福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 林鍵煒 劉 毅 賀健偉
行波法不受線路類型、故障電阻及兩側(cè)系統(tǒng)影響,精確性較高。但存在如信號(hào)獲取、行波強(qiáng)弱、行波波速不確定性、故障電流小導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確等問(wèn)題[1]。其中,由于A、B型行波法需對(duì)故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),而我國(guó)配電網(wǎng)是小電流接地系統(tǒng),故障行波信號(hào)特征不明顯,所以在故障定位時(shí)會(huì)出現(xiàn)困難;C型行波法則因其在線路首端注入信號(hào),再通過(guò)因故障點(diǎn)引起的反射波到達(dá)時(shí)間來(lái)確定故障位置,不受故障信號(hào)特征的影響[2],所以理論上適用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的配電網(wǎng),但無(wú)法解決配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,分支眾多的問(wèn)題。
提高配電網(wǎng)供電能力,提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)一直是國(guó)家關(guān)注的重點(diǎn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,配電網(wǎng)改造來(lái)到第三階段,即將采集、傳輸、控制裝置無(wú)線和計(jì)算機(jī)結(jié)合的饋線自動(dòng)化系統(tǒng),能對(duì)故障區(qū)段實(shí)現(xiàn)一次性定位和隔離[3]。所以現(xiàn)階段急需一種有效的方法解決配電網(wǎng)故障定位的問(wèn)題。
行波法在進(jìn)行配電網(wǎng)故障定位時(shí)較為簡(jiǎn)單,只需注入脈沖的起始時(shí)間、故障特征波的到達(dá)時(shí)間以及行波在線路上的傳播速度,即可通過(guò)公式:XL=1/2(t2-t1)v計(jì)算得到,如圖1所示。
圖1 C型行波定位
1.1.1 正常情況下的傳輸過(guò)程研究
但是配電網(wǎng)的分支眾多,進(jìn)行定位時(shí),難以區(qū)分故障分支,會(huì)出現(xiàn)偽故障點(diǎn),所以判斷故障出現(xiàn)在哪個(gè)分支是注入脈沖法的關(guān)鍵[4]。因此,對(duì)注入脈沖在多分支線路的三種不同傳輸過(guò)程進(jìn)行研究。如圖2所示,在線路以及分支線首端設(shè)置檢測(cè)器,在M端注入幅值為U0的脈沖,假設(shè)線路為均勻無(wú)損線路且參數(shù)相同,即波阻抗相等,都為Z0,根據(jù)行波折反射原理,可得到每個(gè)分支線檢測(cè)的脈沖幅值為:。
圖2 脈沖在三分支線路的傳輸過(guò)程
推廣到m個(gè)分支點(diǎn)且每個(gè)還有n條分支線,線路參數(shù)一致,則以注入脈沖傳輸方向?yàn)榛鶞?zhǔn),從
1.1.2 金屬性單相接地情況下的傳輸過(guò)程研究
根據(jù)行波折反射原理,若MA段發(fā)生金屬性單相接地短路,則UA1=UA2=0,即A、B、C三點(diǎn)都檢測(cè)不到脈沖信號(hào);當(dāng)AB段發(fā)生該故障時(shí),則,即B、C兩點(diǎn)檢測(cè)不到信號(hào),以此類推到m個(gè)分支點(diǎn)且每個(gè)還有n條分支線時(shí),根據(jù)金屬性故障時(shí)哪個(gè)分支點(diǎn)檢測(cè)不到脈沖信號(hào),可推出故障發(fā)生在哪一條分支線路上。
1.1.3 經(jīng)電阻單相接地情況下的傳輸過(guò)程研究
根據(jù)行波折反射原理,當(dāng)MA段發(fā)生經(jīng)電阻單相接地短路時(shí),脈沖幅值U0會(huì)衰減,則在A點(diǎn)檢測(cè)到的脈沖幅值小于正常情況下的幅值,同理,在B、C點(diǎn)檢測(cè)到的也是如此;當(dāng)AB段發(fā)生該故障時(shí),在A點(diǎn)檢測(cè)到脈沖幅值應(yīng)與正常情況下一致,但在B、C點(diǎn)檢測(cè)到的幅值會(huì)小于正常情況下的;以此類推到m個(gè)分支點(diǎn)且每個(gè)還有n條分支線,根據(jù)分支點(diǎn)故障與正常情況下檢測(cè)到的幅值的差異,以及前一分支點(diǎn)檢測(cè)到的幅值是否有差異,可判斷故障發(fā)生的范圍。
