於俊杰

你正坐在一輛車上，車行駛在北京的某條高速路，前方就是收費(fèi)站。你以為司機(jī)會(huì)停下來(lái)刷卡繳費(fèi)，結(jié)果司機(jī)一腳油門踩下去，車直接開(kāi)過(guò)收費(fèi)站，沒(méi)停！這就是“高速自由流收費(fèi)”技術(shù)。

高速自由流收費(fèi)技術(shù)咋做到的？通過(guò)北斗衛(wèi)星、V2X車路協(xié)同和智慧門架的協(xié)同，當(dāng)車輛在高速上行駛時(shí)，就實(shí)時(shí)計(jì)算里程費(fèi)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接收取費(fèi)用。當(dāng)車輛開(kāi)到收費(fèi)站，可以直接放行，全程無(wú)感通行?？梢韵胂?，這項(xiàng)技術(shù)一旦普及，將大大緩解高速收費(fèi)站的擁堵！

神奇的還不止于此。在北京亦莊有一段神奇的道路，你在那里打個(gè)車，一輛出租車就會(huì)到來(lái)。上車后，你驚訝地發(fā)現(xiàn)，主駕座位上空無(wú)一人！然后，出租車自動(dòng)啟動(dòng)，方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，把你帶到亦莊的地鐵口、商圈、公園或者某個(gè)小區(qū)。

這就是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，覆蓋12.1公里的五環(huán)道路。這里不僅有無(wú)人駕駛的出租車，還有無(wú)人零售車賣東西，有無(wú)人快遞車送快遞，有無(wú)人清潔車打掃路面，有無(wú)人巡邏車充當(dāng)交警。更神奇的是，亦莊有13條主要道路，會(huì)通過(guò)人工智能讓紅綠燈自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)，開(kāi)車的人會(huì)一路綠燈，根本見(jiàn)不到紅燈。

剛才講的兩種技術(shù)場(chǎng)景，都屬于我們今天要談的主題：智能交通。當(dāng)我們坐到一輛沒(méi)有司機(jī)的車?yán)铮吹矫媲按笃聊簧蠈?shí)時(shí)呈現(xiàn)出周圍車輛的運(yùn)行和速度，看到一路上一個(gè)紅燈也沒(méi)有，我們會(huì)不禁感嘆科技給生活帶來(lái)的變化——就像當(dāng)年那些坐馬車的人第一次坐上了汽車那樣。

但是，智能交通并不是什么新鮮玩意兒。智能交通的英文叫Intelligent Transportation System，簡(jiǎn)稱 ITS。ITS的起源可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代末期至 70 年代初期。當(dāng)時(shí)，隨著汽車數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，道路交通擁堵問(wèn)題逐漸凸顯，于是發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究如何利用先進(jìn)的信息技術(shù)來(lái)改善交通狀況。

我們先看“汽車之國(guó)”美國(guó)。早在1989年，美國(guó)就提出了“智能車輛道路系統(tǒng)”，后來(lái)改成了我們更熟悉的“智能交通系統(tǒng)”，“智能交通”就此誕生。

2012年，美國(guó)新澤西的梅多藍(lán)茲（Meadowlands）出現(xiàn)了“自適應(yīng)紅綠燈”。就跟北京亦莊的紅綠燈一樣，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。其工作原理是：在所有路的周圍尤其是十字路口安排攝像頭，攝像頭把路況傳輸給云端，電腦計(jì)算每個(gè)路段和路口車輛的數(shù)量，根據(jù)這些實(shí)時(shí)的計(jì)算結(jié)果，調(diào)整片區(qū)內(nèi)所有的紅綠燈。梅多藍(lán)茲自適應(yīng)紅綠燈極大地提高了交通效率，減少了等待和擁堵的時(shí)間。

剛才說(shuō)的是信號(hào)控制方面的智能化，當(dāng)然還有在汽車本身上做文章的。提到把自動(dòng)駕駛運(yùn)用到汽車身上的美國(guó)公司，大家比較熟悉的應(yīng)該是特斯拉。就在前不久，特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上，親自進(jìn)行特斯拉V12系統(tǒng)（測(cè)試版）的全自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。馬斯克“駕駛”特斯拉Model S，自己舉著手機(jī)，一邊開(kāi)車一邊直播，錄下了整個(gè)45分鐘無(wú)人駕駛的全過(guò)程。

