何立新,宋曉旭,雷曉輝,張 崢
(1.河北工程大學(xué)水利水電學(xué)院,河北 邯鄲 056038;2.河北工程大學(xué)能源與環(huán)境工程學(xué)院,河北 邯鄲 056038;3.河北工程大學(xué)河北省智慧水利重點實驗室,河北 邯鄲 056038)
相關(guān)資料顯示,2010—2016 年的7 a 間,全國有73%的地級市遭遇雨洪問題,城市內(nèi)澇頻繁發(fā)生,97%的省會城市發(fā)生約208 起城市積澇[1]。想要改變城市“看?!钡默F(xiàn)狀,城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)的改造和完善是關(guān)鍵。然而,我國大部分城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)低,抵抗高重現(xiàn)期極端暴雨能力低。應(yīng)用雨洪模型模擬不同重現(xiàn)期降雨的城市內(nèi)澇過程,可直觀分析現(xiàn)狀雨水管網(wǎng)運行情況,為改善城市排水系統(tǒng)、解決城市內(nèi)澇問題提供思路。周玉文等[2]基于SWMM 模型模擬不同重現(xiàn)期下的城市內(nèi)澇,通過對比分析整個管網(wǎng)的超載、溢流情況,評估了城市排水能力。陳睿星等[3]通過聯(lián)合AutoCAD 和GIS,建立SWMM 模型的研究已得到了廣泛運用。但基于實測數(shù)據(jù)和參數(shù)經(jīng)驗取值搭建模型,對于實測資料缺乏或無校核資料搭建模型的方法研究還不夠充分,并且GIS 和SWMM 的耦合、AutoCAD 和SWMM 的耦合等,均基于SWMM 源代碼的二次開發(fā),技術(shù)門檻高,不宜推廣,限制了雨洪模型的發(fā)展。本文以河北省邯鄲市某區(qū)為例,基于雨水管網(wǎng)施工CAD 圖,詳細(xì)介紹了模型搭建過程和模型參數(shù)的計算方法,在缺乏校核資料的情況下驗證模型的準(zhǔn)確性,以期為設(shè)計人員提供更詳細(xì)、更簡單可行的雨洪模型搭建方法。
SWMM 模型跟蹤時間步長構(gòu)成的模擬時間段內(nèi)每一個匯水區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的徑流量,每一個管渠中的流量、水深。管道中的雨水以動態(tài)波[4]從管道的上游輸送到下游,通過圣維南方程組[5]中水流運動方程和動量方程,求解管渠流量和節(jié)點水頭。運動方程和動量方程分別為:
式(1)和式(2)聯(lián)立,即可得到管渠流量求解的偏微分方程式(3)和節(jié)點水頭求解的偏微分方程式(4):
式中:A為管道的橫截面面積(m2);t為水流動的時間(min);Q為流量(m3∕s);x為水流動的距離(m);H為管道水的落差水頭(m);g為重力加速度(m∕s2);Sf為管道的粗糙系數(shù);U為流速(m3∕s);AsN為節(jié)點的蓄水表面積(m2);AsL為管段連接節(jié)點的表面積(m2)。
搭建SWMM 模型前,首先要處理管網(wǎng)的空間信息,這就需要利用GIS 軟件,創(chuàng)建GIS 管網(wǎng)。GIS 空間關(guān)系中的順序關(guān)系理論、度量關(guān)系理論和拓?fù)潢P(guān)系理論為創(chuàng)建GIS管網(wǎng)提供了理論支撐[6]。
排序關(guān)系理論[6]描述點或線在空間中的某種順序,以東方向為例,具體表達(dá)形式為:
式中:East(Pi,Qj)為正東方向(Pi,Qj)點坐標(biāo);North-East(Pi,Qj)為東北方向(Pi,Qj)點坐標(biāo);Restricted-Eas(Pi,Qj)為其余東部方向(Pi,Qj)點坐標(biāo);South-East(Pi,Qj)為東南方向(Pi,Qj)點坐標(biāo)。
其余方向可依此類推。
度量關(guān)系理論使用空間運算最廣的歐式距離公式[7]計算,具體表達(dá)形式為:
式中:d(X,Y)為坐標(biāo)的歐氏距離;xi、yi為坐標(biāo)值;n為空間維數(shù)。
拓?fù)淇臻g關(guān)系理論[7]是指空間目標(biāo)的相鄰和聯(lián)通關(guān)系。拓?fù)潢P(guān)系形式使用最廣的4 元組模型[8]描述,具體表達(dá)形式為:
式中:R4(A,B)為4元矩陣;?A為元素所在的邊界;A0為元素所在的內(nèi)部;?B 為另一個元素所在邊界;B0為另外一個元素所在的內(nèi)部。
對于SWMM 模型建立所需要的數(shù)據(jù)庫文件而言,空間位置信息是其中的關(guān)鍵,詳見表1。將圖1通過上述的計算得到圖2[9]。利用拓?fù)淇臻g關(guān)系理論,檢查相鄰的管線和節(jié)點的聯(lián)通關(guān)系合理性,刪除孤立的管線和節(jié)點[10]。
圖2 GIS管網(wǎng)
表1 建模數(shù)據(jù)與理論
根據(jù)《室外排水設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》(GB 50014—2021)[11]和暴雨強度公式,分析芝加哥雨型理論[12],計算不同重現(xiàn)期的降雨數(shù)據(jù)。暴雨強度表達(dá)形式為:
經(jīng)簡化,暴雨強度表達(dá)形式為:
式中:A1、C、b、n、a為參數(shù),其中a=167A1(1+ClgP);i為平均降雨強度(mm∕h);q為降雨強度(mm∕h);t為降雨歷時(min);P為降雨頻率。
在雨水管網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計過程中,還涉及峰值比例r([0,1]),將r 代入式(9)中,可將降雨過程分成峰值前降雨和峰值后降雨[1,12],以降雨時間來表達(dá),即:
式中:t為降雨發(fā)生的所有時間和(h);tb為降雨達(dá)到最大值時所發(fā)生的降雨時間(h);ta為降雨達(dá)到最大值后至降雨結(jié)束所用的時間(h);r為峰值系數(shù)。
進(jìn)而,可求出歷時tb時間的降雨總量公式為:
式中:Pb為歷時tb時間的降雨總量(mm);其余變量含義同上。
由此,降雨高峰時期前的降雨強度可表示為:
式中:ib為tb時間的降雨強度(mm∕h);其余變量含義同上。
降雨高峰時期后的降雨強度可表示為:
式中:ia為ta時間的降雨強度(mm∕h);其余變量含義同上。
通過上述計算,可以求出降雨時序(如圖3 所示)和相應(yīng)的降雨量(詳見表2)。
圖3 降雨時序
表2 降雨數(shù)據(jù)
基于空間目標(biāo)的Voronoi 區(qū)域理論[13]劃分子匯水區(qū)間,其效率高、效果好,可避免人工繪制產(chǎn)生的劃分不規(guī)則、子匯水區(qū)水流流向紊亂的缺點。Voronoi區(qū)域理論利用數(shù)學(xué)表達(dá)形式表示:
式中:Ov為Oi到Oj最短距離的點的集合;distance(p,Oi)為p到Oi的歐氏距離;distance(p,Oj)為p到Oj的歐氏距離。
經(jīng)Voronoi 區(qū)域理論形成Voronoi 圖[14],即為泰森多邊形,按照研究區(qū)域的邊界圖裁剪子匯水區(qū),最終形成如圖4所示子匯水區(qū)。
集水區(qū)的坡度即可作為地表徑流到排放口的平均坡度的表達(dá)。地型較簡單、研究區(qū)域小的子匯水區(qū)坡度計算公式為:
式中:i為子匯水區(qū)坡度(%);hL為高程(m);L為水流長度(m)。
根據(jù)研究區(qū)域的地面高程文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點高程數(shù)據(jù)[15],利用3D Analyst Tools和Spatial Analyst Tools-Surface 繪制TIN 數(shù)據(jù)(如圖5 所示)、高程數(shù)據(jù)(如圖6 所示),利用上述公式計算子匯水區(qū)坡度(詳見表3)。
圖5 TIN數(shù)據(jù)
