王 達(dá),高 林,張愛平,李 萌,張 沛
(國網(wǎng)山東省電力公司德州供電公司,山東 德州 253000)
繼電保護(hù)設(shè)備是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要裝備,是保障電網(wǎng)安全、設(shè)備穩(wěn)定的重要技術(shù)手段[1-3]。繼電保護(hù)二次回路是測量、控制、保護(hù)和自動裝置等系統(tǒng)并接的回路,是變電站內(nèi)連接一次設(shè)備和二次設(shè)備的重要紐帶[4]。作為繼電保護(hù)系統(tǒng)的重要組成部分,二次回路發(fā)生問題將直接影響繼電保護(hù)設(shè)備正確運行,使其無法發(fā)揮有效作用。二次回路嚴(yán)重故障將使一次系統(tǒng)失去保護(hù)甚至停運,威脅電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行[5-6]。因此,當(dāng)二次回路存在缺陷時,檢修人員應(yīng)迅速、準(zhǔn)確對其進(jìn)行消除,確保電力系統(tǒng)發(fā)生故障時,繼電保護(hù)裝置可正確動作。
繼電保護(hù)裝置及其二次回路的運行狀態(tài)可通過遙信量進(jìn)行監(jiān)測,遠(yuǎn)動裝置將站內(nèi)遙信、遙測等數(shù)據(jù)上送至主站側(cè),監(jiān)控人員通過上送的數(shù)據(jù)實時監(jiān)測變電站內(nèi)設(shè)備運行情況。當(dāng)繼電保護(hù)設(shè)備或二次回路出現(xiàn)缺陷時,相關(guān)遙信數(shù)據(jù)等缺陷信息上送至主站側(cè),監(jiān)控人員接收到缺陷信息后,通知檢修人員到現(xiàn)場消除缺陷。然而,二次系統(tǒng)回路接線復(fù)雜、節(jié)點繁多、環(huán)節(jié)多、涉及面廣,給檢修人員對缺陷類型判定和故障點定位過程帶來困難[7-11]。多數(shù)情況下,檢修人員到達(dá)現(xiàn)場后,要根據(jù)缺陷信息,細(xì)致分析保護(hù)回路原理,理清回路中各節(jié)點間的關(guān)系,才有可能判斷出缺陷原因,進(jìn)行針對性消除。在當(dāng)前變電站數(shù)量眾多、檢修人員力量不足現(xiàn)狀下,復(fù)雜的缺陷判定過程明顯影響缺陷消除效率,間接增加繼電保護(hù)設(shè)備帶缺陷運行時間,難以達(dá)到快速、準(zhǔn)確消除變電站二次缺陷的目的,且當(dāng)前未見指導(dǎo)電力系統(tǒng)二次缺陷處理的相關(guān)研究。
在此背景下,為提高變電站二次故障消除缺陷效率和準(zhǔn)確率,減少繼電保護(hù)帶缺陷運行時間,設(shè)計一種基于調(diào)控云數(shù)據(jù)分析的二次故障智能診斷系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)控報某變電站缺陷信號時,通過對調(diào)控云中上送的遙信數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析,快速診斷出缺陷類型并確定可能的故障點位置,同時給檢修人員提供缺陷處置建議,從而達(dá)到快速、準(zhǔn)確消除變電站二次缺陷的目的。
二次故障智能診斷系統(tǒng)通過對接入D5000 告警數(shù)據(jù)的辨識清洗、二次系統(tǒng)缺陷信息解析及聚類,結(jié)合調(diào)控云缺陷庫分析出相關(guān)缺陷信息特征點集,構(gòu)建缺陷信息分析及處理方法庫,實現(xiàn)二次系統(tǒng)缺陷信息自動識別、故障點診斷、缺陷輔助處置等功能。
二次故障智能診斷系統(tǒng)在調(diào)控云平臺申請兩臺虛擬機,其中應(yīng)用虛擬機用于部署二次故障智能診斷系統(tǒng)及分析服務(wù),數(shù)據(jù)存儲虛擬機用于存儲二次故障智能診斷系統(tǒng)分析結(jié)果數(shù)據(jù)及中間數(shù)據(jù)。為滿足電力二次系統(tǒng)安全防護(hù)的要求,系統(tǒng)部署在安全I(xiàn)II 區(qū),通過調(diào)控云平臺單點登錄,實現(xiàn)IV 區(qū)用戶在內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)瀏覽器中對二次故障智能診斷系統(tǒng)的訪問。具體部署方式如圖1所示。
圖1 二次故障智能診斷系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部署Fig.1 Network deployment of secondary fault intelligent diagnosis system