根據(jù)行波折反射原理,脈沖在遇節(jié)點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生折反射,相應(yīng)的折反射波在遇節(jié)點(diǎn)時(shí)也會(huì)發(fā)生折反射,為了方便區(qū)分,提出節(jié)點(diǎn)特征波以及故障特征波的概念,即行波遇節(jié)點(diǎn)反射回來(lái)的第一個(gè)行波稱為該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)特征波,同理,行波遇故障點(diǎn)時(shí)第一個(gè)反射回來(lái)的行波稱為故障特征波,其余經(jīng)過(guò)多次折反射產(chǎn)生的行波稱為雜波[5],由于配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,導(dǎo)致檢測(cè)器檢測(cè)到的是各個(gè)雜波和故障特征波疊加起來(lái)的波形,無(wú)法直接得到故障特征波。
但如圖3所示,A為線路首端,B為分支點(diǎn),C為線路末端,F(xiàn)為金屬接地點(diǎn),在A點(diǎn)注入行波,無(wú)論兩段線路長(zhǎng)短,假設(shè)B-C段發(fā)生故障,可以發(fā)現(xiàn)行波在A-B段上的折反射是不受故障點(diǎn)位置影響的,并且與A-B段線路長(zhǎng)度無(wú)關(guān),但從B點(diǎn)向故障點(diǎn)折射的行波會(huì)與正常情況下不同,并且后續(xù)的折反射都會(huì)與正常情況不同。所以利用正常與故障情況下的波形的差異,即可得故障特征波。
圖3 脈沖行波傳輸過(guò)程
為了準(zhǔn)確得到故障特征波,可以將正常與故障情況下的波形相減,即可將雜波以及節(jié)點(diǎn)特征波去除,這樣,就可以得到故障特征波。如圖4所示,利用MATLAB軟件,將仿真的波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入,再利用plot函數(shù)等,繪制出波形相減圖。由圖4(b)所示,將雜波和節(jié)點(diǎn)特征波濾除后,可知第一個(gè)行波即故障特征波,即可得故障特征波到達(dá)時(shí)間,在假設(shè)行波傳輸速度不變的情況下,可以進(jìn)行故障定位。
圖4 故障特征波到達(dá)時(shí)間識(shí)別
利用PSCAD建模,配電網(wǎng)拓?fù)鋱D如圖5所示,該配電網(wǎng)有3個(gè)節(jié)點(diǎn),3條支路,A點(diǎn)為信號(hào)注入點(diǎn),F(xiàn)、G、H、B點(diǎn)各有負(fù)荷連接,將A-B設(shè)為主線路,而分支線A-C、C-F、D-G、E-H線段首端即在線路和分支線路首端分別都放置檢測(cè)器。
圖5 配電網(wǎng)拓?fù)鋱D
以A點(diǎn)檢測(cè)波形為例,線路正常情況下波形如圖6(a)所示,再以A-C段距A點(diǎn)10km處發(fā)生金屬性接地為例,圖6(b)是利用MATLAB軟件進(jìn)行波形圖相減得出的波形,從圖中可以看到第一個(gè)行波的到達(dá)時(shí)間即故障特征波的到達(dá)時(shí)間,其余數(shù)據(jù)見(jiàn)表1、表2、表3。
表1 各點(diǎn)注入脈沖幅值
表3 各段100Ω電阻故障仿真結(jié)果
圖6 AC段金屬性接地故障對(duì)比圖
根據(jù)仿真結(jié)果可得:當(dāng)分支線發(fā)生金屬性接地時(shí),該分支點(diǎn)前檢測(cè)到的脈沖幅值不變,故障分支首端檢測(cè)到幅值為0;由表2可知,該方法進(jìn)行故障定位時(shí),誤差均小于100m,符合實(shí)際;當(dāng)發(fā)生經(jīng)電阻單相接地故障時(shí),計(jì)算故障距離誤差均小于100m,符合實(shí)際;故障分支線路首端檢測(cè)到脈沖幅值會(huì)小于正常情況下的幅值,而其余分支會(huì)與正常情況下相同。
在PSCAD上搭建了多分支配電網(wǎng)單相接地故障仿真模型,分析注入脈沖法的有效性及合理性,根據(jù)仿真結(jié)果展示,注入脈沖法搭配多個(gè)探測(cè)器,只需觀察各個(gè)探測(cè)器檢測(cè)到的脈沖幅值是否與正常相比發(fā)生了變化即可知故障是否發(fā)生在分支線路上,再利用主線路以及故障分支線上的檢測(cè)到的故障特征波到達(dá)時(shí)間即可定位故障。