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        城市軌道交通RAMS技術(shù)發(fā)展與展望*

        2023-11-08 03:22:18曾若辰
        施工技術(shù)(中英文) 2023年19期
        關(guān)鍵詞:故障分析系統(tǒng)

        曾若辰

        (上海大學(xué)悉尼工商學(xué)院,上海 201800)

        0 引言

        近年來,隨著城市經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市軌道交通成為破解大城市出行難題的重要途徑,憑借其運量大、效率高、安全舒適、綠色環(huán)保等優(yōu)點備受青睞[1]。截至2022年末,中國內(nèi)地城市軌道交通運營里程已突破1萬km[2],各地軌道交通發(fā)展顯現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)化運營、客流量激增、發(fā)車密度增大等趨勢?!笆奈濉逼陂g,我國城市軌道交通進入運營管理快速提升的轉(zhuǎn)型發(fā)展期,行業(yè)重心已逐步向管理效能提升、運營可靠度提高、服務(wù)質(zhì)量升級階段過渡[3]。與發(fā)達國家相比,我國地鐵建設(shè)及運營體量雖位于世界領(lǐng)先地位,但運營維護水平尚存在較大差距。目前國內(nèi)城市軌道交通行業(yè)正在逐漸引入RAMS技術(shù)作為一種主動隱患管理工具,保障城市軌道交通系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定運行。本文將從城市軌道交通RAMS指標(biāo)體系、工作流程、技術(shù)應(yīng)用等方面分析當(dāng)前我國RAMS技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望,對我國城市軌道交通RAMS技術(shù)推廣應(yīng)用具有積極的作用。

        1 城市軌道交通RAMS體系

        為了提高城市軌道交通系統(tǒng)的整體性能和安全性,需要綜合考慮可靠性(reliability)、可用性(availability)、維修性(maintainability)和安全性(safety)這4個要素,即RAMS[4]。RAMS是軌道交通產(chǎn)品的4個重要特性,也是世界先進軌道交通行業(yè)普遍采用的關(guān)鍵技術(shù)。軌道交通RAMS各要素間的相互關(guān)系如圖1所示[5]。不同的RAMS要素有不同的側(cè)重點和管理方法,例如,RAM管理主要關(guān)注故障分析和運營任務(wù)的成功實現(xiàn),而安全管理則重視危險分析和人員安全保障。通過將RAMS結(jié)合起來,可以優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計、改進運營管理,從而實現(xiàn)可靠、可用、易維護和安全運營。因此,RAMS技術(shù)在城市軌道交通領(lǐng)域中具有重要意義和廣闊的發(fā)展前景。

        圖1 RAMS相互作用關(guān)系模型Fig.1 RAMS interaction relationship model

        1.1 可靠性

        可靠性是指部件或系統(tǒng)在給定的時間和條件下,執(zhí)行給定功能的能力[6]。可靠性與其他指標(biāo)的關(guān)系表現(xiàn)在,高可靠性意味著低故障率和少停機時間,從而增加了系統(tǒng)的可用性和安全性??煽啃钥梢杂霉收下师嘶蚱骄收祥g隔時間(MTBF)來衡量,它們互為倒數(shù)關(guān)系。可靠性函數(shù)R(t)是系統(tǒng)在t時間內(nèi)正常工作的概率[7]。

        R(t)=Pr{T≥t}

        (1)

        (2)

        式中:T為系統(tǒng)故障前的正常工作時間,令F(t)=1-R(t),F(t)為故障累計分布函數(shù),f(t)是故障概率密度函數(shù):

        (3)

        故障概率分布函數(shù)f(t)可以通過處理大量歷史故障數(shù)據(jù),擬合確定部件故障規(guī)律得到故障分布函數(shù)[8],如宗志祥[9]采用上海地鐵13號線3年車門故障統(tǒng)計數(shù)據(jù)驗證了車門故障時間間隔服從指數(shù)分布函數(shù)。常見的概率密度函數(shù)如表1所示[10]。

