譚 勇
(哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司,黑龍江哈爾濱 150040)
在眾多新型可再生能源中,風(fēng)能分布廣泛,最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景。隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)不斷完善和進(jìn)步,單機(jī)容量不斷擴(kuò)大,新方案新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。目前,國內(nèi)外1.5~3MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)十分成熟,然而隨著雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在市場(chǎng)上裝機(jī)容量的增加,單機(jī)容量擴(kuò)大成為當(dāng)前雙饋風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的瓶頸。因此,對(duì)大型雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究具有十分重要的意義。本文在1.5MW、2MW和3MW系列雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理和其能量轉(zhuǎn)換關(guān)系[1、2],參考大中型異步電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,利用等效磁路法結(jié)合以定子電流為基準(zhǔn)以功率校核計(jì)算為準(zhǔn)則的方法設(shè)計(jì)了一臺(tái)額定功率5.85MW,4極,額定轉(zhuǎn)速1770r/min的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī),繪制了其在額定工況下的運(yùn)行特性曲線。并將設(shè)計(jì)結(jié)果和發(fā)電機(jī)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析和總結(jié),說明了該設(shè)計(jì)方法的合理性和可靠性。
雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子都可以傳輸電能。定子通過變壓器直接并入電網(wǎng),轉(zhuǎn)子通過變頻器和變壓器再連接到電網(wǎng),通過集電環(huán)和電刷,既可從電網(wǎng)吸收能量也可向電網(wǎng)輸送能量。運(yùn)行時(shí)電機(jī)定子通過工頻f1的三相對(duì)稱電流,產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為n1的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),即同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子通過頻率為f2的三相對(duì)稱電流,產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為n2的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定義電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n,根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理,定子、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)必須相對(duì)靜止才能產(chǎn)生恒定的平均電磁轉(zhuǎn)矩,雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速關(guān)系為[1、2]
n1=n2+n
(1)
在風(fēng)速變化時(shí),通過改變轉(zhuǎn)子頻率f2可使電機(jī)定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度始終保持恒定,實(shí)現(xiàn)變速恒頻。
并網(wǎng)運(yùn)行的交流勵(lì)磁雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要有以下特點(diǎn)。
(1)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行時(shí),風(fēng)速的變化范圍很寬,風(fēng)力機(jī)的功率輸出特性決定了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出特性。即在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行最大風(fēng)能捕獲控制,額定風(fēng)速以上對(duì)其采取恒功率控制。
