席佳偉, 胡靜, 蔣浩, 豆河偉

(國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司榆林供電公司,陜西,榆林 719000)

0 引言

城市智能電纜是一切電力行為的核心,也被稱為城市生命線。智能電纜面臨著機(jī)械拉力、化學(xué)腐蝕等多種侵襲挑戰(zhàn),若發(fā)生多種類型的電纜故障事故,會(huì)導(dǎo)致社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失巨大。如何實(shí)時(shí)監(jiān)控智能電纜運(yùn)行情況,迅速定位故障點(diǎn)成為維護(hù)電網(wǎng)正常運(yùn)行的重要一步[1]。近些年,各種故障定位方法不斷涌現(xiàn)。文獻(xiàn)[2]深入分析了城市電纜結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,并確定行波在智能電纜內(nèi)部的正常傳播路徑,建立以行波時(shí)差矩陣算法為核心的定位技術(shù),根據(jù)電纜連接線路將其劃分為不同研究區(qū)域,針對(duì)每個(gè)區(qū)域的行波傳輸特點(diǎn)建立相對(duì)應(yīng)的故障判定矩陣,實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)的快速定位,但是該方法計(jì)算復(fù)雜度較高,故障定位需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。文獻(xiàn)[3]以時(shí)間差理論為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了聲波到達(dá)時(shí)間差模型,利用二維定點(diǎn)方程求解出故障定位結(jié)果,并結(jié)合Newton算法對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化求解,但是該方法的定位誤差較大。文獻(xiàn)[4]以提升電纜故障定位精度為目標(biāo),采用了雙端行波法設(shè)計(jì)新的故障定位方法,但是該方法在實(shí)際應(yīng)用中存在適應(yīng)性較差的問(wèn)題。

針對(duì)以往研究方法的缺陷,本文結(jié)合三維仿真技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析算法實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)精確定位,采集智能電纜故障定點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后,創(chuàng)新性地融合三維仿真技術(shù)和多種視覺(jué)參數(shù),如平均跳距值等,生成高現(xiàn)場(chǎng)還原度的三維仿真模型,提取三維特征后,采用大數(shù)據(jù)故障點(diǎn)定位算法得到定位結(jié)果。

1 基于大數(shù)據(jù)的智能電纜故障點(diǎn)三維仿真定位方法設(shè)計(jì)

1.1 構(gòu)建智能電纜三維仿真模型

智能電纜三維仿真模型的設(shè)計(jì)需要以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),即采集三維數(shù)據(jù)[5],建立可視化信息采集方案,并匯總采集數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)。智能電纜放電數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,不可避免地包含部分噪音信息,導(dǎo)致三維模型的真實(shí)性較差,對(duì)此本文采用深度學(xué)習(xí)方法中的非線性模擬性能,分析電纜放電信號(hào)中干凈聲音信號(hào)、干擾信號(hào)之間的非線性特點(diǎn),通過(guò)數(shù)次迭代訓(xùn)練完成噪音環(huán)境的處理,輸出降噪處理后的放電信號(hào)。采用物聯(lián)網(wǎng)和ZigBee組網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)整放電信號(hào)數(shù)據(jù),生成智能電纜三維可視化模型。對(duì)智能電纜進(jìn)行分區(qū)塊處理后,將三維視覺(jué)信息采集的模糊像素值表示為

g(x,y)=h(x,y)*η(x,y)

(1)

式中,(x,y)表示像素值,g表示視覺(jué)信息采樣結(jié)果,h表示智能電纜三維信息采樣的關(guān)聯(lián)規(guī)則集合,*表示卷積,η表示干擾信息。

基于上述計(jì)算結(jié)果,融合各區(qū)塊的采集數(shù)據(jù),應(yīng)用模板匹配方法建立可用于故障點(diǎn)定位的統(tǒng)計(jì)分析模型。將智能電纜模型的三維特征的矢量表示為

t=As+ns

(2)

式中,t表示三維特征矢量,n表示智能電纜三維仿真模型的維度,s表示分區(qū)塊,As表示分區(qū)塊矢量融合值。利用上述矢量值計(jì)算結(jié)果,在嵌入式控制平臺(tái)中構(gòu)建智能電纜三維仿真模型,為了加強(qiáng)智能電纜三維仿真模型的真實(shí)性,需要增強(qiáng)畫(huà)面渲染效率,綜合考慮3D Studio、Lightware 3D、Multigen Creator等多種建模軟件,分析軟件建模的渲染效率后,選取Multigen Creator軟件能夠滿足三維仿真的實(shí)時(shí)性要求[6]。應(yīng)用Multigen Creator軟件結(jié)合智能電纜模型的三維特征矢量,輸出矢量建模結(jié)果,滿足虛擬三維模型建立的虛擬實(shí)時(shí)性、高效性要求。

