于 濤,陸文濤
(1.黑龍江龍煤集團物流有限責任公司,黑龍江省雞西市,158100;2.中信重工開誠智能裝備有限公司,河北省唐山市,063020)
國內(nèi)煤礦實行雙回路供電[1],基本保證了煤礦安全生產(chǎn)的需要。但在實際運行中,因受自然災(zāi)害和電網(wǎng)薄弱環(huán)節(jié)等因素影響,造成全礦井斷電的重大安全事故仍時有發(fā)生。為了加強對重要電力用戶的電源監(jiān)督管理,保障重要電力用戶供電設(shè)備的安全運行和電力供應(yīng)的可靠性,國家電力監(jiān)管委員會在2008年下發(fā)的《關(guān)于加強重要電力用戶供電電源及自備應(yīng)急電源配置監(jiān)督管理的意見》中規(guī)定,重要電力用戶應(yīng)配置自備應(yīng)急電源,并加強安全使用管理。鑒于以上原因,煤礦作為A類重要電力用戶在實現(xiàn)雙回路供電要求的同時,自備第三路應(yīng)急電源十分必要。應(yīng)急電源可以確保煤礦關(guān)鍵設(shè)備,如主扇風機、主排水泵和副井提升機在全礦井斷電期間正常運行,避免特大安全事故進一步發(fā)生。
目前國內(nèi)大部分煤礦在電網(wǎng)供電系統(tǒng)發(fā)生故障時,已利用備用的柴油發(fā)電機系統(tǒng)作為煤礦應(yīng)急電源[2]。但是由于柴油發(fā)電機系統(tǒng)存在啟動時間長、應(yīng)對沖擊性負荷能力差、不適應(yīng)能量回饋型負載、安裝施工復(fù)雜、維護費用較高、工作中易產(chǎn)生大量有毒有害氣體和噪音等問題,因此不是理想的應(yīng)急電源。
電池儲能應(yīng)急電源系統(tǒng)采用高壓大功率電力電子變流器,具有擴展能力強、應(yīng)對沖擊型負荷及電流畸變型負荷能力強以及啟動時間快等特點,可在10 min內(nèi)完成對煤礦關(guān)鍵設(shè)備供電,因此非常適用于煤礦應(yīng)急電源系統(tǒng)的應(yīng)用[3]。
黑龍江龍煤集團雞西礦業(yè)有限責任公司城山煤礦(以下簡稱“城山煤礦”)設(shè)計生產(chǎn)能力為240萬t/a的大型現(xiàn)代化礦井。該礦副立井提升機是井上下運輸人員和物料的唯一通道,屬于關(guān)鍵設(shè)備。副立井井深600 m,提升容器為雙寬罐籠。提升機房采用井塔式,井塔6層安裝1臺JKM2.8×4Ⅱ型多繩摩擦式提升機、1臺雙輸入軸減速器、2臺680 kW/660 V/500 rpm他勵直流電機、1套直流調(diào)速裝置、1個司機臺和1臺低壓配電柜(含1臺200 kV·A、6 kV/380 V控制變壓器)。井塔5層安裝1臺“一進三出”高壓開關(guān)柜、2臺1 100 kV·A/6 kV/690 V整流變壓器、2臺直流濾波電抗器等。2臺直流電機輸出軸分別與減速器的一個輸入軸相連,減速器的輸出軸與滾筒相連。副立井提升機供電系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 副立井提升機供電系統(tǒng)
由圖1可以看出,來自礦變電所的2路獨立的6 kV電源與高壓開關(guān)柜進線柜相連。電池儲能應(yīng)急電源通過1號饋電柜進線孔引入高壓柜內(nèi),與6 kV母線相連。1號饋電柜還與控制變壓器T3相連,為提升機房的控制、照明、電梯、液壓站、潤滑站、直流電機勵磁、井口操車系統(tǒng)等供電。2號、3號饋電柜經(jīng)2臺整流變壓器(副邊電壓相位差30°),為2臺晶閘管整流裝置供電。直流拖動系統(tǒng)采用電樞可逆、全數(shù)字直流雙閉環(huán)控制,實現(xiàn)副立井提升機在雙機拖動下的轉(zhuǎn)矩均衡控制和速度控制。
(1)離網(wǎng)運行模式。在電網(wǎng)突然掉電的情況下,盡可能滿足副立井提升機滿載半速運行,至少應(yīng)滿足10次或1.5 h礦井運人需要,并能吸收提升機在減速或重物下放時所產(chǎn)生的發(fā)電制動能量。
(2)并網(wǎng)運行模式。在用電谷段時,對儲能電池進行充電;在用電峰段時,儲能電池對電網(wǎng)進行放電。達到“消峰填谷”“谷峰套利”的目的。
(3)環(huán)境適應(yīng)性。根據(jù)東北地區(qū)氣候特點,電池儲能應(yīng)急電源系統(tǒng)采用集裝箱一體化設(shè)計,滿足戶外安裝、環(huán)境溫度-30℃~+40℃使用要求。
電池儲能應(yīng)急電源系統(tǒng)目前常用的主回路拓撲結(jié)構(gòu)包括高壓級聯(lián)儲能系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)和低壓電池儲能+升壓變壓器系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)[4-5]。
