林 旭，李 軍，楊德健，王 鑫，王汝田，金朝陽(yáng)

（1.現(xiàn)代電力系統(tǒng)仿真控制與綠色電能新技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（東北電力大學(xué)），吉林吉林 132012；2.電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（山東大學(xué)），山東濟(jì)南 250061）

0 引言

截至2022 年11 月底，2022 年1—11 月份全國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量約2.51×109kW，同比增長(zhǎng)8.1%，其中風(fēng)電裝機(jī)容量約3.5×108kW，同比增長(zhǎng)15.1%，為推動(dòng)達(dá)成碳達(dá)峰、碳中和戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年我國(guó)的風(fēng)電裝機(jī)容量將會(huì)持續(xù)快速增長(zhǎng)[1]。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)（Doubly-fed Induction Generator，DFIG）是目前風(fēng)電場(chǎng)的主流機(jī)型，其通過(guò)變流器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子側(cè)與電網(wǎng)側(cè)的功能交換，采用矢量控制技術(shù)，具有功率解耦控制、最大風(fēng)能跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）等優(yōu)點(diǎn)[2]，但不具備慣性響應(yīng)能力[3]，在風(fēng)機(jī)滲透率不斷增加的情況下，電力系統(tǒng)的慣量和頻率控制能力會(huì)顯著下降[4]，惡化系統(tǒng)頻率安全特性和制約風(fēng)電消納水平，當(dāng)系統(tǒng)頻率偏差過(guò)大會(huì)觸發(fā)低頻率減載等保護(hù)動(dòng)作[5-7]，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的頻率安全穩(wěn)定性造成危害。

DFIG 參與調(diào)頻控制策略主要有轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制[8]和功率備用控制[9]，功率備用控制通過(guò)變槳控制、超速控制留出備用，支撐系統(tǒng)調(diào)頻。其中變槳控制通過(guò)控制風(fēng)機(jī)槳距角降低有功出力，但頻繁切換槳距角會(huì)增加風(fēng)機(jī)磨損[10-12]，超速控制受風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的制約只適用于風(fēng)速較低的情況下[13]；轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制利用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子釋放動(dòng)能參與系統(tǒng)調(diào)頻[14]，其主要包括：慣性控制[15]、下垂控制[16]及功率軌跡預(yù)設(shè)控制策略[17]，慣性控制與下垂控制以測(cè)量頻率信息為輸入，經(jīng)控制回路調(diào)整自身出力，通過(guò)釋放轉(zhuǎn)子中的動(dòng)能補(bǔ)償系統(tǒng)功率缺額[18-19]；功率軌跡預(yù)設(shè)控制策略在檢測(cè)到擾動(dòng)后，瞬時(shí)增加風(fēng)機(jī)有功出力，響應(yīng)速度快，避免因頻率測(cè)量誤差造成的調(diào)頻不當(dāng)甚至是失穩(wěn)問(wèn)題[20-21]。

功率預(yù)設(shè)軌跡方法是提供系統(tǒng)頻率支撐的設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)有功出力曲線。然而，如何更好地發(fā)揮風(fēng)機(jī)的調(diào)頻能力仍需深入研究。文獻(xiàn)[22]中考慮DFIG轉(zhuǎn)矩極限值設(shè)計(jì)有功出力曲線，雖減少了二次頻率跌落，但轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段DFIG 有功輸出減小幅度小，且需要較長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間。文獻(xiàn)[23]提出短時(shí)功率支撐控制策略，DFIG 為調(diào)頻提供短時(shí)功率支撐，具有可控性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但若恒定功率維持時(shí)間預(yù)設(shè)不當(dāng)，可能過(guò)度釋放轉(zhuǎn)子動(dòng)能導(dǎo)致失速風(fēng)險(xiǎn)，并引起頻率二次跌落。文獻(xiàn)[24]提出一種基于短時(shí)功率支撐控制策略的自適應(yīng)功率參考函數(shù)，其隨時(shí)間增大而減小，有效減小頻率二次跌落，但功率支撐階段該方法的有功輸出快速下降會(huì)影響對(duì)系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)的支撐作用。

綜上分析，本文提出基于功率軌跡預(yù)設(shè)的虛擬慣量控制方法，該方法首先提供與傳統(tǒng)虛擬慣量控制策略相同的恒定功率支撐，而后基于系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間，設(shè)定頻率支撐時(shí)間，旨在維持調(diào)頻能力的同時(shí)釋放更少轉(zhuǎn)子動(dòng)能。轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，通過(guò)建立有功出力隨時(shí)間變化的線性函數(shù)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，有功出力緩慢恢復(fù)至最大功率跟蹤曲線，實(shí)現(xiàn)可控的轉(zhuǎn)速恢復(fù)周期及減小頻率的二次跌落的目標(biāo)，最后通過(guò)仿真分析驗(yàn)證在不同變風(fēng)速場(chǎng)景下改進(jìn)方法的有效性。