通過(guò)圖1所示的三維仿真設(shè)計(jì)架構(gòu),達(dá)到電纜故障點(diǎn)定位過(guò)程人機(jī)交互的目的。

1.2 提取智能電纜三維特征

針對(duì)智能電纜三維仿真模型,分析得出電纜故障定位三維特征分布模型:

(3)

式中,K表示智能電纜三維特征分布信息,μ表示三維特征分布模型,exp表示指數(shù)函數(shù),e表示自然常數(shù),E表示三維信息重建誤差,α1、α2、β1、β2表示統(tǒng)計(jì)特征值。具體的約束條件為

(4)

式中,λmax表示最大特征篩選量。結(jié)合主成分分析算法,構(gòu)建以三維視覺(jué)重構(gòu)數(shù)據(jù)為核心的數(shù)據(jù)庫(kù),確保重建結(jié)果具有較小的誤差。通過(guò)上述計(jì)算結(jié)果完成三維仿真模型的高精度重建,并采用信息交互模式采集重建模型內(nèi)的特征信息[7],特征分量輸出結(jié)果為

(5)

式中,f表示信息交互輸出的特征分量,i表示空間區(qū)域,?i表示空間區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)分布的模值,b表示三維視覺(jué)重構(gòu)的維數(shù)。利用三維成像技術(shù)確定視景圖像的模糊質(zhì)心,并通過(guò)三維視覺(jué)模擬得出特征提取的概率密度函數(shù)計(jì)算公式:

(6)

式中,σ表示概率密度函數(shù),μ表示三維特征提取的偏角,θ表示特征點(diǎn)邊緣輪廓函數(shù)。利用連續(xù)差分重構(gòu)算法,使得智能電纜故障區(qū)域表現(xiàn)出平滑性,將三維平滑區(qū)域表示為

P=∑(fp)+∑Vp,q(fp,fq)

(7)

式中,P表示三維平滑區(qū)域,V表示連續(xù)差分函數(shù),(p,q)表示智能電纜三維重構(gòu)后故障定位區(qū)域坐標(biāo)。

為了確保三維特征提取結(jié)果的準(zhǔn)確性,將圖像劃分為多個(gè)子像素塊,通過(guò)疊加計(jì)算的方式得出特征提取優(yōu)化計(jì)算公式:

(8)

1.3 設(shè)計(jì)大數(shù)據(jù)故障點(diǎn)定位算法

本文采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)建立大數(shù)據(jù)故障點(diǎn)定位算法,將監(jiān)測(cè)區(qū)域的智能電纜劃分為多個(gè)節(jié)點(diǎn),通過(guò)異常節(jié)點(diǎn)的判斷實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)定位[8]。

首先,通過(guò)距離矢量交換模式計(jì)算出每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最小跳數(shù),將其作為故障點(diǎn)判斷數(shù)據(jù)。

然后,通過(guò)錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息獲取平均跳距計(jì)算結(jié)果,當(dāng)故障點(diǎn)接收到平均跳距后,參考節(jié)點(diǎn)最小跳數(shù)明確故障點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)的距離參數(shù)[9]。其中,錨節(jié)點(diǎn)平均跳距公式為

(9)

式中,?、ω表示2個(gè)錨節(jié)點(diǎn),(l?,γ?)表示錨節(jié)點(diǎn)?的坐標(biāo),(lω,γω)表示錨節(jié)點(diǎn)ω的坐標(biāo),ψ表示2個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù),H表示錨節(jié)點(diǎn)平均跳距。

最后,計(jì)算故障點(diǎn)分別與3個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的距離,利用三邊測(cè)量法計(jì)算出智能電纜故障點(diǎn)的具體位置,定位結(jié)果如圖2所示。通過(guò)大數(shù)據(jù)分析算法得出3個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的平均跳距[10-11],計(jì)算公式為

圖2 定位示意圖

(10)