在此期間，V12系統(tǒng)的表現(xiàn)良好，遇到十字路口紅燈會(huì)驅(qū)動(dòng)汽車自動(dòng)停車，左右轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)判斷精準(zhǔn)，可以帶領(lǐng)車輛穿過(guò)道路狹窄的施工道路，觀測(cè)到有行人也知道等待。但是，直播到20分鐘左右，V12系統(tǒng)在一個(gè)十字路口犯了低級(jí)錯(cuò)誤：它把前面轉(zhuǎn)向車道的綠燈當(dāng)成了自己車道的綠燈，直接啟動(dòng)準(zhǔn)備闖紅燈。幸虧馬斯克一腳踩了剎車，避免了一起交通事故。

值得一提的是，馬斯克的這次自動(dòng)駕駛，背后的技術(shù)竟然是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這就相當(dāng)于把汽車打造成一個(gè)具有大腦的動(dòng)物，讓它自己收集路況信息，自己學(xué)會(huì)怎么處理和應(yīng)對(duì)不同的路況。正如馬斯克所說(shuō)：“我們沒(méi)有編程，沒(méi)有程序員寫一行代碼來(lái)識(shí)別道路、行人等，全部交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/p>

要知道，風(fēng)靡世界的ChatGPT就是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓模型自己“學(xué)習(xí)”怎么說(shuō)人話的。關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神奇之處，這里就不展開(kāi)了?？傊痪湓挘簩＜覀冎恢廊绱擞?xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)好用，但其中具體的機(jī)制尚不得而知。

我們的視線從美國(guó)再轉(zhuǎn)向歐洲。20世紀(jì)80年代中期，歐洲就已經(jīng)開(kāi)始對(duì)道路設(shè)施進(jìn)行研究以及完善，并用于提高服務(wù)水平。1996年，全歐交通網(wǎng)絡(luò)（Trans-European Transport Networks，簡(jiǎn)稱TEN-T）誕生，明確要發(fā)展智能交通，尤其是歐洲的跨國(guó)交通。目前，歐洲主要發(fā)達(dá)國(guó)家的智能交通都有了巨大進(jìn)展。

比如德國(guó)的很多路段，就使用智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)、GIS地理信息系統(tǒng)、交通網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，讓交通全方位數(shù)字化、智能化。在柏林市中心的勃蘭登堡門和埃昂斯特-羅伊特廣場(chǎng)之間，有條全長(zhǎng)3.6公里的雙向三車道公路，路上有兩個(gè)環(huán)形交叉路口和15個(gè)交通信號(hào)燈，日通行車輛6萬(wàn)輛。2019年，德國(guó)將這條路打造成了世界首條自動(dòng)駕駛市中心實(shí)測(cè)路段。在市中心進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試，德國(guó)人也是夠膽大的！

歐洲的“汽車之國(guó)”英國(guó)，幾十年來(lái)一直使用攝像頭和ANPR系統(tǒng)的組合，通過(guò)攝像機(jī)執(zhí)法系統(tǒng)減少道路上的人員傷亡。2018年5月23日，法國(guó)經(jīng)濟(jì)部發(fā)布了《法國(guó)無(wú)人汽車發(fā)展戰(zhàn)略》，明確表示從2019年開(kāi)始，法國(guó)全國(guó)內(nèi)的大小道路全部開(kāi)放用于全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試?？傊瑲W洲發(fā)達(dá)國(guó)家都在探索智能交通技術(shù)，且都想占據(jù)智能交通的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

讓我們的視線再轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)。中國(guó)的智能交通起步于上世紀(jì)90年代。1996到2000年期間，中國(guó)專家參加世界智能交通大會(huì)，學(xué)習(xí)當(dāng)時(shí)先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)到發(fā)展智能交通的必要性?？萍疾恳查_(kāi)始立項(xiàng)支持中國(guó)智能交通技術(shù)體系框架的專項(xiàng)研究，為后來(lái)的進(jìn)步打下了基礎(chǔ)。

2000到2010年這十年間，智能交通項(xiàng)目列入了國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃），并開(kāi)始在實(shí)踐中應(yīng)用。尤其是2008年北京奧運(yùn)會(huì)期間，全國(guó)首次規(guī)模化使用交通高清檢測(cè)技術(shù)，提供個(gè)性化的實(shí)時(shí)交通信息。

最近10年，國(guó)內(nèi)以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、高精度定位等為代表的新一代信息技術(shù)蓬勃發(fā)展，催生了以網(wǎng)約車、共享單車、定制公交、小微型客車分時(shí)租賃、代駕、代客泊車等為代表的城市出行服務(wù)新業(yè)態(tài)。這些都為智能交通技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展注入了新的活力和動(dòng)力。