1 DFIG的慣性響應(yīng)機(jī)理分析

DFIG 主要由風(fēng)力機(jī)，齒輪箱，雙饋感應(yīng)電機(jī)及電力電子裝置構(gòu)成，如圖1 所示。DFIG 通過(guò)變流器多環(huán)路控制決定交流電壓相位與幅值，實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤等高級(jí)控制策略。圖1 中，vw為風(fēng)速，β為槳距角，PM為風(fēng)機(jī)捕獲機(jī)械功率，ωr為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，Vs和Is分別為定子側(cè)電壓和電流，Vr和Ir分別為轉(zhuǎn)子側(cè)電壓和電流，Vd為直流電壓，輸入網(wǎng)側(cè)變流器維持Vd值恒定，Qr和Qs分別為轉(zhuǎn)子側(cè)及定子側(cè)無(wú)功功率參考值。

圖1 DFIG典型配置及控制系統(tǒng)圖Fig.1 Typcial configuration and control system of DFIG

DFIG 捕獲機(jī)械功率PM如式（1）所示:

式中：ρ為空氣密度；rw為風(fēng)機(jī)葉片半徑；Cp為風(fēng)能利用系數(shù)，是葉尖速比λ和槳距角β的非線性函數(shù)。

葉尖速比λ為風(fēng)機(jī)葉片尖端線速度與風(fēng)速之比，如式（2）所示：

式中：ωw為風(fēng)力機(jī)葉片角速度。

當(dāng)β為0，風(fēng)能利用系數(shù)達(dá)到最大，DFIG 通過(guò)控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ωr實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)MPPT 運(yùn)行模式如式（3）所示：

式中：PMPPT為最大功率跟蹤曲線；CPmax為最大風(fēng)能利用系數(shù)；λ0為最優(yōu)葉尖速比。

DFIG 的慣性響應(yīng)表現(xiàn)為系統(tǒng)頻率變化的緩沖能力，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生頻率擾動(dòng)時(shí)，DFIG 釋放轉(zhuǎn)子中儲(chǔ)存的動(dòng)能，增大電磁功率，降低轉(zhuǎn)速，其動(dòng)態(tài)過(guò)程如式（4）所示[18]：

式中：HDFIG為DFIG 慣性時(shí)間常數(shù)；ωpu為轉(zhuǎn)子角速度標(biāo)幺值；ΔPpu為擾動(dòng)的標(biāo)幺值；t為時(shí)間。

由于標(biāo)幺值系統(tǒng)中的系統(tǒng)頻率fpu與ωpu相同[22]，對(duì)式（4）積分，得出tr至td時(shí)刻DFIG 釋放動(dòng)能與頻率變化關(guān)系如式（5）所示：

式中：tr為擾動(dòng)初始時(shí)刻；td為系統(tǒng)頻率跌落最低點(diǎn)時(shí)刻；ΔEpu為DFIG 釋放動(dòng)能的標(biāo)幺值；Δf(td-tr).pu為tr時(shí)刻至td時(shí)刻的系統(tǒng)頻率變化。

進(jìn)一步化簡(jiǎn)式（5）可得：

根據(jù)式（6）得出，在tr至td時(shí)刻DFIG 轉(zhuǎn)子釋放動(dòng)能ΔEpu增大，td時(shí)刻的系統(tǒng)頻率會(huì)隨之增加，即當(dāng)系統(tǒng)頻率下降時(shí)，DFIG 參與調(diào)頻釋放轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)動(dòng)能增加有功輸出，可提高頻率最低點(diǎn)，抑制頻率波動(dòng)。

2 DFIG虛擬慣性控制策略

2.1 傳統(tǒng)控制策略

文獻(xiàn)[23]提出了基于功率軌跡預(yù)設(shè)的風(fēng)電機(jī)組虛擬慣量控制方法，擾動(dòng)發(fā)生后風(fēng)電機(jī)組切換至慣量控制模式，如圖2 所示。其中，ΔP為頻率支撐階段恒定的有功增量，Pref1為傳統(tǒng)控制策略的有功出力，P0為擾動(dòng)前測(cè)得的恒定PMPPT值，t0，t1，t2為風(fēng)機(jī)在傳統(tǒng)策略下的運(yùn)行時(shí)間點(diǎn)。