式中,L1、L2、L3表示3個(gè)已知傳感器錨節(jié)點(diǎn),R1表示錨節(jié)點(diǎn)L1與錨節(jié)點(diǎn)L2之間的距離,R2表示錨節(jié)點(diǎn)L2與錨節(jié)點(diǎn)L3之間的距離,R3表示錨節(jié)點(diǎn)L1與錨節(jié)點(diǎn)L3之間的距離,HL1、HL2、HL3表示3個(gè)錨節(jié)點(diǎn)平均每跳距離。

根據(jù)圖2可知,故障節(jié)點(diǎn)到3個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)分別為3、2、3。采用大數(shù)據(jù)分析算法可知故障節(jié)點(diǎn)與最近錨節(jié)點(diǎn)的平均跳距,就是其本身的跳距信息,計(jì)算公式為

HU=HL2

(11)

式中,U表示故障節(jié)點(diǎn),HU表示故障節(jié)點(diǎn)平均跳距。通過(guò)上述計(jì)算,獲取不同錨節(jié)點(diǎn)到故障節(jié)點(diǎn)(ζ,φ)的距離計(jì)算公式:

(12)

式中,ε表示錨節(jié)點(diǎn)到異常節(jié)點(diǎn)的距離,o表示錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量。通過(guò)矩陣向量將上述公式轉(zhuǎn)化為

(13)

應(yīng)用最小均方差估計(jì)算法處理式(13),計(jì)算出經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)分析后的故障節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo):

(14)

1.4 完成智能電纜故障點(diǎn)定位

為了加強(qiáng)故障點(diǎn)定位結(jié)果的準(zhǔn)確性,通過(guò)信息融合處理模型和信息傳導(dǎo)算法,將定位結(jié)果重新反饋至三維仿真模型進(jìn)行交互處理,實(shí)現(xiàn)智能電纜故障點(diǎn)精確定位。

在智能電纜故障點(diǎn)定位過(guò)程中,計(jì)算定位信息的交互特征量,并根據(jù)交互特征量重構(gòu)三維數(shù)據(jù)庫(kù),將故障點(diǎn)定位結(jié)果與三維數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行擬合處理,擬合權(quán)重計(jì)算公式[12]為

(15)

式中,χn表示故障節(jié)點(diǎn)擬合權(quán)重。智能電纜故障點(diǎn)三維仿真定位過(guò)程中,將所有包含必備信息的故障場(chǎng)景均標(biāo)注為現(xiàn)場(chǎng)圖,并保存至三維仿真場(chǎng)景內(nèi)。通過(guò)故障點(diǎn)定位結(jié)果的對(duì)比,得出最終的三維仿真結(jié)果。

2 仿真實(shí)驗(yàn)

2.1 搭建三維仿真環(huán)境

為了驗(yàn)證本文提出的定位方法應(yīng)用效果,參考智能電纜工作原理搭建三維仿真環(huán)境,展開(kāi)仿真實(shí)驗(yàn)。

考慮到電纜結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,本文應(yīng)用Vega軟件為主要工具,建立與實(shí)際環(huán)境相符的三維仿真環(huán)境。作為一種具有實(shí)時(shí)仿真性能的軟件工具,通過(guò)Vega軟件的Lynx圖形化工具、Vega庫(kù)工具實(shí)時(shí)展現(xiàn)用戶修改意見(jiàn)。智能電纜三維場(chǎng)景搭建流程如圖3所示。

圖3 三維仿真場(chǎng)景創(chuàng)建流程圖

為了提高三維仿真環(huán)境的真實(shí)性,本文融合數(shù)字仿真理念,采用MATLAB程序建立可視化仿真模型。隨機(jī)選取一個(gè)MATLAB引擎,設(shè)置其指針變量,調(diào)用該引擎后利用表1所示的相關(guān)函數(shù)進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)計(jì)算。

表1 MATLAB引擎庫(kù)函數(shù)

針對(duì)上述操作形成的智能電纜三維仿真模型,添加合適的紋理特征,提升三維模型的真實(shí)性,三維模型最終顯示效果如圖4所示。

圖4 智能電纜三維模型

基于上述仿真環(huán)境,應(yīng)用文中提出的故障點(diǎn)定位方法進(jìn)行定位測(cè)試。

2.2 選取評(píng)估指標(biāo)

