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        巾幗建功新時(shí)代 不忘初心譜芳華 訪天津工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部副主任、控制科學(xué)與工程學(xué)院常務(wù)副院長宋麗梅

        2023-11-12 09:14:04撰文李柏彥
        求賢 2023年9期
        關(guān)鍵詞:天津市機(jī)器人課程

        撰文/李柏彥

        今年47歲的宋麗梅是天津工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,天津工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部副主任、控制科學(xué)與工程學(xué)院常務(wù)副院長。從事教育工作以來,宋麗梅堅(jiān)持“以本為本”,推進(jìn)“四個(gè)回歸”,作為國家級一流課程和天津市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育特色示范課程負(fù)責(zé)人,她全面推進(jìn)素質(zhì)教育,引導(dǎo)學(xué)生求真學(xué)問、練真本領(lǐng);她不忘初心,用“潤物細(xì)無聲”的教育方式,幫助學(xué)生樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀,引導(dǎo)學(xué)生把青春夢融入中國夢。多年來,宋麗梅先后獲得香港桑麻獎(jiǎng)教金、天津市“五一”勞動獎(jiǎng)?wù)?、天津市“三八紅旗手”、天津市工程專業(yè)學(xué)位優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)、全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀博士后、天津市“最美女教師”和“全國巾幗建功標(biāo)兵”等榮譽(yù)稱號。

        牢守初心

        宋麗梅來自于河北省秦皇島市一個(gè)普通的農(nóng)民家庭,因?yàn)榧揖巢缓?,品學(xué)兼優(yōu)的她尤為珍惜自己擁有的學(xué)習(xí)機(jī)會。1995年,宋麗梅以優(yōu)異的成績考入天津大學(xué)。為了能夠完成學(xué)業(yè),從上本科開始,宋麗梅便開始兼職打工賺錢。生活的壓力沒有影響宋麗梅的學(xué)業(yè),反而讓她有了很多磨煉自己的機(jī)會,增強(qiáng)了她的業(yè)務(wù)能力。1999年,宋麗梅以本科第一名的好成績被保送天津大學(xué)碩博連讀,師從葉聲華院士和曲興華教授。

        “在大學(xué)期間,我遇到了很多優(yōu)秀的老師,他們不僅在學(xué)業(yè)上幫助我,更是我人生路上的指明燈?!彼嘻惷氛f,在她成長的道路上,離不開教導(dǎo)她的那么多老師,同時(shí)也讓她深刻體會到幫助別人就是幫助自己,為別人點(diǎn)亮一盞燈,在照亮別人的同時(shí),也照亮了自己。

        自進(jìn)入天津工業(yè)大學(xué)工作以來,宋麗梅始終堅(jiān)持用習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想武裝頭腦,用實(shí)際行動落實(shí)科教興國戰(zhàn)略。作為“課程思政”教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,她把思想價(jià)值引領(lǐng)貫穿人才培養(yǎng)全過程,把社會主義核心價(jià)值觀融入到課程建設(shè)中。由宋麗梅主編的《數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)及工程應(yīng)用》和《機(jī)器視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)》,均獲批2021年天津市課程思政優(yōu)秀教材;她主講的《如何在課程教學(xué)中融入家國情懷、科學(xué)精神、專業(yè)志趣等思政教育內(nèi)容》在線公益講座,已由中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會《道來》節(jié)目正式發(fā)布,為研究生課程思政提供了典范。她堅(jiān)持科研反哺教學(xué),將智能科技領(lǐng)域最新的裝置和技術(shù)用于科普宣傳和體驗(yàn)活動中,讓公眾與前沿科技“零距離”接觸,踐行科普惠民。由宋麗梅組織的科普活動入選天津市第36屆和第37屆科技周市級重點(diǎn)活動,2021年和2022年均獲評中國科協(xié)全國科普日優(yōu)秀活動。

        她潛心教書育人,由其負(fù)責(zé)的國家級一流課程和天津市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育特色示范課程,以及主持的天津市教育科學(xué)規(guī)劃重點(diǎn)課題和天津市教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革研究計(jì)劃,多次獲市校教育成果獎(jiǎng)。宋麗梅還多次在國家教育行政學(xué)院和全國高校自動化、電子信息、人工智能等大型教學(xué)會議上作報(bào)告,推廣教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

        秉持臻心

        “黨的二十大報(bào)告強(qiáng)調(diào),要用黨的科學(xué)理論武裝青年,用黨的初心使命感召青年,做青年朋友的知心人、青年工作的熱心人、青年群眾的引路人。因此在教學(xué)過程中,我們不是僅僅傳授知識,更應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生正確認(rèn)識時(shí)代責(zé)任和歷史使命,用中國夢激揚(yáng)青春夢,為學(xué)生點(diǎn)亮理想的燈、照亮前行的路,激勵(lì)學(xué)生自覺把個(gè)人的理想追求融入國家和民族的事業(yè)中,勇做走在時(shí)代前列的奮進(jìn)者、開拓者?!彼嘻惷氛f。