圖2 傳統(tǒng)控制策略框圖Fig.2 Diagram showing traditional control strategy

按照有功功率預(yù)設(shè)軌跡提供調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)有功輸出，有功參考值曲線如圖3 所示，包括頻率支撐階段和轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，其中，A，B，C，D，E為風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)。

圖3 傳統(tǒng)控制策略原理圖Fig.3 Schematic diagram of traditional control strategy

頻率支撐階段，風(fēng)機(jī)有功出力從P0增加至P0+ΔP，維持t0→t1時(shí)段，文中t0→t1時(shí)段設(shè)為10 s，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子釋放旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，提升頻率最低點(diǎn)。該階段風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)垂直升至B點(diǎn)，并維持至C點(diǎn)。轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，風(fēng)機(jī)有功出力瞬間從P0+ΔP的狀態(tài)切換并維持t1→t2時(shí)段的P0-0.5ΔP狀態(tài)，文中t1→t2時(shí)段設(shè)置為20 s，此時(shí)風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)由C點(diǎn)垂直下降到D點(diǎn)，并平移至E點(diǎn)，風(fēng)機(jī)輸出的電磁功率小于輸入的機(jī)械功率，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子吸收能量，轉(zhuǎn)速逐漸增大，為確保風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)至初始狀態(tài)，需要滿足加速面積等于減速面積，即頻率支撐階段風(fēng)機(jī)釋放轉(zhuǎn)子動(dòng)能等于轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段風(fēng)機(jī)吸收儲(chǔ)存的動(dòng)能。

然而，文獻(xiàn)[23]提出的虛擬慣量控制策略存在以下問(wèn)題：

1）系統(tǒng)受擾動(dòng)后，頻率最低點(diǎn)大約在3～5 s 后產(chǎn)生[25-26]，恒定ΔP維持時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放，可能會(huì)造成轉(zhuǎn)速過(guò)低而產(chǎn)生失速風(fēng)險(xiǎn)。

2）轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，有功出力瞬間切換狀態(tài)系統(tǒng)會(huì)再次感受到擾動(dòng)造成二次頻率跌落，嚴(yán)重時(shí)會(huì)低于頻率跌落最低點(diǎn)，特別是在變動(dòng)風(fēng)速場(chǎng)景下，容易誘發(fā)風(fēng)機(jī)失速，進(jìn)一步惡化系統(tǒng)的頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

2.2 改進(jìn)控制策略

針對(duì)傳統(tǒng)控制策略存在問(wèn)題，本文提出改進(jìn)虛擬慣量控制策略，通過(guò)設(shè)置合理的ΔP維持時(shí)間減小轉(zhuǎn)子動(dòng)能釋放，兼顧頻率跌落最低點(diǎn)支撐，并優(yōu)化了頻率二次跌落問(wèn)題，功率預(yù)設(shè)軌跡如圖4 所示，其中ta，tb，tc，td，te為風(fēng)機(jī)在改進(jìn)策略下的運(yùn)行時(shí)間點(diǎn)，ΔPC為有功運(yùn)行點(diǎn)C所對(duì)應(yīng)的有功增量。

圖4 改進(jìn)控制策略原理圖Fig.4 Schematic diagram of improved control strategy

在頻率支撐階段，由于系統(tǒng)頻率跌落最低點(diǎn)大約出現(xiàn)在擾動(dòng)后3～5 s，為保證頻率支撐效果并減小轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放，減小風(fēng)機(jī)失速的風(fēng)險(xiǎn)，在風(fēng)機(jī)頻率支撐階段有功增量ΔP保持大小不變前提下，將維持時(shí)間縮減為ta→tb，文中設(shè)置ta→tb時(shí)段為5 s。此階段風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)垂直上升至B點(diǎn)，并平移到C點(diǎn)，風(fēng)機(jī)有功參考值大小如式（7）所示，其中ΔP的值與傳統(tǒng)方法一致：

式中：Pref2為改進(jìn)控制策略的有功出力。

為使轉(zhuǎn)子恢復(fù)轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)輸入的電磁功率應(yīng)小于輸出的機(jī)械功率，傳統(tǒng)控制策略瞬時(shí)改變有功出力將會(huì)造成嚴(yán)重的頻率二次跌落。因此，本文在tb→td時(shí)段建立Pref2隨時(shí)間增大而減小的線性函數(shù)以減緩跌落速度如式（8）所示。此階段風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)由C點(diǎn)運(yùn)行到E點(diǎn)，有功運(yùn)行D對(duì)應(yīng)tc時(shí)刻為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)始恢復(fù)轉(zhuǎn)速。