(2)轉(zhuǎn)子通過變頻器與電網(wǎng)連接,網(wǎng)側(cè)變流器主要負(fù)責(zé)并網(wǎng)控制和直流電容電壓的穩(wěn)定,轉(zhuǎn)子側(cè)變流器主要負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制[3~6]。在風(fēng)速變化時(shí),通過改變轉(zhuǎn)子頻率f2可使定子頻率f1不變,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的變速恒頻。
(3)可以充分利用轉(zhuǎn)子的動(dòng)能,釋放或吸收負(fù)荷,提高了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有靈活的有功無功功率調(diào)節(jié)能力,與異步電機(jī)不同,可以根據(jù)電網(wǎng)的無功需求來進(jìn)行無功功率的調(diào)節(jié)。雙饋發(fā)電機(jī)定子側(cè)電壓恒為電網(wǎng)電壓,運(yùn)用矢量控制技術(shù),調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓或電流的幅值和相位,可實(shí)現(xiàn)有功和無功功率的解耦并控制。
(4)在能量轉(zhuǎn)化關(guān)系上,電機(jī)轉(zhuǎn)速n>n1時(shí),電機(jī)超同步運(yùn)行,定、轉(zhuǎn)子同時(shí)輸出能量;電機(jī)轉(zhuǎn)速n (5)雙饋發(fā)電系統(tǒng)和電網(wǎng)是柔性系統(tǒng),具有顯著的優(yōu)越性。通過風(fēng)速變化即電機(jī)轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)勵(lì)磁,使電機(jī)在變速條件下使發(fā)電機(jī)的定子電壓恒定,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。并避免了并網(wǎng)時(shí)發(fā)生大的電流沖擊和過大的電壓波動(dòng)。 本文定子側(cè)采用發(fā)電機(jī)慣例,轉(zhuǎn)子側(cè)采用電動(dòng)機(jī)慣例分析,雙饋發(fā)電機(jī)的等效電路如圖1所示,轉(zhuǎn)子側(cè)各量均已經(jīng)折算到定子側(cè)。 圖1 雙饋發(fā)電機(jī)的等效電路 根據(jù)等效電路得到雙饋發(fā)電機(jī)電壓電流方程為[7、8] (2) 式中,s—轉(zhuǎn)差率;U1,I1—定子電壓和電流;U2,I2—轉(zhuǎn)子電壓和電流;E1—感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);Im—?jiǎng)?lì)磁電流;X1δ,X2δ—定子、轉(zhuǎn)子漏抗;Rm,Xm—激磁電阻和電抗。 忽略激磁電阻Rm,定義U1=U1<0°為參考量,I1=I1p+jI1q,I1p和I1q分別為定子電流有功分量和無功分量。記P1,Q1,P2,Q2為定、轉(zhuǎn)子有功功率和無功功率;Pcu1、Pcu2為定、轉(zhuǎn)子繞組銅耗;Q1δ、Q2δ、Qm為定、轉(zhuǎn)子漏抗和勵(lì)磁電抗的無功功率,結(jié)合式(2)則有 (3) P1=3U1I1p (4) Q1=-3U1I1q (5) (6) P2=s(3R1I12+3U1I1P)+3R2I22 =s(Pcu1+P1)+Pcu2 (7) Q2=3sXmIm2+s(3X1δI12-3U1I1q)+3sX2δI22 =s(Q1+Q1δ+Qm)+Q2δ (8) 交流勵(lì)磁雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)上與繞線式異步電機(jī)類似,較異步電機(jī)多了集電環(huán)裝置和轉(zhuǎn)子接線箱;在能量傳遞關(guān)系上,則與傳統(tǒng)電機(jī)有著很大的差異,雙饋發(fā)電機(jī)是一個(gè)三端口網(wǎng)絡(luò),一是軸端的機(jī)械功率,一是定子側(cè)電功率,另外還有轉(zhuǎn)子側(cè)電功率,因此電磁設(shè)計(jì)時(shí)除需參考異步電機(jī)的相關(guān)算法外,還應(yīng)考慮其以下自身的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。 雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率輸出是電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子共同出力的結(jié)果,為保證發(fā)電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常運(yùn)行,使電機(jī)熱負(fù)荷特別是轉(zhuǎn)子熱負(fù)荷運(yùn)行在合理的狀態(tài),合理地選擇電機(jī)的額定值十分關(guān)鍵。 首先額定功率和額定轉(zhuǎn)速的選擇決定了電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流的最大值,關(guān)系到電機(jī)本身的優(yōu)化設(shè)計(jì)和最大輸出能力;其次額定功率和轉(zhuǎn)速的選擇要與風(fēng)力機(jī)出力和特性相匹配,雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)生額定輸出功率時(shí)的最低風(fēng)速,為額定轉(zhuǎn)速;再者就是要考慮轉(zhuǎn)子變頻器與電機(jī)參數(shù)的匹配,應(yīng)合理匹配機(jī)組與變頻器容量,選擇轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍,這樣可節(jié)約變頻器的容量,降低電機(jī)的設(shè)計(jì)成本,另一方面可提升整個(gè)機(jī)組的運(yùn)行效率。 