1979年全國城市交通管理工作座談會展出的信號機簡介

1979 年，北京、無錫、上海等地開始研制自控信號燈，主要有單段定周期式、多段定周期式、感應式、線控式等型號。

1988年城市交通控制系統(tǒng)技術設計文本此項目是公安部申報的第一個國家重點科技項目

1985 年，公安部交通管理科學研究所成立后，交通信號機在點控、線控、面控方面的研發(fā)技術邁入了自動化和智能控制的新時期。

20世紀90年代北京BJ-3交通信號機

20世紀90年代信號控制手持終端由無錫華通交通管制技術開發(fā)有限公司研發(fā)成功

20世紀90年代上海M-1交通信號控制機