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        基于級聯(lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)

        2023-10-05 08:10:48周文鶴王國駒邢益弟蘇志剛潘圖
        電子設(shè)計工程 2023年19期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)信號實驗

        周文鶴,王國駒,邢益弟,蘇志剛,潘圖

        (海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司海南輸變電檢修分公司,海南???570312)

        配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的重要組成部分,它擔(dān)負(fù)著為用戶提供電能的重要任務(wù)。近年來,隨著配電網(wǎng)自動化水平的提高,對配電網(wǎng)的要求也日益提高,使得配電網(wǎng)的運行可靠性成為人們普遍關(guān)心的問題。傳統(tǒng)定期巡檢和計劃停機檢修的管理方式已經(jīng)無法適應(yīng)電力系統(tǒng)可靠性管理的需要。隨著帶電檢測技術(shù)的發(fā)展,各種帶電檢測技術(shù)在不同電力裝置檢測領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。配電網(wǎng)電壓和電流采集精準(zhǔn)性、可靠性是保證配電網(wǎng)安全、可靠的前提,也是維護電網(wǎng)安全穩(wěn)定的基礎(chǔ)。因此,采用高效安全的測量手段,可以有效地提升設(shè)備的維修和供電質(zhì)量。目前提出了基于電抗器電壓暫態(tài)特性的檢測方法,該方法通過構(gòu)建柔性配電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,分析輻射狀配電網(wǎng)的電壓電流特性,對于區(qū)內(nèi)外的電壓電流進行檢測,并通過安裝在線路首端的電抗器電壓是否小于0 來判斷是否存在異常[1];也有學(xué)者提出了基于有向鄰接矩陣的檢測方法,該方法通過構(gòu)建有向鄰接矩陣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別模型,將未知拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述為不確定的有向鄰接矩陣,實現(xiàn)配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)識別,并確定潮流方向,達(dá)到配電網(wǎng)檢測的目標(biāo)[2]。使用上述兩種方法無法對多個客戶端的配電信息進行同時檢測,為此,設(shè)計了基于級聯(lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

        在配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)中,流媒體服務(wù)器采用了分布式的結(jié)構(gòu),通過在各個層次上配置流媒體服務(wù)器來保證本地的數(shù)據(jù)的高效傳輸,從而有效地減少網(wǎng)絡(luò)的帶寬壓力[3]?;诩壜?lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

        如圖1 所示,中央管理服務(wù)器為流媒體業(yè)務(wù)提供接入接口,對流媒體的系統(tǒng)配置進行管理,并通過級聯(lián)邏輯對其他流媒體業(yè)務(wù)進行調(diào)度[4]。

        1.1 非接觸式電壓、電流傳感器

        在配電網(wǎng)絡(luò)中,電壓、電流檢測是電力系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的電壓、電流傳感器具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、造價高、存在鐵磁性等特點,其必須與電力線相連接,只有當(dāng)電源處于穩(wěn)定狀態(tài)時,才能進行電壓和電流傳輸[5-6]。為了解決該問題,設(shè)計了一種非接觸式電壓、電流傳感器,如圖2 所示。

        由圖2 可知,在電力系統(tǒng)中,通過對電力系統(tǒng)中電勢的檢測,并對其進行反向計算,可以得出輸電線路的電壓值。該傳感器是一種由多個微分元件構(gòu)成的感應(yīng)式感應(yīng)陣列,用以捕獲較高的微弱磁場信號[7]。這種傳感器體積小、安裝方便,不存在飽和問題,僅從電網(wǎng)中獲取信號,極少吸收電能,可與自動保護技術(shù)相結(jié)合,滿足微機保護的要求[8-9]。

        1.2 檢測模組

        在配電網(wǎng)絡(luò)中,每個相、地之間存在一種分布電容,因此在安裝電容式檢測模組時需要保持一定距離,保證相地之間不存在干擾[10]。該檢測模塊利用電壓對配電網(wǎng)的運行狀況進行判定,一旦出現(xiàn)異常,則由該模組生成警報信號,并將警報信號經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器[11]。圖3 所示為檢測模組結(jié)構(gòu)。

        圖3 檢測模組結(jié)構(gòu)

        當(dāng)安裝檢測模組后,工作人員會進行地理位置登記,云服務(wù)器可以與GIS 系統(tǒng)相結(jié)合,直觀、實時地顯示該配電網(wǎng)的實時狀況[12]。

        1.3 非接觸式故障指示器

        將感應(yīng)電壓信號通過電場感應(yīng)芯片輸入到信號調(diào)理單元,再由MCU 芯片對信號進行處理,以準(zhǔn)確識別不同線路狀態(tài)[13]。同時,該線路還采用了非接觸式故障指示器,可滿足帶電工作的需要,確保配電網(wǎng)絡(luò)的正常工作。

        非接觸式故障指示器的電場感應(yīng)板是用一片黃銅制作而成的,這種制作方式能很好地解決非接觸式測量中的取樣精度問題[14]。在配電網(wǎng)中出現(xiàn)異常情況時,能迅速、準(zhǔn)確地觸發(fā)錄波,并能完整地記錄故障過程,還能對配電網(wǎng)故障進行及時、準(zhǔn)確地診斷與報告。

        2 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計

        通過對處理器輸入/輸出插頭的控制,將開/關(guān)命令發(fā)送到切換裝置,使得充電電容器在循環(huán)中進行充放電[15]。在切換裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時,該整流器對充電電容器進行充電,此時充電電容兩端的電壓U0不斷升高。充電電容兩端的電壓計算公式為:

