解 冰

（1.華北有色工程勘察院有限公司，河北 石家莊 050021；2.自然資源部金屬礦山地下水災(zāi)害防治工程技術(shù)創(chuàng)新中心，河北 石家莊 050021）

現(xiàn)階段，隨著城市規(guī)劃愈加完善，各地區(qū)對(duì)土地資源的利用更加精細(xì)，除常規(guī)的住房及保供設(shè)施建設(shè)以外，還需要建設(shè)很多工業(yè)及其他區(qū)域，其通常建設(shè)規(guī)模較大且需要架設(shè)許多的大型設(shè)備，故而在開(kāi)展項(xiàng)目施工之前，工作人員需要進(jìn)行土地測(cè)繪，并描繪出更加立體的地形圖，確保后續(xù)施工能以此為參考，具有較強(qiáng)的規(guī)范性，規(guī)避潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。但考慮到土地測(cè)繪工程量巨大，且對(duì)數(shù)據(jù)精細(xì)度要求極高，傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)繪體系雖能實(shí)現(xiàn)大面積測(cè)繪，但精確度和變通性不足，但在使用無(wú)人機(jī)技術(shù)后，工作人員可以實(shí)時(shí)根據(jù)社會(huì)需求調(diào)整測(cè)量點(diǎn)位并進(jìn)行立體的數(shù)據(jù)分析，提升結(jié)果精確度，無(wú)人機(jī)技術(shù)也逐漸成為相關(guān)行業(yè)發(fā)展的主流方向。

1 無(wú)人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪中的優(yōu)勢(shì)

1.1 耗時(shí)更短

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)分析和工藝技術(shù)總結(jié)后發(fā)現(xiàn)，衛(wèi)星土地測(cè)繪技術(shù)雖使用時(shí)間較長(zhǎng)，體系相對(duì)完善，但確實(shí)普遍存在測(cè)量精確度不足的情況，想要開(kāi)展測(cè)繪工作，首先需要和地面檢測(cè)設(shè)備相互連接，利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)相互傳輸數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行初步分析，規(guī)劃預(yù)習(xí)檢測(cè)范圍。其次利用計(jì)算體系確定測(cè)量點(diǎn)位，經(jīng)過(guò)階段時(shí)間的數(shù)據(jù)收集后才可以進(jìn)行下一步數(shù)據(jù)分析與規(guī)律總結(jié)。對(duì)此，技術(shù)人員為解決衛(wèi)星測(cè)量技術(shù)準(zhǔn)確度不足的情況，開(kāi)始綜合使用地理信息系統(tǒng)和全球定位技術(shù)進(jìn)行事先的地質(zhì)勘查，縱然現(xiàn)有的儀器設(shè)備精密度較高，工作效率較強(qiáng)，可前期勘察仍然會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力。但在進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)量時(shí)，便沒(méi)有上述弊端。

①其信號(hào)傳輸方式無(wú)需連接衛(wèi)星，只需要將智能終端和無(wú)人機(jī)信號(hào)接收終端進(jìn)行局域網(wǎng)連接即可，若現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)不穩(wěn)定，無(wú)人機(jī)也可利用自身的存儲(chǔ)裝置將收集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，后續(xù)可直接提取儲(chǔ)存信息進(jìn)行重新分析，這對(duì)于土地測(cè)繪工作而言，是一項(xiàng)跨時(shí)代性的改變，使得現(xiàn)有的工作難題迎刃而解。②無(wú)人機(jī)設(shè)備經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)試后即可投入使用，不需要再進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的地質(zhì)勘察和方案規(guī)劃，總體來(lái)講更加便捷。

1.2 可調(diào)節(jié)性強(qiáng)

就傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)量體系來(lái)說(shuō)，想要保障應(yīng)有的精確度，難度較高，除客觀的信號(hào)傳輸不穩(wěn)定以外，本身具有對(duì)地檢測(cè)范圍過(guò)廣的弊端，若想具有足夠的數(shù)據(jù)精確性，相關(guān)人員必須設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，并根據(jù)實(shí)際需求做出有效調(diào)整，而無(wú)人機(jī)測(cè)繪體系本身就具有靈活多變的優(yōu)勢(shì)，且信號(hào)傳輸在小范圍內(nèi)相對(duì)穩(wěn)定，其可調(diào)節(jié)性較強(qiáng)，即：