(1)高壓級聯(lián)儲能系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)中高壓級聯(lián)儲能變流器(PCS)的每個H橋單元由H橋逆變器、濾波電容和與之并聯(lián)的電池組組成[4]。其每相由預(yù)充電回路、輸入電抗器和多個H橋單元交流側(cè)串聯(lián)組成。三相采用星形連接后可直接輸出6 kV或10 kV,無需升壓變壓器。該拓撲結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是系統(tǒng)損耗小、效率高、儲能系統(tǒng)響應(yīng)快;缺點是拓撲結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,比較適用于大型儲能應(yīng)急電源系統(tǒng)。高壓級聯(lián)儲能系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 高壓級聯(lián)儲能系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
(2)低壓電池儲能+升壓變壓器系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)中主回路是將多個儲能電池簇經(jīng)匯流排并聯(lián)后與低壓儲能變流器直流母線相連,經(jīng)升壓變壓器并入高壓電網(wǎng)。電池簇串聯(lián)電池數(shù)量由PCS輸出電壓決定,電池簇并聯(lián)數(shù)量由PCS輸出容量決定。該拓撲結(jié)構(gòu)簡單、DC/AC變換器損耗小、易控制,比較適用于中小功率的應(yīng)急負荷。低壓電池儲能加升壓變壓器系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 低壓電池儲能加升壓變壓器拓撲結(jié)構(gòu)
本項目采用低壓電池儲能加升壓變壓器系統(tǒng)方案,既能滿足副立井提升機現(xiàn)場使用的要求,又具有一定的經(jīng)濟性。
儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)集成在1臺40尺集裝箱(內(nèi)容積為11.8 m×2.13 m×2.18 m)內(nèi),具有防水、防塵、防火、防震、防腐、保溫等特點。集裝箱內(nèi)主要由電池艙、儲能變流器艙、變壓器艙和高壓開關(guān)艙組成,配套有空調(diào)、消防、應(yīng)急照明等設(shè)備。儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)示意如圖4所示。
圖4 儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)示意
副立井提升機2臺直流電機額定功率為680 kW,額定電壓為660 V,額定電流為1 100 A。低壓供電由1臺200 kV·A、6 kV/380 V控制變壓器提供,實際供電負荷約為80 kW。副立井提升機額定運行速度為9 m/s,啟動倍數(shù)為1.5(運人1.2倍)。提升容器為2個雙層寬罐籠,總載重8.74 t。寬罐運人定額為76人,該礦實際運人40人,按每人100 kg 估算,實際運人重量為4 t,占罐籠總載重的45.8%。若提升機負載率按80%計算,則在電網(wǎng)斷電時,儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)在提升機滿載半速運行時(速度減半相當于負載輸入功率減半)需要輸出的功率為951 kW,每小時需要電池提供的電能為951 kW·h。按實際運人計算,半速時需要輸出的功率為479 kW,1.5 h需要消耗的電能為719 kW·h。若考慮80%放電深度(Depth of Dischange,DOD)和85%能量轉(zhuǎn)換效率,則實際運人時儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)需要提供的電能為1 057 kW·h。
儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)的核心配置包括儲能電池、儲能變流器(Power Conversion System,PCS)、電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,BMS)、能量管理系統(tǒng)(Energy Management System,EMS)等設(shè)備。
2.2.1 儲能電池