        表1 常見故障概率密度函數(shù)Table 1 Common failure probability density functions

        1.2 維修性

        維修性是指部件或系統(tǒng)在規(guī)定的條件、程序和資源下,從故障狀態(tài)維修恢復(fù)到正常狀態(tài)的能力[11]。它涉及維修時間、維修費用以及維修人員和設(shè)備的需求。維修性對可靠性和可用性有直接影響,因為縮短維修時間和降低維修費用可以減少系統(tǒng)的停機損失,提高系統(tǒng)的有效運行和安全保障[12]。維修性通常用維修時間的概率分布來描述,其常用的指標(biāo)為平均修復(fù)時間(MTTR),即從故障發(fā)生到故障修復(fù)所需的平均時間[13]。

        (4)

        維修時間的概率密度函數(shù)h(t)是維修性分析的基礎(chǔ),它描述了單位時間內(nèi)完成維修的可能性。根據(jù)每個部件和系統(tǒng)的MTTR和故障次數(shù)的預(yù)測,可以計算總體平均維修時間的期望值。

        (5)

        式中:ti為第i次記錄的修復(fù)時間;nr為記錄維修次數(shù)。

        1.3 可用性

        可用性是指部件在規(guī)定條件和規(guī)定時間內(nèi)維持規(guī)定功能的能力[14]。對于城市軌道交通運營而言,地鐵列車工作時間的延長和非工作時間的減少是一個重要目標(biāo),可用性是可靠性和維修性的綜合表征??捎眯孕枰紤]系統(tǒng)的平均故障間隔時間、平均故障修復(fù)時間以及設(shè)備備件的可獲得性等因素。部件可用度如式(6)所示[8]:

        (6)

        1.4 安全性

        安全性指標(biāo)衡量了系統(tǒng)在運行期間保護人身和財產(chǎn)安全的程度,考慮事故發(fā)生的概率、事故嚴重程度以及系統(tǒng)應(yīng)對事故的能力[15]。安全性是RAMS中至關(guān)重要的指標(biāo),引入了風(fēng)險概念,改變了傳統(tǒng)安全管理的事后性質(zhì),更加強調(diào)前瞻性的風(fēng)險管理[16]。常用的安全性指標(biāo)是事故發(fā)生概率,采用平均事故率λs表示,與平均事故間隔時間MTBF(H)互為倒數(shù)[10]。

        (7)

        式中:ti為第i次記錄的安全運營時間;ns為記錄安全事故次數(shù)。

        2 城市軌道交通RAMS工作流程

        城市軌道交通系統(tǒng)RAMS工作流程包括項目全生命周期對系統(tǒng)的RAMS工作需求,可以分為RAM和安全兩個部分進行[17],如圖2所示[18]。RAM活動側(cè)重于通過RAM指標(biāo)的分配、分析和驗證來實現(xiàn)系統(tǒng)可能發(fā)生故障的閉環(huán)管理程序,而安全活動側(cè)重于系統(tǒng)中可能的運行、操作和環(huán)境危害的識別、處理和驗證來閉環(huán)管理。

        圖2 城市軌道交通系統(tǒng)RAMS管理流程Fig.2 RAMS process of urban rail transit system

        2.1 RAM工作流程

        2.1.1RAM保證計劃

        在城市軌道交通系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計之初,需制定實現(xiàn)整體系統(tǒng)可靠性、可用性及可維護性(RAM)要求的計劃,制定RAM目標(biāo)并說明如何在全生命周期保證目的落實。根據(jù)《城市軌道交通初期運營前安全評估管理暫行辦法》和《城市軌道交通正式運營前和運營期間安全評估管理暫行辦法》等相關(guān)法規(guī),城市軌道交通系統(tǒng)RAM考核指標(biāo)如表2所示[19]。

        表2 RAM考核指標(biāo)Table 2 RAM assessment indicators

        2.1.2RAM分配

        可靠性分配是將可靠性的定量指標(biāo)合理地逐級向下分配給子系統(tǒng)、設(shè)備單元、功能模塊和組件等,對組成系統(tǒng)的每個子系統(tǒng)或部件都提出相應(yīng)RAM指標(biāo)要求,再進行對系統(tǒng)的RAM權(quán)重分配[20]。RAM指標(biāo)的分配方法主要有等比例分配法、AGREE分配法、比例組合法等。以AGREE分配方法為例,AGREE分配法計算第i個部件的MTBF分配值公式如下:

        (8)

        (9)

        式中:ti為第i個部件工作時間;Wi為重要度因子;ni為部件i的個數(shù);Ri(ti)為第i個部件分配的可靠度值;N為系統(tǒng)包含的部件個數(shù)。

        2.1.3RAM分析

        在獲取城市軌道交通系統(tǒng)的RAM指標(biāo)分配值后,需要對系統(tǒng)可靠性進行分析預(yù)計,將預(yù)計值與目標(biāo)分配值進行比較,若不滿足目標(biāo)要求,則需要對分析對象的組成部分可靠性進行提升,重新進行預(yù)計和分配。RAM分析步驟如下。

        1)建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解

        系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析是進行城市軌道交通系統(tǒng)RAM分析的基礎(chǔ)工作,結(jié)構(gòu)分解可以采用可靠性框圖表示其組成部分間的相互關(guān)系,確定功能失效模式的因果關(guān)系[21]??煽啃钥驁D旨在圖形化顯示各種使系統(tǒng)成功運行的串并聯(lián)模塊組合,常見的串并聯(lián)模型類型如表3所示[15,22],RBD 圖中每個模塊代表1個系統(tǒng)條目或功能。

        表3 系統(tǒng)可靠性框圖Table 3 System reliability block

        2)故障模式影響及危害性分析

        故障模式影響及危害性分析(FMECA)是一種系統(tǒng)化的方法,按照既定的步驟,對分析對象的各層次進行詳細的故障模式識別,評估故障模式對系統(tǒng)各方面性能的潛在影響,并基于故障發(fā)生的可能性確定其危害性等級,進一步根據(jù)故障的嚴重性、發(fā)生頻率和檢測困難程度對每種故障模式進行優(yōu)先級排序,從而通過消除或降低系統(tǒng)組件的潛在故障,提升城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性水平。

        FMECA包含故障模式影響分析和危害性分析兩部分,并整合到一張分析表上。FMECA以關(guān)鍵故障模式為頂事件建立故障樹進行多因素分析,找出各種故障模式的組合,為改進設(shè)計提供依據(jù)[23]。危害性分析主要采用風(fēng)險優(yōu)先數(shù)法(RPN),對每個故障模式進行RPN值排序并采取控制措施,將RPN值控制在可接受的最低水平[13]。FMECA也可以采用故障樹分析、事件樹分析、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等評估方法[24]。

        3)系統(tǒng)可靠性預(yù)計

        可靠性預(yù)計根據(jù)城市軌道交通系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)選型等信息,以元器件、零部件的失效率作為依據(jù),分析系統(tǒng)實際可能達到的可靠性活動??煽啃灶A(yù)計驗證了可靠性分配的合理性,可靠性分配為可靠性預(yù)計提供目標(biāo)和要求。通過可靠性預(yù)計和分配,可以使產(chǎn)品在設(shè)計階段就達到規(guī)定的可靠性水平,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和效益。

        2.1.4RAM跟蹤

        RAM跟蹤管理可采用故障報告分析和糾正措施系統(tǒng)(FRACAS),FRACAS是項目全生命周期實現(xiàn)RAMS閉環(huán)管理的必要保證[25]。FRACAS工作流程如圖3所示,FRACAS應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)全生命周期,采用“信息反饋,閉環(huán)控制”的理念,運用一套標(biāo)準(zhǔn)化程序上報、追蹤和糾正設(shè)備故障,監(jiān)控系統(tǒng)RAMS性能表現(xiàn)[26],從而提高產(chǎn)品可靠性和維修性的預(yù)期要求。

        圖3 FRACAS工作流程[27]Fig.3 FRACAS workflow

        2.2 安全工作流程

        2.2.1安全保證計劃

        安全保證計劃在項目策劃階段產(chǎn)生。在此階段,安全保證計劃包括制定安全目標(biāo)和目標(biāo)實現(xiàn)方式的安全管理策略,以及獲取安全需求的安全分析活動的總體描述等內(nèi)容。安全目標(biāo)一般通過安全完整性等級(SIL)表示[28](見表4),EN50126,EN50128和EN50129等標(biāo)準(zhǔn)對城市軌道交通系統(tǒng)的安全目標(biāo)做出了規(guī)定[29]。

