電阻，上拉電阻通過電阻將不確定信號鉗入高電平，同時電阻起到限流作用。

2.1.5 聲光提示模塊

該系統(tǒng)的聲光提示模塊中的發(fā)聲模塊主要采用了一個蜂鳴器，由蜂鳴器發(fā)出聲音來吸引寵物過來進(jìn)食。發(fā)光模塊電路用的是LED-RED 來進(jìn)行指示燈提示，由于它的顏色鮮亮更能被寵物發(fā)現(xiàn)和識別。

2.1.6 電機(jī)控制模塊

該系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動模塊主要采用直流電機(jī)、三極管與電阻構(gòu)成，該模塊連接在主控芯片的P1.7 口。該模塊主要實(shí)現(xiàn)寵物的食物投喂功能。

2.1.7 鍵盤模塊

該系統(tǒng)的鍵盤模塊主要對喂食的重量、定時時間和手動喂養(yǎng)模式進(jìn)行控制。為了能夠簡潔且方便地控制系統(tǒng)的喂養(yǎng)方式，因此該系統(tǒng)將采用獨(dú)立式鍵盤，即各按鍵相互獨(dú)立，互不影響，且連接便捷[6]。本次設(shè)計只需要5 個獨(dú)立按鍵，其中5 個按鍵分別為：K1 鍵為投喂重量增加；K2 鍵為投喂重量減少；K3 鍵為定時時間增加；K4 鍵為定時時間減少；K5 鍵為手動喂養(yǎng)。它們分別與單片機(jī)的管腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4 相連接。通過按鍵可以隨時增減數(shù)值完成對系統(tǒng)投喂模式的實(shí)時控制與設(shè)置。

綜上所述，系統(tǒng)整體硬件電路圖設(shè)計如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計圖

2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件部分采用Keil 軟件進(jìn)行了設(shè)計，主要包括主程序和子程序設(shè)計，其中子程序包括LCD 顯示、時鐘、延時、重量檢測等。主程序的設(shè)計首先需要對系統(tǒng)和外部芯片進(jìn)行初始化，初始化主要對所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)位。接下來是鍵盤的讀取過程，一旦有按鍵被按下，將自動轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的處理子程序，對其按鍵所代表模塊的固定參考值進(jìn)行重新賦值，并且該系統(tǒng)設(shè)置了數(shù)值增加與減少的按鍵，可以隨時調(diào)整投喂食物重量及定時時間數(shù)值的大小。當(dāng)按下K1 鍵時，將轉(zhuǎn)入投喂重量增加設(shè)置狀態(tài)；當(dāng)按下K2 鍵時，將轉(zhuǎn)入投喂重量減少設(shè)置狀態(tài)；當(dāng)按下K3 鍵時，將轉(zhuǎn)入定時時間增加設(shè)置狀態(tài)；當(dāng)按下K4 時，將轉(zhuǎn)入定時時間減少設(shè)置狀態(tài)；當(dāng)按下K5 鍵時，將轉(zhuǎn)入手動喂養(yǎng)模式。喂養(yǎng)者即可通過液晶顯示屏對設(shè)置好投喂重量和時間間隔進(jìn)行實(shí)時顯示，通過時鐘采集模塊記錄剩余時間，等剩余時間為零則電機(jī)啟動，投喂定量食物，聲光提示模塊開始工作，吸引寵物進(jìn)食。系統(tǒng)主程序的流程圖如圖3 所示。

圖3 系統(tǒng)主程序流程圖

2.3 系統(tǒng)性能測試

對系統(tǒng)進(jìn)行自動喂養(yǎng)模式的性能測試，其主要分為兩大類分別為投喂重量和定時時間的設(shè)置。設(shè)置投喂重量增加和減少的按鍵如圖3 所示的第一個和第二個按鍵，第一個按鍵K1 表示投喂重量增加，第二個按鍵K2 表示投喂重量減少。設(shè)置時間間隔時需要點(diǎn)擊按鍵模塊的第三個和第四個，第三個按鍵K3 表示時間間隔增加，第四個按鍵K4表示時間間隔減少。測試步驟如下：（1）按復(fù)位按鍵，讓整個系統(tǒng)恢復(fù)初始化；（2）設(shè)置投喂重量的值；（3）按下第一個按鍵，投喂重量的數(shù)值逐漸增加，寵物每次進(jìn)食的量就會隨之增加，例如將其增加到100g，如圖4 所示；（4）按下第二個按鍵，投喂重量的數(shù)值就會逐漸減少，寵物每次進(jìn)食的量隨之減少，例如將其減少到99g，如圖5 所示；（5）按下第三個按鍵，時間間隔的數(shù)值就會按照喂養(yǎng)者的操作逐漸增加，寵物每次等待的時間就會加長，例如將其增加到70s，如圖6 所示；（6）按下第四個按鍵，時間間隔的數(shù)值就會逐漸減小，寵物每次等待的時間就會變短，例如將其減小到10s，如圖7 所示。由圖4、5、6、7 可知系統(tǒng)性能測試正確。

圖4 投喂重量增加

圖5 投喂重量減少

圖6 定時間隔增加

圖7 定時間隔減小

手動喂養(yǎng)功能的測試步驟如下：（1）喂養(yǎng)者按下手動喂養(yǎng)按鍵；（2）系統(tǒng)接收指令，判斷電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動；（3）判斷發(fā)光二極管、蜂鳴器是否正常工作。其最終的測試結(jié)果如圖8 所示。電機(jī)、發(fā)光二極管及蜂鳴器均運(yùn)行正常。

圖8 手動喂養(yǎng)模式

3 結(jié)論

本文設(shè)計的智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)適用范圍廣，并且能定時定量地對寵物進(jìn)行自動喂養(yǎng)，可以提供及時、高效且靈活地喂食服務(wù)。智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動喂養(yǎng)和手動喂養(yǎng)兩種模式。其自動喂養(yǎng)模式設(shè)計了時間間隔、投喂重量的自主化設(shè)置，主要是通過使用鍵盤模塊來控制，同時可以根據(jù)實(shí)際情況對寵物進(jìn)行更加適合寵物身體狀況的喂養(yǎng)。該系統(tǒng)還配備了聲光提示模塊，當(dāng)?shù)竭_(dá)喂養(yǎng)時間，發(fā)光二極管發(fā)出紅色光亮，蜂鳴器發(fā)出聲音，提示寵物來指定的位置進(jìn)食。同時，本系統(tǒng)還增加了一個手動喂養(yǎng)模式，該模式十分靈活且方便。手動喂養(yǎng)模式可以在特殊時刻方便喂養(yǎng)者臨時為寵物提供食物。喂養(yǎng)者如果希望自己的寵物能夠在自己不方便喂養(yǎng)的情況下，可以自己去使用喂食系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)食，就可以將此按鍵位置設(shè)置的明顯一些，并在日常生活中進(jìn)行人為的引導(dǎo)寵物去學(xué)習(xí)如何使用這個按鍵進(jìn)行進(jìn)食；如果喂養(yǎng)者不希望寵物自己去使用這個按鍵進(jìn)行投喂，便可以將此按鍵的位置設(shè)置的隱蔽一些，防止寵物觸碰到。