氣隙、定子內(nèi)徑及鐵心長度是電機(jī)的主要尺寸,同時(shí)電磁負(fù)荷的選擇對(duì)電機(jī)的主要尺寸影響很大,選擇合理的電磁負(fù)荷可以節(jié)省材料,降低電機(jī)設(shè)計(jì)成本,一般可參考同類異步電機(jī)生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 雙饋發(fā)電機(jī)主要尺寸設(shè)計(jì)和繞線型異步電機(jī)類似,可按下式計(jì)算[9、10] (9) 事實(shí)上電機(jī)的額定值選擇主要基于風(fēng)力機(jī)的輸出特性,因此計(jì)算功率P′一般按下式計(jì)算 (10) 式中,sN—額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)差率;kε—額定轉(zhuǎn)速時(shí)的電勢(shì)系數(shù);PN—額定功率;cosφ1N—定子功率因數(shù)。 氣隙主要決定于定子內(nèi)徑、軸徑和軸承間距,氣隙尺寸可完全參照繞線型異步電機(jī)的氣隙,根據(jù)制造工藝水平設(shè)計(jì)。減小氣隙可降低電機(jī)的勵(lì)磁電流和勵(lì)磁容量,但不能太小。氣隙過小,除影響機(jī)械可靠性,因齒諧波所產(chǎn)生的附加鐵耗將會(huì)增大,使溫升增加,并產(chǎn)生較大噪聲。 電勢(shì)系數(shù)的計(jì)算公式為 (11) 雙饋發(fā)電機(jī)電勢(shì)系數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)符合發(fā)電機(jī)慣例,異步電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電勢(shì)E1 繞組設(shè)計(jì)和開路電壓的設(shè)計(jì)十分重要,其直接關(guān)系到最終轉(zhuǎn)子電壓電流和變頻器配置等一系列問題。轉(zhuǎn)子開路電壓的大小直接影響到轉(zhuǎn)子電壓電流的大小,在設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必滿足,電機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組的有效串聯(lián)匝數(shù)比ku須滿足下式 (12) 式中,E2o—轉(zhuǎn)子開路電壓,所以開路電壓和定子電壓等級(jí),直接決定了電機(jī)繞組的設(shè)計(jì)。 雙饋發(fā)電機(jī)的繞組設(shè)計(jì)一般定子采用雙層疊繞組,轉(zhuǎn)子采用雙層波繞組,為了減小轉(zhuǎn)子齒諧波對(duì)電機(jī)性能的影響,轉(zhuǎn)子線圈一般設(shè)計(jì)成半匝式,轉(zhuǎn)子鐵心槽口一般為半開口,甚至不開口。 另外在進(jìn)行轉(zhuǎn)子繞組設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)合理選擇轉(zhuǎn)子繞組的布置形式,考慮轉(zhuǎn)子出線及與集電環(huán)的連接問題,并考慮其端部和引線的支撐和固定等問題。 轉(zhuǎn)子電壓電流直接關(guān)系到電機(jī)變頻器參數(shù)的選擇和匹配。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制是通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓或電流的頻率、幅值和相位實(shí)現(xiàn)的,通過轉(zhuǎn)子可靈活控制調(diào)節(jié)雙饋發(fā)電機(jī)有功和無功功率的輸出。根據(jù)雙饋發(fā)電機(jī)的電壓電流方程[8] (13) (14) 式中,X1=Xm+X1δ,X1=Xm+X1δ—定、轉(zhuǎn)子電抗;a=(sR1X2+R2X1)/Xm,b=(sR1X2+R2X1-sX1δXm)/Xm,c=sX2/Xm,d=-R2/Xm—系數(shù)a、b、c、d。 上式轉(zhuǎn)子電壓、轉(zhuǎn)子電流為電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)歸算到定子側(cè)的值,轉(zhuǎn)子電壓、電流的實(shí)際值為 (15) (16) 大型雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)在磁路計(jì)算上與異步電機(jī)基本一致,電勢(shì)系數(shù)的計(jì)算需要采用發(fā)電機(jī)慣例,而在其性能計(jì)算時(shí),需結(jié)合雙饋風(fēng)發(fā)電機(jī)其自身的特點(diǎn),因此雙饋發(fā)電機(jī)在電磁設(shè)計(jì)時(shí)同樣有三個(gè)疊代過程。 雙饋發(fā)電機(jī)的在能量關(guān)系上是一個(gè)三端口網(wǎng)絡(luò),輸出功率為定、轉(zhuǎn)子共同的出力,其轉(zhuǎn)子量未知,因此需要采用有功功率校核爹代的計(jì)算方法,進(jìn)行電機(jī)性能的計(jì)算。