張佳慧,許鵬飛,張竹林,蔡 華,吳 兵,唐 強(qiáng)
(1. 蘇州高新有軌電車集團(tuán)有限公司,江蘇 蘇州 215000; 2. 蘇州大學(xué)軌道交通學(xué)院,江蘇 蘇州 215131)
有軌電車在城市中運(yùn)行時(shí),時(shí)常遇到因?yàn)楦鞣N意外情況進(jìn)入軌道限界的物體,從而發(fā)生交通事故導(dǎo)致車輛損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至司機(jī)和乘客的人身安全得不到保障[1-3]。而緩沖裝置是有軌電車的重要組成部分,用來(lái)連接有軌電車的各車輛,傳遞和緩沖軌道縱向沖擊力,因此研究緩沖裝置在有軌電車運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生碰撞行為時(shí)的作用,對(duì)有軌電車緩沖器的吸能參數(shù)選擇是否安全,具有重要現(xiàn)實(shí)意義[4-5]。該文采用有限元仿真分析方法,研究緩沖器不同剛度和阻尼對(duì)有軌電車與一般轎車發(fā)生碰撞的影響。
圖1顯示的是采用ANSYS/LS-dyna建立的有軌電車與小汽車碰撞有限元模型,模擬不同速度的小汽車與有軌電車的碰撞情況。在該有限元模型中,小汽車沿X方向或與X方向成一定夾角去撞擊有軌電車,有軌電車運(yùn)行方向始終與Z軸平行,車頭朝著正方,Y軸與地面垂直。
圖1 小汽車與有軌電車的碰撞有限元模型
由于主要是分析小汽車與有軌電車整體碰撞情況,因此在建模過(guò)程中忽略掉小汽車與有軌電車內(nèi)部設(shè)置,分別整體賦予小汽車和有軌電車材料為鋼材和鋁合金。小汽車和有軌電車均采用8節(jié)點(diǎn)六面體單元來(lái)模擬,最大單元尺寸3 cm。有軌電車網(wǎng)格如圖2所示,最大單元尺寸為4 cm。整個(gè)有限元模型共有節(jié)點(diǎn)數(shù)544 862和單元數(shù)544 605。
圖2 有軌電車局部網(wǎng)格劃分展示
小汽車與機(jī)車車輛的碰撞采用顯式有限元仿真算法,即采用中心差分法。在已知的邊界條件下,位移已知,順序地運(yùn)算應(yīng)變-位移方程、本構(gòu)方程和節(jié)點(diǎn)方程,可以確定節(jié)點(diǎn)力。依此類推,可以達(dá)到整個(gè)碰撞過(guò)程整個(gè)時(shí)間域的位移,從而得到應(yīng)變。
根據(jù)調(diào)查,有軌電車與小汽車發(fā)生碰撞一般發(fā)生在軌道和馬路的交叉路口,發(fā)生原因一般是小汽車未按交規(guī)行駛搶先進(jìn)入道路。在此路段碰撞速度一般不會(huì)太高,有軌電車速度采用40 km/h、70 km/h、100 km/h,小汽車靜置在道路上,仿真模擬了不同速度下的碰撞結(jié)果。此外,為研究不同緩沖器剛度和阻尼對(duì)碰撞的影響效果,這里分別采用6種不同的阻尼和彈簧剛度進(jìn)行仿真,緩沖器彈簧剛度選擇1 kN/m、5 kN/m、10 kN/m、30 kN/m、50 kN/m、70 kN/m,緩沖器阻尼設(shè)置選擇0.3 kN/(m/s)、1.5 kN/(m/s)、3 kN/(m/s)、7 kN/(m/s)、11 kN/(m/s)、15 kN/(m/s),碰撞工況如表1所示。
表1 有軌電車與小汽車碰撞工況
有軌電車在和小汽車發(fā)生碰撞時(shí),由于電車質(zhì)量遠(yuǎn)大于小汽車,所以小汽車受到的損傷常常更加嚴(yán)重。對(duì)于不同緩沖器的作用效果,就有限元仿真模型而言,可以查看車頭碰撞位置處的應(yīng)力大小,同時(shí)可以通過(guò)小汽車被撞擊時(shí)的加速度大小來(lái)評(píng)判撞擊的嚴(yán)重程度。
圖3~4分別顯示了不同速度下的有軌電車發(fā)生碰撞時(shí)的縱向沖擊力和加速度,結(jié)果顯示速度越高,對(duì)小汽車的沖擊力越大。
圖3 不同速度下的Z向沖擊力
圖4 不同速度下小車參考點(diǎn)的Z向加速度
圖5分別顯示了不同彈簧剛度和阻尼不同時(shí)刻的碰撞結(jié)果車頭表面的應(yīng)力大小結(jié)果,結(jié)果顯示車頭緩沖器的彈簧剛度和阻尼對(duì)車頭撞擊后的表面應(yīng)力大小基本沒(méi)有影響。
圖5 不同彈簧剛度和阻尼車身應(yīng)力大小
圖6分別顯示了不同彈簧剛度和阻尼對(duì)發(fā)生碰撞后小汽車加速度大小的影響。結(jié)果顯示車頭緩沖器的彈簧剛度和阻尼對(duì)撞擊后小汽車的加速度基本沒(méi)有影響。
圖6 不同彈簧剛度和阻尼對(duì)小汽車加速度的影響
該文以有軌電車—小汽車碰撞為研究對(duì)象,采用顯式有限元仿真算法,即采用中心差分法模擬預(yù)測(cè)了有軌電車碰撞小汽車的場(chǎng)景,通過(guò)仿真不同速度以及不同車頭彈簧剛度和阻尼的有軌電車碰撞小汽車,探究緩沖裝置對(duì)有軌電車的碰撞影響。得出以下結(jié)論:
(1)不同速度下的有軌電車對(duì)小汽車的碰撞損傷程度不同,速度越快,撞擊的沖擊力越大,速度提高30 km/h,沖擊力峰值大小提高7e10。
(2)車頭緩沖器不同彈簧剛度和阻尼對(duì)碰撞結(jié)果的影響相差不大,但仍舊可以考慮其對(duì)有軌電車碰撞的影響。
(3)有軌電車經(jīng)過(guò)車輛道口時(shí),應(yīng)該減小速度行駛,最高速度不超過(guò)40 km/h。