如圖4所示,集裝箱電池艙內(nèi)有7個電池簇通過匯流柜并聯(lián)在一起。每個電池簇由17個電池箱串聯(lián)組成。每個電池箱由24只120 A·h/3.2 V磷酸鐵鋰單體電池串聯(lián)組成。該連接方式下的電池容量為1 097 kW·h,額定電壓為1 306 V,最大電壓范圍1 142~1 468 V。可見在電網(wǎng)斷電時,電池容量完全滿足1.5 h實際運人需求,但在滿載情況下還不足以支撐半速4.5 m/s的運行。
2.2.2 PCS
PCS拓撲結(jié)構(gòu)選用技術(shù)成熟可靠的二極管嵌位三電平逆變器,輸出配有LC濾波器和瞬態(tài)無功緩沖器,實現(xiàn)PCS正弦波電壓輸出以及合閘沖擊限制等。本項目配置的儲能變流器功率為1 500 kW,輸出電壓690 V,經(jīng)1臺690 V/6 kV升壓變壓器、高壓開關(guān)柜連接到礦內(nèi)副立井提升機6 kV供電網(wǎng)絡(luò)。PCS容量是副立井提升機半速運行時最大負載功率的1.57倍,具有足夠大的安全余量。PCS通過以太網(wǎng)通信接收EMS系統(tǒng)控制指令,根據(jù)功率指令的符號及大小控制變流器對電池進行充電或放電,實現(xiàn)對電網(wǎng)有功功率及無功功率的調(diào)節(jié)。PCS的主要特點如下。
(1)能四象限運行,可以將提升機在發(fā)電制動時產(chǎn)生的回饋能量通過給儲能電池充電進行吸收;
(2)配置LC濾波器,不僅能正弦化三電平逆變器輸出的5電平電壓波形,還能在離網(wǎng)應(yīng)急供電時,衰減12脈動晶閘管整流橋產(chǎn)生的11次以上電流諧波,使網(wǎng)側(cè)6 kV處的總諧波失真(THDu)<4%;
(3)配置瞬態(tài)無功緩沖器,限制主回路變壓器合閘瞬間產(chǎn)生的激磁涌流,保證合閘順暢,但其只在合閘時有用;
(4)晶閘管整流裝置在提升機每次啟動運行時,都會產(chǎn)生非常大的無功沖擊,PCS系統(tǒng)能及時跟蹤調(diào)節(jié)無功輸出,維持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定[6];
(5)在并網(wǎng)模式下,滿功率運行時充放電轉(zhuǎn)換時間不大于200 ms。
2.2.3 BMS
BMS為三級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),分別為電池管理單元(Battery Management Unit,BMU)、電池簇管理單元(Battery Cluster Management Unit,BCMU)、電池陣列管理系統(tǒng)(Battery Array Management System,BAMS)。
BMU裝在每個電池箱內(nèi),負責每個單體電池的電壓和溫度采集、電池電量(State of Charge,SOC)和電池健康狀態(tài)(State of Health,SOH)實時計算、電池異常告警、電量均衡等。BMU采用CAN總線通信方式,將采集到的單體電池的信息上傳至BCMU。
BCMU裝在每個高壓箱內(nèi),每個電池簇配置1個高壓箱,內(nèi)部還包含直流接觸器、預(yù)充電回路、電壓電流采集模塊、熔斷器等。電壓電流采集模塊用于電池族總電壓、電流的檢測,BCMU除了完成對單體電池信息采集外,還負責電池簇的總電壓、電流采集及電池簇異常報警和保護。當電池簇出現(xiàn)異常故障時可控制內(nèi)置的直流接觸器斷開,避免電池過充、過放和過流。BCMU通過CAN通信將電池組的信息上傳至BAMS。
BAMS由一塊觸摸屏組成,裝在匯流柜柜門上。觸摸屏內(nèi)集成了處理器、顯示單元、輸入單元、通信接口、數(shù)據(jù)存儲、人機接口軟件及人機界面等,通過人機界面,可以對BCMU上傳的每個單體電池的SOC、電壓、溫度,電池組電壓、溫度、充放電電流及各種異常報警信息進行顯示、報警處理及存儲,并將所有信息以RJ45接口上傳給EMS系統(tǒng)。通過CAN接口和硬接點信號與PCS相連,將電池相關(guān)異常信息發(fā)送給PCS,由其進行相應(yīng)的保護。
2.2.4 EMS
EMS由就地控制柜以及監(jiān)控與能量管理系統(tǒng)組成。就地控制柜由就地控制器、UPS電源、工控一體機等組成。就地控制器通過以太網(wǎng)與PCS、BMS及遠程運行管理平臺(礦調(diào)度集控中心)進行通信,完成整個系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的采集、傳輸與存儲,監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài),執(zhí)行系統(tǒng)運行策略,下發(fā)運行模式控制指令,接受礦調(diào)度集控中心的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)上傳。就地控制柜配備UPS,保證在電網(wǎng)掉電的情況下,完成系統(tǒng)預(yù)定的關(guān)機和故障程序。
