季曉龍,趙芡瑩
(1.浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司,浙江杭州 310012;2.杭州興源環(huán)保設(shè)備有限公司,浙江杭州 310058)
近年來,為實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”“碳中和”的政策目標(biāo),國家加大了新能源發(fā)展建設(shè),隨著我國風(fēng)電裝機(jī)容量的增加,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的故障問題也逐漸顯現(xiàn)出來。電機(jī)是風(fēng)電設(shè)備的核心,目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)的故障主要集中在電機(jī),而且大部分的電機(jī)故障是軸承失效,且由軸電流導(dǎo)致的軸承失效占比較高。如何保障發(fā)電機(jī)可靠運(yùn)行,提高軸承使用壽命,已成為各個(gè)整機(jī)廠商以及電機(jī)供應(yīng)商、軸承供應(yīng)商重要的研究方向。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行時(shí),變流器產(chǎn)生的共模及差模電壓是發(fā)電機(jī)產(chǎn)生軸電流的主要原因。以滾動(dòng)軸承為例,滾道上形成的搓板紋形損傷可以充分證明有較大的電流流過,產(chǎn)生搓板紋形損傷故障現(xiàn)象主要有兩個(gè)原因:
(1)在軸承滾動(dòng)體與滾道間,電流與潤滑油中的殘酸及水分,形成電化學(xué)腐蝕。由于滾動(dòng)軸承的接觸基本上是點(diǎn)接觸,電流密度較大,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生局部較大強(qiáng)度的電化學(xué)腐蝕。
(2)滾動(dòng)軸承過度的潤滑,導(dǎo)致軸承內(nèi)部形成的油膜不穩(wěn)定,隨著軸承轉(zhuǎn)動(dòng)忽大忽小,接觸電阻也在變化,導(dǎo)致間歇放電,引起軸承滾道的電腐蝕。電腐蝕的存在會(huì)導(dǎo)致滾道逐漸產(chǎn)生不平滑的表面,進(jìn)一步導(dǎo)致接觸不良,會(huì)使?jié)L道在幾周時(shí)間內(nèi)形成擴(kuò)大損傷的搓板紋形損傷。
以上兩種相近結(jié)果但不同機(jī)理的損傷是同時(shí)發(fā)生的,原因是軸電流反復(fù)作用擊穿油膜,導(dǎo)致間歇性電化學(xué)反應(yīng)形成電腐蝕,從而對(duì)軸承造成損傷。
滾動(dòng)軸承組成部件有外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架等。其中,外圈通常固定在軸承座上,內(nèi)圈與軸頸相配合,并于軸頸一起旋轉(zhuǎn),滾動(dòng)體的數(shù)量、大小和形狀對(duì)滾動(dòng)軸承的承載能力有著決定性作用,而保持架則是用來防止?jié)L動(dòng)體脫落的。
由于長時(shí)間運(yùn)行在速度和負(fù)載不斷變化的工況下,隨時(shí)間的增長,滾動(dòng)軸承成為最易損壞的部件。造成滾動(dòng)軸承故障的因素可分為外在因素和內(nèi)在因素兩大類,外在因素主要有設(shè)備加工尺寸偏差、安裝和操作不當(dāng)、潤滑油脂使用不當(dāng)、軸承油脂污染等,而內(nèi)在因素主要集中在滾動(dòng)軸承在運(yùn)行中受應(yīng)力、電腐蝕、化學(xué)腐蝕等。
滾動(dòng)軸承一旦發(fā)生故障,運(yùn)行時(shí)滾動(dòng)體每次接觸到故障部位就會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊響應(yīng),采集到的振動(dòng)信號(hào)時(shí)域圖通常會(huì)表現(xiàn)出沖擊特性,并在頻譜圖上產(chǎn)生滾動(dòng)軸承故障特征頻率。軸承的故障特征頻率計(jì)算公式見表1,其中R 為軸轉(zhuǎn)速、N 為滾動(dòng)體個(gè)數(shù)、D 為軸承節(jié)圓直徑、d 為滾動(dòng)體直徑、α 為接觸角。
表1 軸承故障特征頻率計(jì)算公式
圖1 為某風(fēng)電場風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)測點(diǎn)示分布,在10#、11#兩個(gè)位置安裝有振動(dòng)傳感器,分別為發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端徑向測點(diǎn)、發(fā)電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端徑向測點(diǎn)。當(dāng)故障機(jī)組發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1710 r/min時(shí),滾動(dòng)軸承故障頻率見表2。
圖1 風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)示意
表2 滾動(dòng)軸承故障頻率
(1)有效值趨勢(shì)圖分析。測點(diǎn)的振動(dòng)有效值趨勢(shì)一直在上升,超過VDI3834[3]第一限度(10 m/s2)(圖2)。
圖2 11#測點(diǎn)的振動(dòng)有效值趨勢(shì)
(2)時(shí)域圖分析。從時(shí)域波形圖中未發(fā)現(xiàn)明顯的、有規(guī)律的沖擊現(xiàn)象(圖3)。
圖3 11#測點(diǎn)時(shí)域圖
(3)頻譜圖分析。在頻率1000~6000 Hz,存在等間隔頻率(101.9 Hz)的調(diào)制現(xiàn)象,近似軸承外圈故障特征頻率(圖4)。
圖4 11#測點(diǎn)頻譜圖
(4)三維頻譜圖分析。軸承外圈故障頻率最初在頻率3000~6000 Hz,隨著故障的惡化,由高頻段逐漸向低頻段發(fā)展,故障現(xiàn)象越來越明顯(圖5)。
圖5 11#測點(diǎn)的三維頻譜圖
由以上在線振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號(hào)分析可知,軸電流故障出現(xiàn)在發(fā)電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端軸承上,振動(dòng)有效值趨勢(shì)隨著故障惡化而逐漸上升,時(shí)域圖中無法明顯地分辨出故障沖擊現(xiàn)象,但是在頻譜圖中發(fā)現(xiàn)軸電流故障。故障初期,在3000~6000 Hz 的范圍以軸承外圈故障頻率存在,隨著軸電流故障惡化,故障頻率越來越明顯,通過三維頻譜圖可以看到故障頻率逐漸向著低頻發(fā)展。
現(xiàn)場指導(dǎo)拆下發(fā)電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端軸承,并對(duì)其進(jìn)行切割,發(fā)現(xiàn)軸承軸承滾道上有搓板紋形損傷(圖6)。經(jīng)過更換軸承備件,該機(jī)組恢復(fù)正常運(yùn)行。
圖6 軸承故障
本研究從測點(diǎn)的振動(dòng)有效值趨勢(shì)變化入手,初步確定軸承振動(dòng)異常,然后對(duì)測點(diǎn)進(jìn)行時(shí)域、頻譜、三維頻譜進(jìn)行分析,準(zhǔn)確地監(jiān)測到軸承軸電流故障現(xiàn)象。對(duì)于軸承軸電流故障,可以通過振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測,如果在故障初期進(jìn)行人為干預(yù),可以延緩軸承軸電流故障的惡化、延長軸承使用壽命。這也是基于在線振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測對(duì)滾動(dòng)軸承軸電流故障監(jiān)測與分析診斷的典型思路。