        表4 SIL等級Table 4 SIL level

        2.2.2風(fēng)險識別

        風(fēng)險管理的第1步就是要綜合全面地識別出系統(tǒng)中關(guān)于安全與健康的風(fēng)險源,通過初步危害分析、系統(tǒng)危害分析、子系統(tǒng)危害分析、接口危害分析、操作與支持危害分析等方法分析不同階段的風(fēng)險源[30]。

        2.2.3風(fēng)險評估

        風(fēng)險評估分為定性分析和定量分析兩類。定性分析主要依靠專家經(jīng)驗和個人能力,采用風(fēng)險矩陣進行風(fēng)評估[5]。如圖4所示,風(fēng)險矩陣圖中橫坐標(biāo)表示危害嚴重程度,縱坐標(biāo)表示危害發(fā)生頻率[31]。根據(jù)地鐵運營經(jīng)驗和以往項目經(jīng)驗對危險源的頻率和后果進行評定確定風(fēng)險等級,確定消除已識別危險源的方法或?qū)⑵滹L(fēng)險控制在可接受范圍內(nèi)的措施。

        圖4 風(fēng)險矩陣Fig.4 Risk matrix

        針對風(fēng)險等級高(R1,R2)或?qū)е氯藛T死亡的隱患,還要進行定量分析,一般采用故障樹分析法(FTA)或事件樹分析法(ETA)進行分析評估。FTA是從頂事件開始成樹枝展開狀的分析評估過程,可以分析多項故障之間的相互影響,以及會引起安全風(fēng)險(如撞車、脫軌等)的組合事件發(fā)生頻率[32]。ETA用于找到風(fēng)險發(fā)生的主要原因,通過推演可能產(chǎn)生的風(fēng)險,將故障風(fēng)險與各種原因之間的邏輯關(guān)系用樹形圖表示,確定風(fēng)險概率最大的事件路徑[21]。

        2.2.4風(fēng)險控制

        風(fēng)險評估識別出控制城市軌道交通系統(tǒng)達到可接受安全水平所需的措施,同時將這些安全需求或安全應(yīng)用條件整合形成本專業(yè)的危害日志。這些安全需求將被分配給各專業(yè)和運營維護單位來實施,并在危害方確認接收證明后方可關(guān)閉。在整個生命周期活動中,各專業(yè)負責(zé)對危害日志進行維護和更新,以確保危害日志能夠及時更新[30]。這樣的風(fēng)險控制流程可以確保城市軌道交通系統(tǒng)的安全性得到有效的管理和維護,同時保證安全需求落實和危害控制。

        3 城市軌道交通RAMS技術(shù)進展

        傳統(tǒng)RAMS方法主要依賴于統(tǒng)計數(shù)據(jù)和經(jīng)驗知識,然而城市軌道交通系統(tǒng)難以在試運營期內(nèi)產(chǎn)生充分的RAMS數(shù)據(jù)供分析,統(tǒng)計方法在面對復(fù)雜的地鐵系統(tǒng)時可能存在局限性,無法對系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行準(zhǔn)確定位和精確分析,準(zhǔn)確評估系統(tǒng)RAMS狀態(tài),導(dǎo)致維修和管理策略的制定缺乏科學(xué)性和針對性。此外,傳統(tǒng)方法還難以預(yù)測和應(yīng)對潛在風(fēng)險和故障,無法滿足地鐵系統(tǒng)快速發(fā)展和復(fù)雜運營環(huán)境下的需求。因此,當(dāng)前許多研究對于RAMS技術(shù)進校了進一步發(fā)展,主要有系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別、RAMS評估與預(yù)測、RCM維修策略優(yōu)化3個方面。