（1）可隨時(shí)更換參照點(diǎn)位：傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)繪技術(shù)需要工作人員確定測(cè)量點(diǎn)位后，再開(kāi)展相關(guān)工作，且為避免信號(hào)傳輸渠道出現(xiàn)波動(dòng)，衛(wèi)星信號(hào)接收不準(zhǔn)確，已經(jīng)確定的測(cè)量點(diǎn)位無(wú)法繼續(xù)更改，若需要進(jìn)一步進(jìn)行其他區(qū)域的測(cè)繪，則需要重新設(shè)置參照點(diǎn)，必要時(shí)還需要取消以往的參照點(diǎn)進(jìn)行重新規(guī)劃，流程相對(duì)復(fù)雜。但使用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，其以小距離區(qū)域?yàn)闇y(cè)量單位，參照點(diǎn)的選擇也是以無(wú)人機(jī)為中心，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)直接搭載在無(wú)人機(jī)上的，只要變動(dòng)無(wú)人機(jī)的核心位置，便可以自主調(diào)控參照位置，較比傳統(tǒng)體系而言，便捷度更高。

（2）可調(diào)整無(wú)人機(jī)數(shù)量：無(wú)人機(jī)之所以具有較強(qiáng)的測(cè)量性能，是因?yàn)槠涑刂葡到y(tǒng)簡(jiǎn)便，信號(hào)傳輸穩(wěn)定以外，還可以實(shí)時(shí)增加測(cè)量設(shè)備數(shù)量，每個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)備既能借助互聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳，也能夠獨(dú)立儲(chǔ)存設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，即使面臨復(fù)雜的自然環(huán)境，也能夠通過(guò)主控設(shè)備完成位置調(diào)換，安全性更高，即使同時(shí)操作多臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)備，也可借助功能模組設(shè)定的方案，規(guī)范穩(wěn)定地運(yùn)行，避免出現(xiàn)異常問(wèn)題。

1.3 測(cè)量結(jié)果更直觀

據(jù)分析，傳統(tǒng)的衛(wèi)星監(jiān)測(cè)技術(shù)需要先收集現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌信息，再借助全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)的幫助，進(jìn)行立體的地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析，確定了測(cè)量點(diǎn)位后，也只能收集周圍的客觀條件變化情況，從而形成數(shù)據(jù)集群，供給后續(xù)的總結(jié)分析。這種工作模式流程更加復(fù)雜，且需要不間斷地供應(yīng)數(shù)據(jù)，很多無(wú)法仔細(xì)測(cè)定數(shù)值的信息只能依靠平均數(shù)進(jìn)行估算，如此獲得的結(jié)果一旦受到外部客觀因素的影響，極易出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況?？蔁o(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，其內(nèi)部搭載了許多信息處理模組，不僅能夠?qū)鹘y(tǒng)的信息完成分類儲(chǔ)存，還能進(jìn)行客觀規(guī)律分析，并制作直觀的曲線圖，并且其內(nèi)部搭載了便攜式地理信息及其他測(cè)繪系統(tǒng)，共同運(yùn)行能夠獲取準(zhǔn)確的地理信息，并對(duì)部分無(wú)法獲取準(zhǔn)確數(shù)值的數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析，并計(jì)算階段時(shí)間內(nèi)的固定閾值以做參考，以此方法開(kāi)展的測(cè)繪工作具有更強(qiáng)的精確度。

2 無(wú)人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪的應(yīng)用流程

2.1 規(guī)劃航線

無(wú)人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪過(guò)程中，雖說(shuō)具有便捷、耗時(shí)較短等優(yōu)勢(shì)，但很多情況下，無(wú)人機(jī)的運(yùn)行路線必須經(jīng)過(guò)詳細(xì)規(guī)劃，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定且能夠及時(shí)通過(guò)所有的檢測(cè)點(diǎn)位，并準(zhǔn)確安裝信號(hào)傳感設(shè)備。但上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，不能完全依靠無(wú)人機(jī)的自主運(yùn)行，需要工作人員配合開(kāi)展，即：