        宋麗梅主講《工程設(shè)計(jì)與管理》,在這門課程的設(shè)置上,宋麗梅投入了大量的時(shí)間和心血。在教學(xué)中,宋麗梅尤為注重產(chǎn)教融合、協(xié)同發(fā)展,以產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求和困難瓶頸為導(dǎo)向制定教學(xué)方案,以教師科學(xué)研究和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為依托制定教學(xué)內(nèi)容,以學(xué)生實(shí)踐鍛煉和能力提升為目標(biāo)制定教學(xué)計(jì)劃。

        “這門課要求學(xué)生按照公司的形式構(gòu)成創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì),并且虛擬注冊公司,公司的所有管理架構(gòu)和真實(shí)的公司是一樣的,有董事長、總經(jīng)理、技術(shù)部門、售后部門、財(cái)務(wù)部門、管理部門等。在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)過程中,學(xué)生將所學(xué)的自動控制原理、機(jī)器人控制技術(shù)、檢測技術(shù)/模式識別、機(jī)器視覺、單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)等多門課程內(nèi)容融會貫通,通過團(tuán)隊(duì)研討、技術(shù)探索等途徑,研發(fā)出新的產(chǎn)品并參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)展示。”宋麗梅說,這門課程的安排,不論是對學(xué)生還是對老師,都具有很大的挑戰(zhàn)性。

        有一次他們參加一場大型比賽和展示活動,需要學(xué)生們帶著課程建設(shè)成果前往。由于該研發(fā)系統(tǒng)涉及的設(shè)備臺套多,重量超過200公斤,設(shè)備搬運(yùn)成了一個(gè)難題?!斑@種情況下,考驗(yàn)的不僅僅是學(xué)生的創(chuàng)新能力,還有他們的組織能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力?!彼嘻惷氛f,當(dāng)時(shí)她真有些擔(dān)心,畢竟這些學(xué)生平日里極少有機(jī)會接觸這些事務(wù)性工作。不過幸好最后團(tuán)隊(duì)成員們齊心合力對設(shè)備進(jìn)行了簡化調(diào)整,克服了調(diào)試、運(yùn)輸、展示等難題,完美完成了設(shè)備的展示。這場比賽,他們獲得了中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽天津市金獎(jiǎng)、全國銅獎(jiǎng)。

        “我覺得這個(gè)過程對于學(xué)生來講,是一個(gè)終身難忘的過程,他們發(fā)揮勞動精神、創(chuàng)新精神、科學(xué)素養(yǎng)和工匠精神,利用自己所學(xué)知識進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),同時(shí)收獲了評委和專家的認(rèn)可?!彼嘻惷氛f。

        開拓創(chuàng)新

        習(xí)總書記指出:“創(chuàng)新是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂,是一個(gè)國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動力,也是中華民族最深沉的民族稟賦?!痹谂c學(xué)生的交流中,宋麗梅總是借用這句話來教導(dǎo)學(xué)生們。為此,她也不斷突破自我,響應(yīng)國家號召,專注科研創(chuàng)新,推動成果轉(zhuǎn)化。

        2019年,宋麗梅帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展一個(gè)科研任務(wù),需要攻克“機(jī)器代人”環(huán)節(jié)中的“眼睛”連接“大腦”并指揮“動作”的難題,推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。打磨是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序,傳統(tǒng)打磨工藝依賴技術(shù)工人的操作水平,難以適應(yīng)市場需要,用模擬人的視覺控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自由曲面工件的打磨,可以解決危險(xiǎn)工況環(huán)境下操作人員替代問題?!斑@個(gè)難題在于自由曲面類型多種多樣,需要通過我們自主研發(fā)的高精度三維掃描程序采集物體三維信息,然后再把機(jī)器人坐標(biāo)和攝像機(jī)坐標(biāo)精準(zhǔn)地合二為一,最終通過人工智能自動編寫機(jī)器人軌跡,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。”宋麗梅說,這個(gè)項(xiàng)目涵蓋了機(jī)器視覺、人工智能、機(jī)器人、空間解析幾何等多方面技術(shù),國內(nèi)外均無成功實(shí)現(xiàn)的案例。

        為了完成這項(xiàng)科研任務(wù),宋麗梅和她的團(tuán)隊(duì)成員帶領(lǐng)研究生在高污染、高噪聲的打磨車間進(jìn)行了大量科研攻關(guān),經(jīng)過了無數(shù)次的嘗試、失敗、優(yōu)化、實(shí)踐,終于攻克了無導(dǎo)軌免編程的視覺引導(dǎo)機(jī)器人打磨難題,給機(jī)器人裝上了一雙高精度、睿智、三維立體的“眼睛”。這項(xiàng)研究成果在視覺引導(dǎo)機(jī)器人焊接、視覺引導(dǎo)機(jī)器人打磨拋光、農(nóng)業(yè)病蟲害監(jiān)測、環(huán)境保護(hù)和包裝運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè),產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)和社會效益,科研成果被鑒定為國際領(lǐng)先水平,獲天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

        “我們這一代不用拋頭顱、灑熱血,但是我們還有很多‘卡脖子’的難題沒有解決,我希望自己可以更好地完成學(xué)院教學(xué)、科研和人才的培養(yǎng)工作,盡自己最大的努力為高水平科技自立自強(qiáng)培養(yǎng)更多的棟梁之才?!彼嘻惷氛f。

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