二次故障智能診斷系統(tǒng)主要有4種功能。
1)二次系統(tǒng)缺陷信息識別功能。
依據(jù)機器學(xué)習(xí)及電網(wǎng)事件分析技術(shù),通過開關(guān)、隔離開關(guān)變位、設(shè)備告警等關(guān)鍵信息與設(shè)備遙測數(shù)據(jù)、遙控操作數(shù)據(jù)的互校驗和雙確認(rèn),自動過濾設(shè)備檢修調(diào)試、人工遙控操作及無功調(diào)壓操作等正常告警信息,對剩余真實反映設(shè)備異常的告警信息進(jìn)行分析。
2)缺陷故障點位置輔助診斷功能。
基于調(diào)控云平臺缺陷庫,分析二次缺陷信息特征點,考慮不同組合遙信發(fā)出時對應(yīng)的故障原因,形成二次系統(tǒng)缺陷信息規(guī)則庫,對二次故障點位置進(jìn)行輔助診斷。
3)缺陷輔助處置功能。
通過缺陷信息識別及故障點定位,結(jié)合缺陷處置方法的辨識,提出若干缺陷處置策略,對二次設(shè)備缺陷處置提供輔助決策,輔助安排人員、工器具、材料等。
4)缺陷處理反饋功能。
消除缺陷后,檢修人員在系統(tǒng)中填寫缺陷處置反饋用于系統(tǒng)存檔,完善缺陷輔助處置建議。之后同一缺陷發(fā)出后,檢修人員可參考之前缺陷處理過程,進(jìn)行針對性排查。
二次故障智能診斷系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)分為內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)層、數(shù)據(jù)存儲層、基礎(chǔ)服務(wù)層、服務(wù)接入層和人機交互層,具體如圖2所示。
圖2 二次故障智能診斷系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)Fig.2 Technical architecture of secondary fault intelligent diagnosis system
內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)層提供數(shù)據(jù)接入服務(wù),分別接入電網(wǎng)模型、信息點表、告警信息、遙測數(shù)據(jù)、遙控操作數(shù)據(jù)等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及缺陷庫、狀態(tài)斷面等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)存儲層提供數(shù)據(jù)存儲服務(wù),將電網(wǎng)模型、信息點表、告警信息、遙測數(shù)據(jù)、遙控操作數(shù)據(jù)和缺陷信息存儲在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中,將狀態(tài)斷面存儲在分布式文件系統(tǒng)中,將分析結(jié)果數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中。
基礎(chǔ)服務(wù)層提供數(shù)據(jù)治理服務(wù),實現(xiàn)可疑數(shù)據(jù)辨識、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化清洗、系統(tǒng)模型構(gòu)建、缺陷庫數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化等。
服務(wù)接入層提供數(shù)據(jù)分析和推送服務(wù),實現(xiàn)二次系統(tǒng)缺陷特征點分析、二次故障點辨識、缺陷處置特征點分析。
人機交互層提供人機交互服務(wù),實現(xiàn)缺陷信息識別、二次故障點定位、缺陷輔助處置、缺陷處理反饋等移動終端側(cè)應(yīng)用功能。
二次故障智能診斷系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)包括調(diào)控云平臺中的電網(wǎng)模型、告警信息、遙測數(shù)據(jù)以及缺陷庫數(shù)據(jù)和D5000 中的信息點表、狀態(tài)斷面以及遙控操作數(shù)據(jù)。具體數(shù)據(jù)需求如表1所示。
表1 數(shù)據(jù)需求Table 1 Data requirements
二次故障智能診斷系統(tǒng)對缺陷故障點的判定和處置建議依賴于預(yù)先給出的二次系統(tǒng)缺陷判定規(guī)則。須全面考慮不同組合遙信發(fā)生時對應(yīng)的故障原因及相應(yīng)的缺陷處置方法,形成二次系統(tǒng)缺陷信息規(guī)則庫,作為系統(tǒng)判定依據(jù)。
