主持：棉花糖

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以完成部分繁重、瑣碎的農(nóng)業(yè)任務(wù)，大大降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。本期，小編給大家介紹幾款國(guó)內(nèi)外的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，看科技如何為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化助力。

采摘草莓機(jī)器人

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院汪小旵教授團(tuán)隊(duì)研制了一個(gè)用于采摘草莓的“選擇性收獲機(jī)器人”。相比一般的采摘機(jī)器人，這款采摘草莓機(jī)器人使用視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)識(shí)別和定位成熟的草莓，進(jìn)而利用機(jī)械臂和夾爪等工具進(jìn)行選擇性收獲。它不僅可以全天候工作，縮短了采摘周期，而且減少了人工采摘時(shí)對(duì)草莓造成的損傷，提高了草莓的品質(zhì)和產(chǎn)量。

棉花打頂機(jī)器人

一家名為緯爾科技的企業(yè)針對(duì)棉花打頂工藝開(kāi)發(fā)了一款全新機(jī)器人。這款機(jī)器人集雙目視覺(jué)三維重建、AI規(guī)劃算法和精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)為一體，實(shí)現(xiàn)了三維空間定位，解決了頂葉生長(zhǎng)高度與朝向的無(wú)序性問(wèn)題，將棉花打頂農(nóng)藝機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)傻瓜式高質(zhì)量打頂作業(yè)，降低近90%人工成本。（注：在棉花種植的過(guò)程中，打頂可消除棉花頂端生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)，調(diào)節(jié)棉花體內(nèi)水分養(yǎng)分等物質(zhì)的運(yùn)輸方向，減少無(wú)效果枝對(duì)水肥的消耗，促進(jìn)棉株早結(jié)鈴、多結(jié)鈴等，有明顯的增產(chǎn)增收效果。）

智能育秧工廠

重慶永川區(qū)智能育秧工廠集稻種精選、浸種催芽、集中育秧為一體，可實(shí)現(xiàn)調(diào)溫、調(diào)濕、補(bǔ)水等完全自動(dòng)化、智能化。這種育秧方式浪費(fèi)的種子少、秧苗齊，后期栽下之后秧苗成活率更高，實(shí)現(xiàn)了多批次、機(jī)械化、規(guī)模化、市場(chǎng)化育苗，開(kāi)辟了農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收新路徑。

農(nóng)作物的“醫(yī)生"機(jī)器人

法國(guó)Meropy公司研發(fā)了一款農(nóng)作物的“醫(yī)生”機(jī)器人SentiV，SentiV的重量為15公斤，每天能夠通過(guò)快速移動(dòng)巡檢20公頃農(nóng)田，檢查農(nóng)作物的健康狀態(tài)。它采用了一種無(wú)輪輞的開(kāi)放式輻條輪，能夠應(yīng)對(duì)各種粗糙、不平坦的復(fù)雜地形，并在移動(dòng)過(guò)程中盡量減少對(duì)農(nóng)作物的損害。此外，Sentiv能夠?qū)奶镩g獲取的圖像用人工智能的算法進(jìn)行近乎實(shí)時(shí)的處理，比對(duì)植物特征，并同時(shí)提醒用戶可能存在的如雜草、疾病和蟲害等問(wèn)題和位置，還能給予用戶關(guān)于當(dāng)前植物狀態(tài)的生長(zhǎng)建議。

科學(xué)施肥機(jī)器人

美國(guó)明尼蘇達(dá)州一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員設(shè)計(jì)的一款農(nóng)業(yè)機(jī)器人別具一格，它不僅外形獨(dú)特，還會(huì)根據(jù)不同土壤的實(shí)際情況適量對(duì)農(nóng)作物施肥。由于它的準(zhǔn)確計(jì)算有效減少了施肥過(guò)程中的浪費(fèi)現(xiàn)象，不僅降低了農(nóng)業(yè)成本，地下水質(zhì)也得到了改善。

育苗機(jī)器人

這款來(lái)自美國(guó)波士頓的育苗機(jī)器人由滾動(dòng)輪胎、抓手和托盤組成，優(yōu)勢(shì)在于用它育苗周期短。它把植物的一葉一芽放到智能苗床，啟動(dòng)相應(yīng)的專家程序，3～5天植物就可以生根，20天就可以成苗，育苗周期縮短到原來(lái)的二分之一，不僅有效解決了人工無(wú)法精準(zhǔn)控制育苗周期的問(wèn)題，而且成苗率高達(dá)98%以上。此外，它還能自動(dòng)感應(yīng)盆栽，并根據(jù)工作人員設(shè)定的地點(diǎn)參數(shù)把盆栽移動(dòng)到目的地。