圖6 DEM高程
表3 部分子匯水區(qū)間的平均坡度
周毅等[16]介紹了SWMM 子匯水區(qū)域?qū)挾葏?shù)的估算方法,闡述了式(17)的方法與SWMM 設(shè)計手冊的解釋最為接近。因此,本研究區(qū)域基于下列公式計算特征寬度,部分計算結(jié)果詳見表4。
表4 部分子匯水區(qū)間特征寬度
式中:Width為子匯水區(qū)的特征寬度(m);Area為子匯水區(qū)的面積(m2);FlowLength為子匯水區(qū)的匯流長度(m)。
不同土地類型面積占不透水區(qū)百分比和不透水百分比計算公式分別為:
式中:w為不同土地利用類型的面積(m2);wi為不透水百分比(%);a為徑流系數(shù);n為土地利用類型種數(shù);q為不透水土地利用類型種數(shù);wq1為不同土地類型面積占不透水區(qū)百分比(%)。
土地利用類型如圖7 所示,精確地面分類徑流系數(shù)取值[11]詳見表5。基于以上數(shù)據(jù),計算出各子匯水區(qū)對應(yīng)的不透水區(qū)百分比,詳見表6。
表5 精確地面分類徑流系數(shù)取值
表6 部分子匯水區(qū)的不透水百分比%
1.8.1 子匯水區(qū)曼寧系數(shù)
以子匯水區(qū)GS5 為例,利用式(20)計算不透水區(qū)曼寧系數(shù)為0.012,詳見表7。而本研究區(qū)域的透水區(qū)只用草地,故不透水區(qū)曼寧系數(shù)均為0.24。
表7 GS5不透水區(qū)曼寧系數(shù)
式中:Nt為不透水區(qū)曼寧系數(shù);N為不同地表徑流計算的曼寧N值;wq2為特定子匯水區(qū)的不透水面積百分比(%)。
1.8.2 地表下滲
地表下滲的基礎(chǔ)是Horton 產(chǎn)流理論[17],它指出土壤吸水的多少會與土壤濕度成反比,當(dāng)土壤濕度較小時,土壤會吸收更多的雨水;反之,土壤吸水容量很低。Horton下滲模型表達(dá)式為:
式中:F(tp)為tp時地表下滲能力(mm∕h);tp為時間(h);fp為雨水滲透地表的能力(mm∕h);f∞為雨水滲透地表能力的最小或者雨水滲透地表的飽和值(mm∕h);f0為雨水滲透地表能力的最大或者雨水滲透地表的初始值(mm∕h);kd為入滲系數(shù);e()為底數(shù)為e的指數(shù)函數(shù)。
式(21)描述了和Horton產(chǎn)流理論一樣的理論內(nèi)容,即當(dāng)雨強≤下滲時,不會產(chǎn)生地表徑流;反之,雨水超過土壤吸水容量時達(dá)到飽和,形成地面徑流。
Horton 下滲模型參數(shù)分為最大入滲速度、最小入滲速度和衰減系數(shù)。利用式(22)計算子匯水區(qū)GS5的最大入滲速度和最小入滲速度,結(jié)果詳見表8。
表8 子匯水區(qū)GS5最大入滲和最小入滲速度
式中:Nmax為最大入滲速度(mm∕h);fmax為不同地面類型的Horton 下滲模型最大經(jīng)驗參數(shù);wq1為不同土地類型面積占總面積百分比(%)。
將排水管網(wǎng)所需要的建模數(shù)據(jù)通過圖8 所示的.inp文件格式輸入SWMM 模型[18]。SWMM 模型的輸入文件,包含了工程文件、界面文件、降雨文件、氣象文件和時間序列文件,為模型的搭建提供必須的支持?jǐn)?shù)據(jù)[19]。
圖8 .inp文件要素
針對缺乏研究區(qū)域?qū)崪y校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的問題,劉興坡等[20,21]提出了一種實測校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不全或者沒有的情況下驗證模型契合研究區(qū)域高低的率定方法。在本研究中,不透水區(qū)域覆蓋面積約為67%,符合表9中建筑較密集區(qū)域要求。將不透水區(qū)加權(quán)計算確定本研究區(qū)域的綜合徑流系數(shù)為0.618 5。以3 a 一遇的降雨為基準(zhǔn)降雨,經(jīng)過表10中的7次迭代調(diào)整,選取第5 次校核系數(shù)為模型參數(shù),最后利用1、5、10 a的降雨數(shù)據(jù)復(fù)核,結(jié)果符合綜合徑流系數(shù)誤差范圍,模型參數(shù)準(zhǔn)確性高。