        3.1 系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別

        城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜,影響其安全運行的因素眾多不同組件發(fā)生故障時,對系統(tǒng)的可靠性和安全性的影響不同,在多數(shù)情況下,組件越關(guān)鍵,對系統(tǒng)RAMS特性影響越大,越需要重點考慮。通過深入研究和識別,系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別在設(shè)計階段能夠指導(dǎo)系統(tǒng)RAMS需求分配權(quán)重的準(zhǔn)確估計,實現(xiàn)資源的合理配置[33];在投入運營后,可以制定有針對地維護和管理策略,提高地鐵系統(tǒng)的可靠性和可用性[34]。系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別為RAMS評估與預(yù)測提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和準(zhǔn)確的目標(biāo)。

        層次分析法(AHP)是系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別最常用的方法,常規(guī)層次分析法為3層結(jié)構(gòu),可以由系統(tǒng)層、子系統(tǒng)和設(shè)備層組成。在建立AHP層次結(jié)構(gòu)模型后,通過判斷矩陣可以得到各指標(biāo)的排序權(quán)重,從而識別出系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備。但AHP法還存在評價主觀性、一致性檢驗缺陷等問題,吳高華等[7]通過改進危險源模型評價,提出了FCS(事故頻次F、事故嚴重程度C和設(shè)備管控程度S)評估指標(biāo)與AHP相結(jié)合,識別出通信信號系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。李國正[10]引入三角模糊數(shù)改進AHP法,采用蒙特卡洛法分析相關(guān)數(shù)據(jù),建立了地鐵列車設(shè)備關(guān)鍵度評估模型。數(shù)據(jù)粗糙集理論[5]、灰色關(guān)聯(lián)理論[34]、聚類分析[35]等方法也被用于基于AHP法的關(guān)鍵設(shè)備識別模型改進中。此外,還有決策擬定網(wǎng)格法、改進FMECA方法[34]等常用于設(shè)備重要度評價,王晨曦等[33]應(yīng)用運維數(shù)據(jù)構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)修正權(quán)重排序。這些改進方法的引入豐富系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備識別中的應(yīng)用,提高了評價結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性。

        3.2 RAMS評估與預(yù)測

        RAMS評估與預(yù)測的研究能夠全面評估地鐵系統(tǒng)的性能,識別潛在的風(fēng)險和故障,并為系統(tǒng)的維護和改進提供科學(xué)依據(jù)。RAMS評估與預(yù)測方法有馬爾科夫過程、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、Petri網(wǎng)絡(luò)模型與威布爾模型等[5]。

        馬爾可夫過程常用于建立可修復(fù)系統(tǒng)的可用性模型,描述系統(tǒng)各階段狀態(tài)轉(zhuǎn)移隨機過程[36],吳丹[37]采用馬爾可夫鏈對軌道交通計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)進行仿真分析,預(yù)測分析了RAMS指標(biāo)的時變演化過程。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)通過分析和學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù),可以得到不同設(shè)備故障發(fā)生的概率信息,李松峰等[38]提出了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的地鐵設(shè)備故障診斷算法,將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)計算的故障概率與該種故障排查時間相結(jié)合作為預(yù)期故障診斷時間指標(biāo),并以該指標(biāo)值從低到高依序進行故障排查診斷,大幅提高了維修效率。Petri網(wǎng)可以建立系統(tǒng)的模型,并模擬系統(tǒng)在不同條件下的運行特性,王彪[34]利用擴展Petri網(wǎng)理論建立了板式無砟軌道系統(tǒng)的動態(tài)可靠性模型,并采用蒙特卡洛模擬實驗法預(yù)測系統(tǒng)RAMS穩(wěn)態(tài)特征。威布爾分布是一種常用的可靠性分布模型,可以通過擬合實際的故障數(shù)據(jù)來描述組件或系統(tǒng)的故障時間分布特性。丁號[39]基于最小二乘法和遺傳算法擬合制動裝置部件的威布爾分布參數(shù),定量評估了制動裝置可靠性。通過RAMS評估與預(yù)測技術(shù)的研究,可以深入了解城市軌道交通系統(tǒng)RAMS水平,幫助制定合理的運維計劃和調(diào)度方案,提高系統(tǒng)的運行效率和服務(wù)質(zhì)量,降低事故風(fēng)險,保護乘客和工作人員的安全。