（1）借助地質(zhì)信息測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)：地質(zhì)信息測(cè)量工作是土地測(cè)繪工作開(kāi)展的必備條件，雖說(shuō)無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以避免大面積的土地測(cè)繪，也能實(shí)時(shí)調(diào)整工作模式，但為保障航線運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)受客觀因素的影響，技術(shù)人員仍需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的地質(zhì)信息測(cè)量?；诖耍紫?，利用無(wú)人機(jī)上搭載的地理信息系統(tǒng)和全球定位技術(shù)，對(duì)待檢測(cè)區(qū)域的輪廓進(jìn)行標(biāo)明，并同步借助衛(wèi)星圖像進(jìn)行綜合分析，明確地形種類，了解各個(gè)地形無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，針對(duì)性地制定應(yīng)急方案，降低外部環(huán)境的影響，提升無(wú)人機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。其次，工作人員在利用地質(zhì)信息時(shí)，需要了解其具體的數(shù)據(jù)來(lái)源，經(jīng)過(guò)短期測(cè)量，對(duì)長(zhǎng)、寬、高等幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合測(cè)定，進(jìn)一步明確無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的水平和豎直上升高度，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行路線規(guī)劃更有立體性，能夠避免出現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中碰觸障礙物的情況。

（2）確保方案具有多變性：雖說(shuō)現(xiàn)有的信息系統(tǒng)可以進(jìn)行準(zhǔn)確的地質(zhì)信息測(cè)量，并結(jié)合幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行立體的方案設(shè)計(jì)，確保對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行路線進(jìn)行精確規(guī)劃，但很多情況下現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境并不是一成不變的，一旦出現(xiàn)激烈的客觀因素變化或地形地貌受其他工程影響出現(xiàn)沉降等問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)會(huì)有所降低，若仍按照傳統(tǒng)的參數(shù)繼續(xù)運(yùn)行，部分細(xì)微調(diào)節(jié)的路線很容易出現(xiàn)障礙物碰觸情況，對(duì)此相關(guān)人員必須要確?，F(xiàn)有的工作方案具有足夠的多變性?；诖耍紫?，工作人員需要收集大量的數(shù)據(jù)，例如現(xiàn)場(chǎng)地形的幾何參數(shù)以及建設(shè)項(xiàng)目的橫跨距離，結(jié)合預(yù)期施工方案，判斷過(guò)程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，明確現(xiàn)場(chǎng)是否存在無(wú)法遠(yuǎn)距離信息互傳等信號(hào)難點(diǎn)問(wèn)題，從而幫助工作人員建立完善的工作體制，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。其次，工作人員需要明確多變性，并非指施工工藝的變化，大多數(shù)情況下，施工工藝是不變的，但其工作參數(shù)及人員資源分配情況需要進(jìn)行細(xì)致調(diào)整，但這些數(shù)據(jù)的調(diào)整需要綜合考量，以免出現(xiàn)工期延誤或效率不對(duì)等的情況，尤其是在當(dāng)前土地測(cè)繪要求越來(lái)越多樣化的背景下，工作人員必須要針對(duì)性地做好防護(hù)工作，實(shí)現(xiàn)防患于未然。

2.2 布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)

雖說(shuō)無(wú)人機(jī)測(cè)繪和傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)繪技術(shù)相比，具有更強(qiáng)的實(shí)用性，并且檢測(cè)結(jié)果可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)分析，工作方案也可以隨時(shí)調(diào)整，具有更強(qiáng)的臨場(chǎng)應(yīng)變能力，進(jìn)而確保土地測(cè)繪工作穩(wěn)定實(shí)施，并及時(shí)總結(jié)階段時(shí)間工作的短板，后續(xù)工作時(shí)持續(xù)強(qiáng)化，降低外部環(huán)境的影響。但總的來(lái)說(shuō)，只要涉及土地測(cè)繪工作都需要對(duì)待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，可測(cè)量工藝的實(shí)現(xiàn)需要大量的信息化設(shè)備和傳感設(shè)備來(lái)組成監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，故而在運(yùn)行過(guò)程中，除硬件問(wèn)題以外，最直觀影響測(cè)量準(zhǔn)確性的因素便是監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置，即：