繼電保護(hù)二次回路的狀態(tài)通過遙信量進(jìn)行監(jiān)測,不同的二次缺陷類型可由不同數(shù)量、不同組合的遙信量反映。例如,二次回路中較為常見且對繼電保護(hù)系統(tǒng)影響較大的缺陷之一是控制回路斷線,當(dāng)發(fā)生控制回路斷線時,從保護(hù)裝置的保護(hù)出口到斷路器跳合閘線圈的操作回路出現(xiàn)了異常。此時如果電力系統(tǒng)發(fā)生故障,繼電保護(hù)裝置無法將相應(yīng)的斷路器跳開,對電力系統(tǒng)危害較大[9-11]。引發(fā)控制回路斷線信號的原因有很多,且伴隨控制回路斷線信號同時發(fā)出的其他遙信不同,反映的缺陷類型也不同。
表2 給出包括控制回路斷線信號在內(nèi)的7 種遙信,不同信號組合發(fā)生時的缺陷類型及缺陷處置建議。表2 中,C1 代表控制回路斷線,C2 代表斷路器位置與實際不對應(yīng),C3 代表壓力低閉鎖重合閘,C4代表保護(hù)裝置氣壓低閉鎖重合閘,C5 代表壓力低閉鎖合/分閘,C6 代表斷路器氣壓低報警,C7 代表斷路器氣壓低閉鎖?!啊獭北硎驹摋l遙信已發(fā),“×”表示信號未發(fā)。
表2 二次系統(tǒng)缺陷信息規(guī)則庫(部分)Table 2 Secondary system defect information rule base(partial)
如表2 所示,伴隨控制回路斷線(C1)共發(fā)的遙信不同,缺陷產(chǎn)生原因以及所需的缺陷處置方法也就不同。以表2 形式為例,全面匯總不同組合的遙信發(fā)生時,所對應(yīng)的缺陷故障原因以及相應(yīng)的缺陷處置規(guī)則,形成二次系統(tǒng)缺陷信息規(guī)則庫,作為二次故障智能診斷系統(tǒng)的判定依據(jù)。
二次故障智能診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源主要包括調(diào)控云數(shù)據(jù)、D5000 系統(tǒng)數(shù)據(jù),具體數(shù)據(jù)分為模型類數(shù)據(jù)和運行類數(shù)據(jù)。模型類數(shù)據(jù)主要為電網(wǎng)模型,數(shù)據(jù)來源為調(diào)控云平臺;運行類數(shù)據(jù)主要來源為調(diào)控云平臺的告警信息、遙測數(shù)據(jù)以及缺陷庫數(shù)據(jù)和來源為D5000 系統(tǒng)的信息點表、狀態(tài)斷面以及遙控操作數(shù)據(jù)。按照數(shù)據(jù)存儲3 年、每年大致10%的遞增計算,運行類數(shù)據(jù)所需存儲空間如表3所示。
表3 數(shù)據(jù)存儲計算Table 3 Data storage calculation
二次故障智能診斷系統(tǒng)的運行須收集、整理多個系統(tǒng)中數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量大、系統(tǒng)的運算處理復(fù)雜,需較高的配置確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,具體參數(shù)如表4所示。
表4 系統(tǒng)硬件配置Table 4 System hardware configuration
系統(tǒng)首頁集中展示變電站設(shè)備告警信息、斷路器位置狀態(tài)等故障分析結(jié)果,內(nèi)容包括變電站名稱、設(shè)備間隔雙重名稱、相關(guān)信號上送時間等信息,同時給出缺陷分析結(jié)論、檢修建議以及備品備件準(zhǔn)備建議。在主頁面中可通過“變電站”進(jìn)行一個或多個變電站選擇,支持按照本周、本月、本年、任意時間段對歷史分析結(jié)果進(jìn)行搜索。系統(tǒng)主頁面內(nèi)容如圖3所示。
圖3 二次故障智能診斷系統(tǒng)主頁面Fig.3 Main page of secondary fault intelligent diagnosis system
在主頁面中通過“事件分析”可查看事件詳情。具體分為檢修調(diào)試事件、操作及伴生事件、自動電壓控制(automatic voltage control,AVC)動作事件和跳閘事件。
檢修調(diào)試事件判定規(guī)則為設(shè)備在冷備用狀態(tài),對應(yīng)的快速接地開關(guān)在合閘位置,同步依據(jù)置檢修牌狀態(tài),判定設(shè)備為檢修狀態(tài)。在檢修狀態(tài)期間,對設(shè)備發(fā)出的所有告警信息置檢修態(tài),將所有信號合并為檢修調(diào)試事件。通過“事件分析”—“檢修調(diào)試”,查看具體的檢修調(diào)試詳情,包括檢修時段內(nèi)所有的告警信息,如圖4所示。