監(jiān)控與能量管理系統(tǒng)由EMS軟件與工控一體機組成。其主要功能是對儲能應(yīng)急電源系統(tǒng)進行信息化管控,可根據(jù)電網(wǎng)、電池、負載狀態(tài)自動進行運行控制管理。主要完成實時數(shù)據(jù)采集、通信監(jiān)控、運行模式控制與能量調(diào)度、人機交互、數(shù)據(jù)分析等功能。
城山煤礦副立井提升機儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)自2022年10月1日開始安裝調(diào)試,至2023年3月15日驗收結(jié)束。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)技術(shù)先進、安全可靠、經(jīng)濟實用,能夠滿足城山礦副立井提升機的使用要求。
副立井提升機由電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)到儲能應(yīng)急電源供電時,需要對原配電系統(tǒng)1臺200 kV·A控制變壓器和2臺1 100 kV·A整流變壓器由高壓開關(guān)柜HV依次進行手動合閘。PCS系統(tǒng)瞬態(tài)無功緩沖器未投入時,一次合閘成功率較低,原因是合閘瞬時沖擊電流超過了PCS的硬件過流保護值4 800 A,造成PCS硬件過流所致。瞬態(tài)無功緩沖器投入后,每次合閘瞬時電流均未超過2 200 A,合閘成功率為100%。
(1)半載半速運行。半載約4 t載重,用來模擬實際運人負載。提升機按照起動-加速-勻速-減速-爬行-停車的運行周期,以最高4.5 m/s的速度分別進行了上提與下放運行測試,測試結(jié)果均正常。
(2)滿載半速運行。罐籠裝2輛重車,約5.7 t,無配重,也將以4.5 m/s速度運行。然而啟動加速至4.3 m/s時,出現(xiàn)PCS過流跳閘。該現(xiàn)象印證了儲能電池容量不足以支撐滿載半速運行的計算結(jié)果。將運行速度調(diào)整為3 m/s,負載5.7 t運行時,用電能質(zhì)量記錄儀記錄的PCS輸出的電壓/電流波形如圖5所示。整個測試過程為:空載3 m/s速度運行1次;滿載5.6~5.7 t、3 m/s速度上提2次 ;滿載5.6~5.7 t、3 m/s速度下放1次。以上測試結(jié)果均正常。
圖5 負載5.7 t無配重、3 m/s速度運行時電壓/電流波形
經(jīng)以上測試后電池電量SOC由最初的43.1%,變?yōu)闇y試后的39.8%。由此可以算出,副立井提升機以3 m/s速度滿載提升一次最多消耗的電池電量約為1.5%,如果按照電池電量的40%作為應(yīng)急電源儲備計算,則可保證提升機至少提升20次以上。
儲能集裝箱應(yīng)急電源系統(tǒng)按照當?shù)亍懊旱V躲峰時間表”在EMS內(nèi)設(shè)定充放電時間和功率,并按充放電策略在電池電量為45%~95%之間自動運行。在電價谷期給電池充電,電價峰期給電網(wǎng)放電,達到“削峰填谷”產(chǎn)生效益的目的。同時預(yù)留40%或45%左右電量以備在緊急情況下滿足副井提升機運人需求。當?shù)孛旱V躲峰時間見表1。
根據(jù)表1在EMS內(nèi)設(shè)定的PCS充放電時間及功率如圖6所示。圖中正功率為電池向電網(wǎng)放電,負功率為電網(wǎng)給電池充電。
圖6 EMS內(nèi)設(shè)定的充放電時間及功率
PCS在某一天實際測試的運行結(jié)果如圖7所示。由圖7可以看出,PCS完全按照預(yù)先設(shè)定的時間和功率進行運行。
當天運行期間電池電量SOC的變化情況如圖8所示。由圖8可以看出,電池電量SOC是完全按照預(yù)先設(shè)定的45%~95%范圍進行充放電循環(huán)的。
圖8 運行期間電池電量SOC實際變化
充放電循環(huán)1 d的總收益如圖9所示。由圖9可以看出,充放電循環(huán)1 d的總收益為577元。
圖9 充放電循環(huán)1 d的總收益
本項目選擇低壓電池儲能加升壓變壓器應(yīng)急供電方案,采用儲能集裝箱一體化結(jié)構(gòu),具有經(jīng)濟適用、環(huán)境適應(yīng)性強、安裝簡便等特點。該系統(tǒng)在離網(wǎng)模式下,作為副立井提升機的應(yīng)急電源,可滿足井下人員升井需求;在并網(wǎng)模式下,通過對電網(wǎng)進行“消峰填谷”運行,實現(xiàn)谷峰套利,經(jīng)濟效益可觀。該系統(tǒng)后期可進一步在煤礦主扇風機[7]、主排水泵等這些關(guān)鍵設(shè)備上拓展應(yīng)用。