        式中,f表示電流頻率;C表示電容容量。充電電容的正極與比較器的正輸入相連,比較器通過第一電阻器與電源正極相連,利用第一電阻獲得閾值電壓[16-19]U′。閾值電壓指的是輸電線路中半導(dǎo)體表面開始出現(xiàn)強烈反應(yīng)所需的柵電壓,該電壓主要是由三個部分組成,分別是平帶電壓UFB、表面勢電壓UE、附加電壓UH。基于此,計算電壓閾值,如式(2)所示:

        式中,平帶電壓是用來抵消輸電線路半導(dǎo)體和有效界面電荷影響所產(chǎn)生的柵電壓。

        當(dāng)充電電容的電壓值U0大于閾值電壓U′時,向比較器的輸出端輸出高電平,處理器的采集端口捕捉到了高電平的信號。這時,處理器的定時模塊就能計算出充電電容電壓從0 增加到閾值電壓U′情況下的充電時間Δt,根據(jù)充電時間Δt判斷配電網(wǎng)線路的帶電狀態(tài)。判斷標(biāo)準(zhǔn)如下:

        若充電時間Δt<T1時,則可判定線路正常;若充電時間T1≤Δt<T2時,則可判定線路電壓下降;若充電時間T2≤Δt<T3時,則可判定該線路是中斷的。

        步驟四:依據(jù)充電時間來判斷配電網(wǎng)是否存在異常情況,需要計算單相合閘初始時刻與射頻信號之間的時間差。設(shè)初始時間為0,斷路器動觸頭開始向靜觸頭運動后,動、靜觸頭之間的電壓可表示為:

        式中,t表示時間;?表示初始時刻相電壓的初相角;ω表示角頻率。斷路器動觸頭開始向動觸頭運動后,動、靜觸頭之間的擊穿電壓可表示為:

        式中,v表示動觸頭運動速度;d表示初始時刻動觸頭間距;u表示擊穿電壓。當(dāng)U1>U2時,動靜觸頭被擊穿,此時產(chǎn)生了射頻電磁波信號,說明配電網(wǎng)線路存在異常。將異常信號轉(zhuǎn)換為告警信號后發(fā)送至云端服務(wù)器進行處理。

        3 實 驗

        3.1 實驗裝置

        在實驗室中設(shè)置了一個實驗平臺,該平臺與一個標(biāo)準(zhǔn)的傳感裝置平行,面向受測者,與聲源相距1 m。被測設(shè)備連接了電源,開始進行實驗,信號發(fā)生器向聲源輸出一組20~60 kHz 的正弦波信號。超聲波實驗連線圖如圖4所示。

        圖4 超聲波實驗接線圖

        在實驗過程中,信號產(chǎn)生器將輸出的正弦波的頻率設(shè)定為40 kHz,調(diào)節(jié)輸出振幅,使被測裝置的探測值接近全范圍,同時記錄輸出的峰值電壓。然后按順序減小振幅,并將實驗裝置的測試結(jié)果記錄下來。

        3.2 實驗指標(biāo)

        根據(jù)圖5 所示的實驗裝置,計算各個測量點的誤差,公式為:

        式中,Sκ表示被測試線路的輸出值;κ表示誤差系數(shù);S表示被測試線路最大輸出值。通過該公式,能夠獲取測量的精準(zhǔn)誤差。

        3.3 實驗結(jié)果與分析

        為了驗證基于級聯(lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)的可行性,在實驗中對基于電抗器電壓暫態(tài)特性的檢測方法、基于有向鄰接矩陣的檢測方法和基于級聯(lián)架構(gòu)的帶電方法進行實驗驗證分析。

        使用一根1.2 GHz 的錐形天線,帶寬為6 GHz,以斷路器電弧信號到達(dá)天線的時間差為研究對象,測得的斷路器三相不同期電壓如圖5 所示。

        由圖5 可知,使用基于電抗器電壓暫態(tài)特性的檢測方法,A相電壓在時間為4.0~6.0 ms 內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差0.7 V。在時間為10.0~14.0 ms 內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差0.2 V;B相電壓在時間為4.0~6.0 ms 內(nèi),出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差1.3 V;C相電壓與預(yù)期檢測結(jié)果一致。

        使用基于有向鄰接矩陣的檢測方法,A相電壓在時間為6.0~14.0 ms內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差0.3 V;B相電壓在時間為2.0~4.0 ms 內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差1.1 V;C相電壓在時間為2.0~4.0 ms 內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差0.6 V。

        使用基于級聯(lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng),B相電壓在時間為4.0~6.0 ms 內(nèi)出現(xiàn)了最大電壓誤差,與預(yù)期檢測結(jié)果相差1.0 V,其余均一致。

        所以,基于級聯(lián)架構(gòu)的配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果與預(yù)期檢測結(jié)果最接近,檢測精度更高。

        圖5 不同方法檢測的三相不同期電壓結(jié)果

        4 結(jié)束語

        該文采用級聯(lián)架構(gòu)設(shè)計配電網(wǎng)非接觸式帶電檢測系統(tǒng),以適應(yīng)配電網(wǎng)的實時檢測要求。采用級聯(lián)架構(gòu)將媒體數(shù)據(jù)從最底層傳輸?shù)礁呒墑e的平臺,從而降低了主干網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷,達(dá)到了多個目標(biāo)同時檢測的目的。該系統(tǒng)既可以實現(xiàn)對輸電線路的穩(wěn)態(tài)檢測,也可以對輸電線路進行瞬態(tài)檢測。實驗證明,該系統(tǒng)檢測結(jié)果與預(yù)期檢測結(jié)果最接近,說明該系統(tǒng)檢測精度更高。

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