        3.3 RCM維修策略優(yōu)化

        以可靠性為中心的維護(RCM)是目前國際上通行的軌道交通維修策略[40]。RCM維修策略優(yōu)化能夠根據(jù)設(shè)備的可靠性、故障特征和維修成本等因素,制定出更有效的維修策略,提高設(shè)備的可靠性和可用性,減少維修成本和停運時間。傳統(tǒng)的依靠檢修人員經(jīng)驗的故障診斷和維修方法已經(jīng)無法有效地應(yīng)對地鐵系統(tǒng)復(fù)雜化、多樣化的故障維修特征[39]。因此,行業(yè)迫切需要加強對制定維修策略準(zhǔn)確性與合理性的研究,不斷改進優(yōu)化維修策略。

        在識別出系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備和設(shè)備RAMS指標(biāo)預(yù)計分析的基礎(chǔ)上,維修人員可以按照優(yōu)先級原則制定檢修計劃[35]。高彥軍[41]采用邏輯決策法分析不同專業(yè)設(shè)備的維修策略,根據(jù)設(shè)備重要程度分配維修方案。不同的維修活動、維修方式對組件的可靠性、安全性影響不同,所需要的維修費用也不同,在定期的預(yù)防性維修中選擇合理的維修方式,也是優(yōu)化維修策略的方式之一。為此,許多研究以系統(tǒng)設(shè)備平均可靠性與維修費用為優(yōu)化目標(biāo),將系統(tǒng)的可用性和安全性設(shè)定為約束條件,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型[42],莫志剛等[43]在多目標(biāo)優(yōu)化模型中應(yīng)用引入退火機制的粒子群算法尋優(yōu)計算,制定最有利的信號系統(tǒng)維修計劃;姜源[44]采用MATLAB中的搜索仿真方法尋找可靠性閾值內(nèi)的最小維護費用和最優(yōu)維護周期,并建立LMDP維護策略模型優(yōu)化設(shè)備狀態(tài)參數(shù)決策誤差對維修決策的影響。通過RCM維修策略優(yōu)化可以合理規(guī)劃維修活動,減少系統(tǒng)停機時間和維修周期,提高設(shè)備利用率和運營效益。

        4 城市軌道交通RAMS技術(shù)展望與總結(jié)

        4.1 城市軌道交通全生命周期數(shù)字孿生

        城市軌道交通RAMS研究與工程應(yīng)用的開展需要全生命周期的大量RAMS工作數(shù)據(jù)支持,這是進行RAMS深層次分析和決策的必要條件。尤其是在運營階段,由于運營時間相對較短,缺乏相關(guān)故障和維修數(shù)據(jù)統(tǒng)計,特別是現(xiàn)場結(jié)構(gòu)故障的數(shù)量較少[25],導(dǎo)致故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法的科學(xué)性較差。因此,需要進一步推廣和完善統(tǒng)一的故障數(shù)據(jù)收集管理機制和支持平臺,加強數(shù)據(jù)質(zhì)量控制和驗證,積累長期運營故障數(shù)據(jù),在大規(guī)模真實可靠的樣本數(shù)據(jù)支撐下,充分分析和挖掘故障規(guī)律[34]。

        為了有效支持RAMS分析,可以依托數(shù)字孿生技術(shù)建立城市軌道交通數(shù)字孿生平臺。數(shù)字孿生是通過在數(shù)字空間中同步構(gòu)建與物理城市軌道交通工程實時匹配的孿生虛擬實體,能夠精準(zhǔn)感知和預(yù)測物理實體的RAMS狀態(tài)[45]。數(shù)字孿生平臺能夠有效收集和利用各種RAMS信息,對RAMS信息進行跟蹤、收集、分析和處理,確保信息的及時性、真實性、完整性和連續(xù)性。通過數(shù)字孿生技術(shù),可以更好地支持城市軌道交通RAMS工程的設(shè)計和改進RAMS工作方法,為決策提供科學(xué)依據(jù)。