為了加強(qiáng)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果的合理性,選取文獻(xiàn)[3]、文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)的方法為比較方法,在同樣環(huán)境中進(jìn)行故障點(diǎn)定位,利用合適的評(píng)估指標(biāo)比較不同方法的定位結(jié)果,明確本文設(shè)計(jì)方法的有效性。智能電纜故障點(diǎn)定位問(wèn)題本身是二分類問(wèn)題,利用混淆矩陣表明故障定位結(jié)果。判斷過(guò)程中,P表示少數(shù)類樣本,N表示多數(shù)類樣本,T表示正確分類,F表示錯(cuò)誤分類,考慮到上述參數(shù)將評(píng)估指標(biāo)選定為F-measure值,計(jì)算公式為

(16)

式中,TP表示定位正確的少數(shù)類樣本數(shù)量,FP表示定位錯(cuò)誤的少數(shù)類樣本數(shù)量,FN表示定位正確的多數(shù)類樣本數(shù)量。

2.3 故障定位結(jié)果分析

三維仿真環(huán)境中智能電纜故障節(jié)點(diǎn)的分布如圖5(a)所示。應(yīng)用本文方法的定位結(jié)果如圖5(d)所示,應(yīng)用文獻(xiàn)[3]、文獻(xiàn)[4]方法的故障定位結(jié)果如圖5(b)、圖5(c)所示。

圖(a) 故障點(diǎn)分布圖

根據(jù)圖5故障定位結(jié)果可知:文獻(xiàn)[3]得出的故障定位結(jié)果與實(shí)際故障點(diǎn)的誤差較大,并且故障定位的誤差距離較遠(yuǎn);文獻(xiàn)[4]得出的定位結(jié)果與文獻(xiàn)[3]相比,誤差距離大大降低,且部分定位點(diǎn)與實(shí)際故障點(diǎn)完全一致。而應(yīng)用本文所設(shè)計(jì)的定位方法后,絕大多數(shù)定位點(diǎn)位置與故障點(diǎn)位置相同,僅有零星故障點(diǎn)定位出現(xiàn)誤差,達(dá)到了高精度定位故障點(diǎn)的目的。

結(jié)合上述選取的評(píng)估指標(biāo),計(jì)算不同故障點(diǎn)定位方法的F-measure值,形成圖6所示的對(duì)比圖。

圖6 3種故障定位方法F-measure值比較

根據(jù)圖6可知,隨著信噪比的降低,故障定位結(jié)果的F-measure值有明顯提升。其中本文方法的平均F-measure值為0.72,相比文獻(xiàn)所提出的定位方法,平均F-measure值提升了29.4%、16.2%。綜上所述,采用本文方法大幅度提升了故障定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3 實(shí)際應(yīng)用

目前,本方法已在國(guó)網(wǎng)榆林電力公司市區(qū)供電局進(jìn)行了6個(gè)月的掛網(wǎng)運(yùn)行,在電纜故障定點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行良好,能夠通過(guò)三維建模還原真實(shí)故障現(xiàn)場(chǎng)和環(huán)境,及時(shí)定位故障。實(shí)際應(yīng)用效果如圖7所示。

圖7 三維還原真實(shí)電纜故障定位現(xiàn)場(chǎng)

由圖7可知,本文方法定位出了電纜故障位置,檢修人員根據(jù)定位結(jié)果及時(shí)對(duì)該故障進(jìn)行了維修處理,證明本文方法對(duì)電纜故障定位檢測(cè)準(zhǔn)確有效,提高了檢修人員工作效率,具有實(shí)際應(yīng)有價(jià)值。

4 總結(jié)

為了提升智能電纜故障定位的精準(zhǔn)度,本文提出了基于大數(shù)據(jù)的智能電纜故障點(diǎn)三維仿真定位方法。采用三維仿真建模技術(shù)構(gòu)建智能電纜模型,提取電纜故障點(diǎn)的三維特征;根據(jù)節(jié)點(diǎn)與故障節(jié)點(diǎn)之間的平均跳距值,設(shè)計(jì)以大數(shù)據(jù)分析技術(shù)為核心的智能電纜故障點(diǎn)三維定位算法,將故障現(xiàn)場(chǎng)以及環(huán)境準(zhǔn)確表現(xiàn)出來(lái),實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)精確定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文方法顯著降低了故障定位誤差,在實(shí)際應(yīng)用中能夠準(zhǔn)確定位電纜故障,提高了檢修人員工作效率。但是考慮到復(fù)雜的電纜故障定位環(huán)境,未來(lái)的研究需要針對(duì)放電聲音信號(hào)的進(jìn)一步處理進(jìn)行深入研究,增強(qiáng)故障定位方法的泛化能力。