（1）詳細(xì)測(cè)量檢測(cè)間隔：測(cè)量間隔是樹(shù)立檢測(cè)點(diǎn)的重要指標(biāo)，其主要是指各個(gè)儀器設(shè)備在檢測(cè)過(guò)程中能夠確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，且相互之間信號(hào)不會(huì)影響，檢測(cè)區(qū)域不會(huì)重合的距離，確保間隔設(shè)置合理，能夠提升數(shù)據(jù)收集準(zhǔn)確性并完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)算任務(wù)，降低外部環(huán)境的影響?；诖耍紫?，工作人員需要對(duì)地質(zhì)勘察信息進(jìn)行綜合分析，對(duì)其中的地形地貌跨度以及涵蓋距離進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，找出其與常規(guī)地形之間的差異，并結(jié)合氣象部門等渠道，收集客觀因素信息，找出變化的客觀規(guī)律，從而對(duì)檢測(cè)間隔進(jìn)行合理測(cè)算。但工作人員需要注意完成初步點(diǎn)位測(cè)算后，不能直接開(kāi)展工作，而是要結(jié)合已知數(shù)據(jù)并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，判斷數(shù)據(jù)是否存在變化情況，若在階段時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)并無(wú)明顯變化，則可以以此為標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展工作，否則需要再一次進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)位確定。其次，工作人員需要明確檢測(cè)間隔的確定，不能完全按照客觀的公式公理，需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況，并對(duì)階段時(shí)間內(nèi)一線工作者反饋回的數(shù)據(jù)，判斷各項(xiàng)基礎(chǔ)指標(biāo)是否已經(jīng)發(fā)生異變，現(xiàn)有的施工工程，其規(guī)范性能否和預(yù)期相符，出現(xiàn)任何客觀變量時(shí)，都需要調(diào)整測(cè)量點(diǎn)位的間隔距離，以保障無(wú)人機(jī)以最大的效率運(yùn)行。

（2）定期進(jìn)行檢測(cè)點(diǎn)運(yùn)維：隨著工作體制的不斷優(yōu)化，現(xiàn)有的檢測(cè)點(diǎn)位想要穩(wěn)定運(yùn)行，不僅需要無(wú)人機(jī)以規(guī)范的方式和路線逐步開(kāi)展測(cè)量工作，還需要工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的傳感設(shè)備以及檢測(cè)點(diǎn)使用的硬件儀器進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)維，一方面需要設(shè)置專屬的檢修間隔，到達(dá)時(shí)間后立即開(kāi)展工作，另一方面需要結(jié)合設(shè)備特點(diǎn)，實(shí)時(shí)對(duì)接市場(chǎng)，了解先進(jìn)的技術(shù)手段和其適配性，若能夠和現(xiàn)場(chǎng)工作相搭配，則需要建立試點(diǎn)測(cè)量技術(shù)實(shí)用性，從而發(fā)揮真正的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，獲取立體且準(zhǔn)確的土地測(cè)繪數(shù)據(jù)。

2.3 多角度測(cè)量

所謂多角度測(cè)量，是指利用無(wú)人機(jī)的性能完成大范圍、高廣度、更立體的檢測(cè)，不像傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)繪體系般，只能夠借助已知的儀器設(shè)備對(duì)地表進(jìn)行俯瞰測(cè)量，各個(gè)地形之間的變化以及跨度能夠設(shè)立專屬單位，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。但上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，需要工作人員了解無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)以及其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并在操控過(guò)程中運(yùn)用合理的技術(shù)手段完成優(yōu)化，即：