2018年，北京海淀區(qū)西北旺鎮(zhèn)的一處村落，有一個(gè)十字路口非常惹眼。這里是百度科技園，這架紅綠燈號(hào)稱是當(dāng)時(shí)中國(guó)最貴的紅綠燈。燈旁邊有個(gè)64線激光雷達(dá)，周圍搭載了計(jì)算單元、環(huán)視攝像頭、GPS天線、V2X路側(cè)通信單元。這個(gè)紅綠燈的任務(wù)是監(jiān)測(cè)路口的交通情況，把信息發(fā)給附近的無(wú)人駕駛汽車。同時(shí)，它會(huì)分析車流情況，自動(dòng)調(diào)整紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)，簡(jiǎn)直就是新澤西梅多藍(lán)茲自適應(yīng)紅綠燈的翻版。

目前，在測(cè)試地段、封閉園區(qū)，甚至公交場(chǎng)景下，我們都已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。2017年，無(wú)人駕駛公交車在深圳福田試運(yùn)行；2020年，百度在長(zhǎng)沙向所有市民開(kāi)放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)；2021年，宇通在河南鄭開(kāi)大道上測(cè)試了自動(dòng)駕駛客車。考慮到我國(guó)發(fā)達(dá)的路網(wǎng)、廣闊的疆域、完善的交通基建，以及最近一兩年日新月異的AI技術(shù)作為加持，我們有理由相信，智能交通能夠在中國(guó)這片土地上大放異彩。

當(dāng)然，目前無(wú)論哪個(gè)國(guó)家的智能交通還很初級(jí)，全自動(dòng)無(wú)人駕駛的汽車在復(fù)雜環(huán)境上路還有待提高，也無(wú)法完全解決堵車、停車、交通事故這些常見(jiàn)問(wèn)題。車路協(xié)同還有很長(zhǎng)的路要走。但我們不妨?xí)诚胍幌?，假如技術(shù)高度發(fā)達(dá)，未來(lái)的智能交通會(huì)是什么樣子呢？

就像鋼鐵俠的Jarvis一樣，你可以語(yǔ)音控制汽車，汽車也可以跟你對(duì)話。當(dāng)你早上出門，汽車會(huì)自動(dòng)打開(kāi)車門等你。你上了車直接說(shuō)“Jarvis，我要去國(guó)貿(mào)”。汽車就會(huì)回復(fù)“好的老板，咱去國(guó)貿(mào)”。然后汽車就自動(dòng)關(guān)門、啟動(dòng)、開(kāi)到路上。你在車?yán)锶炭梢猿栽顼?、刷手機(jī)甚至睡覺(jué)。一路上沒(méi)有紅燈，全是綠燈。一睜眼，你已經(jīng)到終點(diǎn)了！

而且，汽車不僅可以監(jiān)控路況信息，保證行車安全，還能監(jiān)控你的身心狀態(tài)。比如當(dāng)你晚上開(kāi)車的時(shí)候，汽車內(nèi)部攝像頭通過(guò)識(shí)別微表情，計(jì)算出你已經(jīng)疲憊。此時(shí)車會(huì)說(shuō)：“老板，我覺(jué)得你有點(diǎn)累了，你要不要歇會(huì)兒，我來(lái)接手？”然后你說(shuō)：“好，你來(lái)開(kāi)車吧，順便給我點(diǎn)一杯飲料。”或許調(diào)皮的汽車會(huì)默默在外賣平臺(tái)上給你下單一杯醬香拿鐵！

因?yàn)槲磥?lái)的智能汽車不再有方向盤和駕駛座，所以“車”“駕駛”這些概念將被徹底顛覆，車輛內(nèi)部會(huì)被打造成一個(gè)超級(jí)舒適的私密空間。未來(lái)的孩子會(huì)納悶：“從前的車為什么需要一個(gè)司機(jī)呢？它不是自己就能走么？”

最后，未來(lái)人們甚至經(jīng)常會(huì)脫離二維地面，使用三維空間的空中無(wú)人交通。比如空中懸浮車、磁懸浮車、無(wú)人駕駛飛機(jī)。這些交通工具刷臉即用、全民共享、不收費(fèi)用，并且使用的是清潔能源，不會(huì)給環(huán)境造成污染。當(dāng)然你可以認(rèn)為我在白日做夢(mèng)，但考慮到技術(shù)日新月異的發(fā)展，又有什么是不可能的呢？