式中：Pm0為tb時(shí)測(cè)得的恒定PMPPT值；Δt為tb→td時(shí)段時(shí)間變化量。

Δt決定了二次頻率跌落程度及轉(zhuǎn)速的恢復(fù)速度，其值較小會(huì)產(chǎn)生顯著的二次頻率跌落，其值較大會(huì)使轉(zhuǎn)速的恢復(fù)速度相對(duì)較慢。因此，為在系統(tǒng)二次頻率控制啟動(dòng)前恢復(fù)至MPPT 運(yùn)行（擾動(dòng)后20～30 s 啟動(dòng)二次頻率跌落），本文設(shè)置Δt=15 s。

當(dāng)ΔPC隨時(shí)間縮減為0 時(shí)，DFIG 的有功出力如式（10）所示：

在td→te時(shí)段，風(fēng)機(jī)有功運(yùn)行點(diǎn)由E點(diǎn)收斂到A點(diǎn)，Pref2恢復(fù)至PMPPT狀態(tài)，風(fēng)機(jī)逐漸恢復(fù)到擾動(dòng)前狀態(tài)。

針對(duì)傳統(tǒng)虛擬慣量控制策略存在問(wèn)題，進(jìn)行了以下改進(jìn)：

1）頻率支撐階段，風(fēng)機(jī)縮減恒定有功出力維持時(shí)間，減小轉(zhuǎn)子動(dòng)能釋放，兼顧頻率跌落最低點(diǎn)支撐，合理調(diào)用風(fēng)機(jī)慣性調(diào)頻潛力，減小產(chǎn)生失速風(fēng)險(xiǎn)。

2）在轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，確立有功參考值隨時(shí)間增大而減小的線性關(guān)系，改進(jìn)基于有功參考值瞬時(shí)減小的控制方式，以有效減小有功出力瞬間跌落引起的頻率二次跌落。當(dāng)ΔPC縮減為0 時(shí)，功率軌跡將返回MPPT 曲線，使風(fēng)機(jī)平穩(wěn)退出調(diào)頻，避免對(duì)系統(tǒng)頻率的二次沖擊。

3 仿真分析

為驗(yàn)證本文改進(jìn)策略有效性，基于仿真平臺(tái)EMTP-RV 建立含風(fēng)電的IEEE 14 系統(tǒng)，如圖5 所示。其中1—14 為母線節(jié)點(diǎn)，G1—G5為同步發(fā)電機(jī)，裝機(jī)容量分別為615 MW，130 MW，120 MW，120MW，60MW，L2—L14為系統(tǒng)靜態(tài)負(fù)載，總計(jì)539MW。

圖5 仿真系統(tǒng)模型Fig.5 Model of simulation system

在仿真過(guò)程中，參考魁北克電網(wǎng)導(dǎo)則[16]設(shè)置ΔP為0.1 p.u.，為更加貼切現(xiàn)實(shí)風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況，設(shè)置t=50 s 同步機(jī)G2脫網(wǎng)產(chǎn)生100 MW 功率缺額后，選取2 種隨機(jī)波動(dòng)風(fēng)速場(chǎng)景（在50 s 擾動(dòng)前DFIG 進(jìn)行初始化，風(fēng)速需保持恒定），如圖6 所示。

圖6 變風(fēng)速場(chǎng)景Fig.6 Scenario of variable wind speed

由圖6 可知，隨機(jī)波動(dòng)風(fēng)速1 與隨機(jī)波動(dòng)風(fēng)速2 初期（頻率支撐階段）相較于初始風(fēng)速具有整體增加與降低的變化特征。通過(guò)對(duì)運(yùn)行在MPPT、傳統(tǒng)策略、改進(jìn)策略下的風(fēng)機(jī)自身穩(wěn)定性及調(diào)頻結(jié)果，驗(yàn)證改進(jìn)策略在變風(fēng)速情況下的有效性。