        4.2 AI輔助城市軌道交通運維決策

        當(dāng)前維修管理策略主要以故障維修為主,這不僅需要巨大的資源投入,而且不符合高可靠性運營的發(fā)展趨勢。未來的運維策略將更加注重預(yù)防性維護。為此,地鐵行業(yè)已經(jīng)普遍建立了基于RAMS體系的FRACAS工作流程系統(tǒng),以增強日常設(shè)備檢測和主動維護,從而避免被動的故障維護出現(xiàn)。同時,基于RAMS的城市軌道交通設(shè)備運維體系帶來了大量的數(shù)據(jù)資源。利用人工智能進行數(shù)據(jù)挖掘和智能分析,智能判斷以及智能處理將成為RAMS技術(shù)發(fā)展的一大挑戰(zhàn)[46]。AI技術(shù)的引入可以充分利用這些數(shù)據(jù)資源,從中提取有價值的信息和知識,為運維決策提供支持。

        AI輔助城市軌道交通運維決策,可以實現(xiàn)以下幾個方面的優(yōu)勢。首先,基于大數(shù)據(jù)的分析和挖掘,可以更準(zhǔn)確地預(yù)測設(shè)備的故障概率和維修需求,從而提前進行預(yù)防性維護,降低設(shè)備故障率和運營風(fēng)險[47]。其次,AI技術(shù)可以幫助進行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和診斷,實時掌握設(shè)備的工作狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)異常并采取相應(yīng)的措施。此外,通過智能化的維修計劃和資源優(yōu)化,可以提高維修效率,減少停運時間,提升運營可用性和服務(wù)質(zhì)量。

        4.3 城市軌道交通RAMS標(biāo)準(zhǔn)體系

        RAMS標(biāo)準(zhǔn)體系在我國城市軌道交通行業(yè)尚未未建立[48],近年來由于自動運行系統(tǒng)(FAO)在國內(nèi)的大規(guī)模應(yīng)用以及FAO對于RAMS管理的要求,上海、南寧等城市地鐵建設(shè)都開展了RAMS管理[49],然而現(xiàn)行法律法規(guī)中并未對城市軌道交通RAMS管理提出明確的要求或者規(guī)范。參考鐵路行業(yè),ISO/TS 22163—2017《鐵路應(yīng)用 質(zhì)量管理體系》基于鐵路行業(yè)管理特點,專門提出了組織實施RAMS的要求,并貫穿到產(chǎn)品全生命周期[50]。城市軌道交通行業(yè)的RAMS應(yīng)用也需要法規(guī)規(guī)范的引導(dǎo)來提升普及。

        城市軌道交通行業(yè)的RAMS標(biāo)準(zhǔn)目前有GB/T 21562—2008《軌道交通可靠性、可用性、可維修性和安全性規(guī)范及示例》,該標(biāo)準(zhǔn)僅起到綱領(lǐng)性作用,在可操作性上還有待進一步發(fā)展,需要面向城市軌道交通行業(yè)各專業(yè)以及各參與主體全面制定標(biāo)準(zhǔn)體系,特別是各參與主體自身需要建立相應(yīng)的技術(shù)規(guī)程文件,才能將RAMS方法系統(tǒng)化、規(guī)范化地應(yīng)用到城市軌道交通系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)以及運營過程中。因此,針對城市軌道交通RAMS標(biāo)準(zhǔn)體系將成為RAMS技術(shù)下一步發(fā)展的重要任務(wù)[51]。

        4.4 總結(jié)

        城市軌道交通RAMS技術(shù)是保障軌道交通系統(tǒng)高效運營和安全運輸?shù)年P(guān)鍵因素。當(dāng)前,隨著城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)擴展以及FAO普及,RAMS技術(shù)的應(yīng)用也顯得日益重要。盡管RAMS已在國內(nèi)取得一定進展,但仍存在一些挑戰(zhàn)和不足之處,RAMS標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完全建立導(dǎo)致推廣應(yīng)用不足,RAMS技術(shù)還需要數(shù)字孿生支持平臺支撐建立全生命周期數(shù)據(jù)基礎(chǔ),推廣和完善故障統(tǒng)計數(shù)據(jù)和積累大量真實可靠的樣本數(shù)據(jù),并且要訓(xùn)練AI模型揭示故障規(guī)律、提升運維效率。通過克服當(dāng)前的挑戰(zhàn),城市軌道交通RAMS技術(shù)將進一步提升城市軌道交通系統(tǒng)的運營水平,為乘客提供更安全、便捷和舒適的出行體驗。

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