記總輸出功率為PZ,有 PZ=P1-P2 (17) 電機(jī)有功功率的校核計(jì)算一般以定子電流有功分量I1p為基準(zhǔn)量進(jìn)行計(jì)算[6~11],定子電流有功分量I1p的初始值根據(jù)定子功率給定值算出,根據(jù)雙饋發(fā)電機(jī)的能量流動(dòng)關(guān)系,經(jīng)疊代計(jì)算得到準(zhǔn)確值。即運(yùn)用等效磁路法,以定子電流為基準(zhǔn),根據(jù)等效電路電壓電流方程疊代計(jì)算電機(jī)的有功功率輸出。 在電機(jī)飽和系數(shù),有功功率和電勢(shì)系數(shù)準(zhǔn)確值確定后,進(jìn)而可計(jì)算出定子電流,轉(zhuǎn)子電壓和電流,定、轉(zhuǎn)子有功功率和無功功率、電磁負(fù)荷等參量的準(zhǔn)確值,確定電機(jī)的輸出特性。 在詳細(xì)分析雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行特性和電磁設(shè)計(jì)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,參考大型繞線型異步電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序,根據(jù)其能量轉(zhuǎn)換關(guān)系,運(yùn)用等效磁路法編制了雙饋發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序。對(duì)5.85MW的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了電磁設(shè)計(jì)計(jì)算,繪制了其在額定功率因數(shù)下運(yùn)行時(shí)的電機(jī)特性曲線,如圖2、圖3、圖4、圖5所示。5.85MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)基本設(shè)計(jì)參數(shù)為:額定功率為5.85MW,定子額定電壓為1140V,4極,額定轉(zhuǎn)速1770r/min,額定功率因數(shù)為1,轉(zhuǎn)速范圍1000~2015r/min,效率 97%,環(huán)境溫度為-30℃~50℃,工作制為S1。 圖2 有功功率和轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線 圖3 定轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線 圖4 轉(zhuǎn)子電壓和轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線 圖5 轉(zhuǎn)子輸出和轉(zhuǎn)速變化關(guān)系曲線 圖2為電機(jī)有功功率隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線,從曲線可以看出,雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參與了整個(gè)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換。在同步轉(zhuǎn)速以下,定子發(fā)出功率,轉(zhuǎn)子吸收功率;在同步轉(zhuǎn)速以上,定子發(fā)出功率,轉(zhuǎn)子向電網(wǎng)輸出電能;而在同步轉(zhuǎn)速時(shí),只有定子輸出電能,轉(zhuǎn)子只提供直流勵(lì)磁。上述三種狀況下風(fēng)力機(jī)輸入的機(jī)械能始終與定轉(zhuǎn)子有功功率的輸出保持平衡。 圖3為電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電流隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線,曲線說明發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇的重要性,其直接影響到風(fēng)力發(fā)電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍的正常運(yùn)行。 從曲線可以看出,在額定轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子電流都達(dá)到最大值,從根本上這是風(fēng)力機(jī)的輸出特性決定的。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的增加,定、轉(zhuǎn)子電流不斷增加;當(dāng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的增加,定、轉(zhuǎn)子電流不斷減小。 圖4為電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線,轉(zhuǎn)子電壓的大小由轉(zhuǎn)差率的大小和轉(zhuǎn)子開路電壓的大小決定。當(dāng)雙饋發(fā)電機(jī)運(yùn)行于同步轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子電壓相當(dāng)于同步發(fā)電機(jī)的直流勵(lì)磁,達(dá)到最小值。 