（1）注重人力和儀器設(shè)備的配合：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)的工作模式變得越來(lái)越智能，尤其是在人工智能技術(shù)不斷研發(fā)的當(dāng)下，很多儀器設(shè)備的自主運(yùn)算能力可以替代人腦完成規(guī)范性的數(shù)據(jù)計(jì)算和整合使用，但時(shí)至今日所有的信息化設(shè)備即使具有一定的智能化特點(diǎn)，能夠模仿人類執(zhí)行工作，但當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)，仍需要工作人員輔助調(diào)整工作參數(shù)，才能穩(wěn)定運(yùn)行，否則依靠自檢和修復(fù)模組經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)設(shè)備自檢不全面的情況?；诖耍紫?，工作人員在進(jìn)行設(shè)備使用方法學(xué)習(xí)和技術(shù)原理探究的過(guò)程中，需要提升自身的信息化素養(yǎng)，一方面，掌握信息化設(shè)備的使用能力，另一方面，了解信息化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在，結(jié)合現(xiàn)有的工作方案，詳細(xì)調(diào)整工作指標(biāo)，確保根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)客觀因素發(fā)生變化，工作體制也能做出實(shí)時(shí)調(diào)整。其次，工作人員需要定期進(jìn)行技能檢測(cè)，為其他員工樹(shù)立危機(jī)意識(shí)，建立完整的培訓(xùn)流程，再將職工的學(xué)習(xí)成績(jī)和待遇相掛鉤，必要時(shí)也可將其作為考核與職稱評(píng)級(jí)的重要參考，一方面提升職工的重視度，另一方面能提升主觀能動(dòng)性，為測(cè)繪體系的未來(lái)發(fā)展帶來(lái)助力。

（2）注重客觀因素的變化：在進(jìn)行多角度測(cè)量時(shí)，難免會(huì)遇到工作單位頻繁變化或工作體制實(shí)時(shí)改良的情況，此時(shí)相關(guān)人員雖注重技術(shù)優(yōu)化，考慮到了工作體制改良，可經(jīng)常忽視客觀因素監(jiān)測(cè)及處理工作，很多突發(fā)狀況不僅會(huì)導(dǎo)致測(cè)繪工作無(wú)法正常進(jìn)行，還會(huì)影響整體數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，得不償失?；诖?，首先，工作人員需要建立客觀指標(biāo)監(jiān)測(cè)體制體系，優(yōu)化和替代都需要以客觀因素的變化規(guī)律為重要參考，挑選自然環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)期，完成工作交接和設(shè)備更換，若在過(guò)程中出現(xiàn)不可避免的客觀因素變化，則需要工作人員迅速啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，將其負(fù)面影響力降至最低。

2.4 數(shù)字化分析

數(shù)字化分析是無(wú)人機(jī)內(nèi)部集成系統(tǒng)的功能，同時(shí)也是現(xiàn)代科技的重要代表。其會(huì)將收集而來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合歸類，結(jié)合算法所需數(shù)據(jù)進(jìn)行供給，可迅速得出結(jié)果，并繪制曲線圖，便捷度極高。另外，還能根據(jù)外部客觀因素變化數(shù)據(jù)的分析，明確風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源，提升測(cè)繪穩(wěn)定性，并統(tǒng)一數(shù)據(jù)交互渠道，確保各運(yùn)算模組對(duì)接時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺失或設(shè)備過(guò)載問(wèn)題。

3 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，現(xiàn)代城市規(guī)劃的規(guī)模愈加龐大，要求愈加多樣，為保障資源最大化利用，工作人員必須高質(zhì)量地完成土地測(cè)繪工作，了解現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)指標(biāo)，并預(yù)估可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，保障工藝穩(wěn)步推進(jìn)。但傳統(tǒng)的衛(wèi)星測(cè)繪技術(shù)在面對(duì)大比例尺地形圖測(cè)繪工作時(shí)，精度不足且無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量參數(shù)，但無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)問(wèn)世后，測(cè)量參照點(diǎn)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整，對(duì)地面的測(cè)繪也能獲得更多的立體信息，數(shù)據(jù)獲取更加便捷。對(duì)此，相關(guān)人員需深入了解無(wú)人機(jī)測(cè)繪的優(yōu)勢(shì)，并基于技術(shù)特性，調(diào)整工作模式，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。