1）算例1：變風(fēng)速場(chǎng)景1。算例1 仿真結(jié)果如圖7 所示。

圖7 算例1仿真結(jié)果Fig.7 Simulation results of case 1

在t=50 s 時(shí)同步機(jī)G2脫機(jī)造成100 MW 擾動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)頻率開(kāi)始下降觸發(fā)風(fēng)機(jī)參與調(diào)頻。在頻率支撐階段，當(dāng)風(fēng)機(jī)在MPPT 運(yùn)行模式下不參與調(diào)頻，系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)下降為58.952 Hz；當(dāng)DFIG 分別以傳統(tǒng)策略和改進(jìn)策略運(yùn)行時(shí)，采用改進(jìn)方法和傳統(tǒng)方法的風(fēng)機(jī)有功輸出迅速增加15 MW，系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)由58.952 Hz 提升到59.086 Hz，頻率最低點(diǎn)提高了0.116 Hz。

在轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，傳統(tǒng)策略下有功增量瞬間改變?yōu)?0.5ΔP的狀態(tài)，造成了新的有功沖擊，系統(tǒng)出現(xiàn)0.184 Hz 的二次頻率跌落，80 s 時(shí)控制信號(hào)觸發(fā)風(fēng)機(jī)恢復(fù)至MPPT 模式，但此時(shí)由于風(fēng)速的波動(dòng)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)80 s 時(shí)的轉(zhuǎn)速值區(qū)別于擾動(dòng)前狀態(tài)的轉(zhuǎn)速值，經(jīng)過(guò)20 s 暫態(tài)過(guò)程后風(fēng)機(jī)逐步恢復(fù)至初始狀態(tài)，期間產(chǎn)生超調(diào)現(xiàn)象；改進(jìn)方法通過(guò)預(yù)設(shè)有功出力軌跡隨時(shí)間逐步改變至MPPT 模式，90 s 左右，風(fēng)機(jī)能夠根據(jù)風(fēng)速變化的特點(diǎn)平穩(wěn)地改變至MPPT 模式后退出調(diào)頻，消除頻率二次跌落。

2）算例2：變風(fēng)速場(chǎng)景2。算例2 仿真結(jié)果如圖8 所示。在頻率支撐階段，當(dāng)發(fā)生擾動(dòng)后采用MPPT控制策略時(shí)，系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)為58.952 Hz。DFIG在傳統(tǒng)方法和改進(jìn)方法控制策略下功率預(yù)設(shè)軌跡與算例1 相同，頻率跌落最低點(diǎn)提升至59.086 Hz。

圖8 算例2仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results of case 2

在轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，傳統(tǒng)策略下有功預(yù)設(shè)軌跡為恢復(fù)轉(zhuǎn)速瞬間切換狀態(tài)，引發(fā)了0.161 Hz 的二次頻率跌落，并且由于風(fēng)速的急劇下降，此時(shí)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)繼續(xù)下降，誘發(fā)失速風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重影響風(fēng)機(jī)自身運(yùn)行穩(wěn)定性，70 s 時(shí)再次造成了0.461 Hz 的頻率跌落；改進(jìn)策略下機(jī)組轉(zhuǎn)速在變風(fēng)速場(chǎng)景2 的下降程度小于傳統(tǒng)策略，如圖8（c）所示，驗(yàn)證了改進(jìn)方法可以減少風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子動(dòng)能釋放，避免了在波動(dòng)風(fēng)速下轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放造成的失速現(xiàn)象，從而削弱由于風(fēng)機(jī)的自身穩(wěn)定性問(wèn)題對(duì)系統(tǒng)頻率的影響。

4 結(jié)論

針對(duì)傳統(tǒng)虛擬慣量控制策略存在問(wèn)題，本文提出一種改進(jìn)控制策略，提升DFIG 頻率調(diào)節(jié)能力，有效改善轉(zhuǎn)速失速及二次頻率跌落問(wèn)題。通過(guò)仿真分析得到如下結(jié)論：

1）頻率支撐階段，改進(jìn)控制策略在有效滿足支撐頻率的同時(shí)，減少動(dòng)能釋放，充分利用風(fēng)機(jī)調(diào)頻潛質(zhì)，避免風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放，減少不必要的轉(zhuǎn)子動(dòng)能釋放。

2）轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，傳統(tǒng)控制策略在有功出力瞬間切換狀態(tài)，并在波動(dòng)風(fēng)速下因轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放造成的失速現(xiàn)象，誘發(fā)了嚴(yán)重的頻率二次跌落，改進(jìn)策略通過(guò)預(yù)設(shè)功率軌跡隨時(shí)間逐步改變至MPPT模式，避免了在波動(dòng)風(fēng)速下轉(zhuǎn)子動(dòng)能過(guò)度釋放造成的失速現(xiàn)象，減小風(fēng)機(jī)因自身穩(wěn)定性問(wèn)題對(duì)系統(tǒng)頻率的沖擊。