轉(zhuǎn)速不變時(shí),轉(zhuǎn)子電壓的大小主要由轉(zhuǎn)子開口電壓的大小決定,同時(shí)也說明了開口電壓等級(jí)選擇和設(shè)計(jì)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的決定性影響。 圖5為電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系曲線,曲線說明風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子容量隨轉(zhuǎn)差率絕對(duì)值的的增大而增大,在同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)達(dá)到最小值,此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子相當(dāng)于同步電機(jī)的直流勵(lì)磁,這對(duì)勵(lì)磁容量的選擇和匹配十分重要。同時(shí)也說明在超同步或次同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子亦參加了整個(gè)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換。 將發(fā)電機(jī)在額定工況下設(shè)計(jì)值和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,見表1。 表1 額定工況下設(shè)計(jì)值和實(shí)測(cè)值對(duì)比 通過設(shè)計(jì)值和試驗(yàn)實(shí)測(cè)值對(duì)比分析,可以得出:(1)在結(jié)構(gòu)上,雙饋發(fā)電機(jī)與異步發(fā)電機(jī)基本相同;從其能量轉(zhuǎn)換關(guān)系上看,雙饋發(fā)電機(jī)是一個(gè)三端口網(wǎng)絡(luò),既不同于同步發(fā)電機(jī)又不同于異步電機(jī)。(2)雙饋發(fā)電機(jī)在電磁設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)選擇合理的額定值和電機(jī)尺寸,保證電機(jī)能在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常運(yùn)行。(3)雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子開路電壓等級(jí)的選擇和設(shè)計(jì)對(duì)轉(zhuǎn)子電壓、電流和變頻器匹配影響非常大,關(guān)系到電機(jī)整個(gè)方案的可行性。(4)參照大中型異步電機(jī)的磁路計(jì)算進(jìn)行雙饋發(fā)電機(jī)的磁路計(jì)算,是可行的。(5)雙饋發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)和電磁關(guān)系上與異步電機(jī)非常相似,通過異步電機(jī)進(jìn)行雙饋發(fā)電機(jī)各方參數(shù)的計(jì)算亦非常匹配。(6)本質(zhì)上雙饋發(fā)電機(jī)仍是一種異步電機(jī),等效磁路法結(jié)合以定子電流為基準(zhǔn)以功率校核計(jì)算為準(zhǔn)則的方法進(jìn)行雙饋發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì),可以得到很好的應(yīng)用保證。 本文在異步電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序基礎(chǔ)上,根據(jù)雙饋發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理和能量關(guān)系,對(duì)雙饋發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了探討,總結(jié)了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)特點(diǎn),利用等效磁路法,結(jié)合以定子電流為基準(zhǔn)以功率核算準(zhǔn)則的方法,編制了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序。對(duì)一臺(tái)5.85MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了電磁設(shè)計(jì)計(jì)算,通過運(yùn)行特性分析和與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出,設(shè)計(jì)值與實(shí)測(cè)值十分相近。說明了該設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法的可行性和可靠性,為工程設(shè)計(jì)應(yīng)用和實(shí)踐提供了參考和依據(jù)。1.2 穩(wěn)態(tài)分析
2 雙饋發(fā)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)
2.1 額定值
2.2 主要尺寸確定
2.3 電勢(shì)系數(shù)的選擇
2.4 繞組設(shè)計(jì)和開路電壓
2.5 轉(zhuǎn)子電壓和電流的計(jì)算
2.6 有功功率校核與電磁設(shè)計(jì)
3 運(yùn)行特性和試驗(yàn)對(duì)比分析
4 結(jié)語