表9 綜合徑流系數(shù)取值范圍
SWMM 模型在不同重現(xiàn)期下執(zhí)行成功后,分析研究區(qū)域的總降雨量、總徑流量、入滲量以及徑流系數(shù)變化情況[22],詳見表11。分析圖9 可知,在降雨重現(xiàn)期不斷增大的情況下會得到3個結(jié)論,分別是:①總降雨量、滲入損失量、地表徑流都發(fā)生了不同程度增大,分別上升了52.52%、3.11%、73.15%。②滲入損失經(jīng)過快速入滲階段和相對穩(wěn)定階段后對降雨量的敏感性降低。原因在于,不同強度的暴雨降落在地面時所含動能也不一樣,呈正相關(guān)關(guān)系。含有較大動能的雨滴降落地面,會形成更多的地面泥漿
圖9 降雨數(shù)據(jù)變化
表11 降雨數(shù)據(jù)匯總
SWMM 模型通過對不同重現(xiàn)期下的雨水強度進(jìn)行模擬,可在結(jié)果分析中對每一個管道和節(jié)點的進(jìn)流深度、滿流時間進(jìn)行分析,進(jìn)而確定管道和節(jié)點的超載、溢流以及位置分布等情況[22],模擬結(jié)果詳見表12—13。由表12可知,降雨強度與超載管道數(shù)量和地表徑流,通過雨水沖刷會在土壤表面形成不透水表層,使土壤孔隙率下降,而土壤孔隙率是影響入滲的關(guān)鍵因素,且成正相關(guān)關(guān)系,因此使入滲量比例減小[23,24]。③徑流系數(shù)的不斷增加。原因在于,地表徑流在降雨量中占比不斷增大以及研究區(qū)域?qū)闈筹L(fēng)險抵御能力逐漸減小。其中,NC10管段的超載時間最大,分別是1.38、1.41、1.44、1.48 h,繪制NC10在不同降雨情境下進(jìn)水深度和降雨強度之間的變化關(guān)系,如圖10所示。呈正比,但超載時間≥1 h 管道比例保持在一個較小的范圍,這說明管道的排水能力在暴雨強度增大的情況下有一定的提升,原因在于雨量的增加使管內(nèi)流速變大,提高了管道的流通能力。
圖10 NC10管段進(jìn)水深度與降雨強度之間的變化
表12 管段超載分析
由表13 可知,隨著降雨強度增大,檢查井超載數(shù)量和超載時間數(shù)量都在增加,但超載時間≥1 h 的檢查井的比例保持較低的水平,均在10%以內(nèi),說明隨著降雨強度的增大,檢查井即使發(fā)生積水,仍可在較短時間內(nèi)消散,不會造成洪澇。
表13 檢查井的積水和超載情況
(1)在建模技術(shù)上,整個建模過程只基于雨水管網(wǎng)施工CAD 圖,并使用.inp 文件方法建立SWMM 模型,通過綜合徑流系數(shù)法驗證了模型的高準(zhǔn)確性、強適用性,避免了使用多個軟件和GIS 源代碼的二次開發(fā),為缺少代碼開發(fā)的技術(shù)人員提供了更為簡單可行的方法,為城市雨水管網(wǎng)系統(tǒng)模擬及評估提供了參考。
(2)在模擬分析上,通過SWMM 模型可清晰地看到研究區(qū)域存在的徑流量、管道超載、節(jié)點積水的區(qū)域,并且在3 a 一遇的基礎(chǔ)上模擬了2、5 和10 a 的降雨情境,可以看出研究區(qū)域的雨水管網(wǎng)系統(tǒng)可有效抵御3 a 以內(nèi)的降雨強度,而在5 a 一遇和10 a 一遇的降雨強度下會出現(xiàn)不同數(shù)量的超載管段和溢流節(jié)點,且隨著降雨重現(xiàn)期的增大,超載管段數(shù)量和積水節(jié)點數(shù)量均增多,超載管段兩端的節(jié)點易產(chǎn)生溢流。通過比對超載管道和未超載管道可以看出,超載時間長的管段其上下游滿流時間長,成正比關(guān)系,相應(yīng)的節(jié)點積水時間也比較長,具有正相關(guān)關(guān)系。