圖4 檢修調(diào)試事件詳情Fig.4 Details of maintenance and debugging events
操作及伴生事件判定規(guī)則為開關(guān)、隔離開關(guān)等在分、合狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作中,由于接點抖動等原因產(chǎn)生的短時間內(nèi)動作后立即復(fù)歸,此類信號判定為操作及伴生信號。通過“事件分析”—“操作及伴生”,查看具體的操作及伴生詳情,如圖5所示。
圖5 操作及伴隨事件詳情Fig.5 Details of operation and accompanying events
AVC 動作即自動電壓無功控制,主要依據(jù)電容器、電抗器等投入/退出狀態(tài),對AVC 動作進(jìn)行判定。通過點擊“事件分析”—“AVC 動作”,查看具體AVC動作詳請,如圖6所示。
圖6 檢修調(diào)試事件詳情Fig.6 Details of AVC events
跳閘事件以變電站遙信為主要數(shù)據(jù),自動過濾檢修相關(guān)信號,對有效的遙信進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。以設(shè)備保護(hù)動作信號為辨識起點和中心,通過預(yù)設(shè)一定的時間間隔,搜索該事件間隔內(nèi)保護(hù)動作信息前后相關(guān)的開關(guān)分閘信號,如果有,則可初步確定發(fā)生故障跳閘事件?;诜治龀龉收咸l事件為起點,將跳閘設(shè)備間隔內(nèi)相關(guān)聯(lián)的保護(hù)重合閘出口、間隔事故總、全站事故總、開關(guān)合閘等關(guān)鍵信息納入本次故障跳閘事件中,判斷跳閘事件具體過程。通過點擊“事件分析”—“跳閘”,可查看跳閘事件詳情,如圖7所示。
圖7 跳閘事件詳情Fig.7 Trip event details
2022年2月23日17:18德州地區(qū)220 kV 禹城變電站220 kV 禹鐵線213 間隔上送開關(guān)控制回路斷線、開關(guān)壓力低閉鎖重合閘、保護(hù)裝置氣壓低閉鎖重合閘遙信信息如圖8 所示。系統(tǒng)對上送缺陷信息分析后給出缺陷分析結(jié)論、檢修建議及備品備件準(zhǔn)備建議,檢修人員按照建議備齊檢修物資,到達(dá)現(xiàn)場后按照系統(tǒng)檢修建議完成消除缺陷,并將缺陷處理過程反饋至系統(tǒng),如圖9 所示。整個缺陷信息確認(rèn)、故障點查找及缺陷處理過程在到達(dá)現(xiàn)場后20 min 內(nèi)完成,消除缺陷效率相較于以往同類缺陷處理顯著提高。
圖8 220 kV禹城站上送缺陷信息Fig.8 Defect information submitted to 220 kV Yucheng substation
圖9 缺陷處理反饋填寫Fig.9 Filling for defect handling feedback
據(jù)統(tǒng)計,二次故障智能診斷系統(tǒng)在德州地區(qū)部署測試的2022年1月—3月,德州地區(qū)市管變電站共發(fā)生二次缺陷33 次,平均單次缺陷處理效率提高60%以上,有效減少設(shè)備帶缺陷運行時間,保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
二次故障智能診斷系統(tǒng)實現(xiàn)對二次系統(tǒng)缺陷信息搜集及處置的全過程閉環(huán)管理。當(dāng)二次缺陷發(fā)生后,系統(tǒng)可快速列出故障點可能存在位置,同時給出缺陷處置建議,指導(dǎo)檢修人員提前準(zhǔn)備消除缺陷所需的備品備件,到達(dá)現(xiàn)場后展開高效消除缺陷工作。消除缺陷后,檢修人員通過在系統(tǒng)中給出缺陷處置反饋,完善系統(tǒng)缺陷信息,給下一次同類缺陷處置提供參考性建議。在德州地區(qū)部署測試結(jié)果表明,二次故障智能診斷系統(tǒng)的應(yīng)用有效提高二次缺陷處理效率,縮短設(shè)備帶缺陷運行時間,保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。下一步研究重點為繼續(xù)完善二次系統(tǒng)缺陷信息規(guī)則庫,實現(xiàn)缺陷類型全方位覆蓋,細(xì)化缺陷處置建議,使系統(tǒng)在實際消除缺陷中更好地發(fā)揮指導(dǎo)作用。