馬雷，漆為民

（江漢大學(xué)人工智能學(xué)院，湖北武漢 430000）

現(xiàn)如今，機械門鎖仍然占領(lǐng)著大半部分的市場，但它已經(jīng)逐漸不能滿足居民對于安全性、私密性的需求[1]。智能門鎖自上世紀(jì)二十年代誕生，到如今的技術(shù)相對純熟，經(jīng)歷了3 個階段的發(fā)展。在發(fā)展初期，智能門鎖主要應(yīng)用于酒店等環(huán)境中，開門方式為磁卡和密碼，不適合作為家庭使用推廣[2]。發(fā)展中期加入了指紋、面容等生物特征比對，而由于當(dāng)時技術(shù)原因，生物模塊價格令人望而卻步。在現(xiàn)階段，各種新概念智能鎖層出不窮，智能鎖的發(fā)展也逐漸多功能化，技術(shù)的成熟也讓智能鎖的成本逐漸降低至為大眾所能接受[3]。

1 功能概述

1）虛位密碼解鎖開門：通過智能門鎖上的電容按鍵輸入開門密碼，密碼為6 位數(shù)字，用戶隨意輸入10 位連續(xù)數(shù)字，系統(tǒng)識別到輸入數(shù)字中有連續(xù)正確的密碼即可開門。

2）指紋解鎖開門：通過半導(dǎo)體指紋模塊對指紋與已注冊指紋進行比對，比對成功即可打開門鎖，用戶可通過管理員界面注冊或刪除指紋。

3）門卡解鎖開門：通過RFID 讀寫模塊比對門卡序列號是否已注冊，若已注冊則打開門鎖，通過管理員界面注冊或刪除門卡。

4）云端交互：通過阿里云界面查看管理員密碼、開門密碼、開門情況、已注冊信息。并可通過阿里云虛擬按鈕打開和關(guān)閉門鎖。

5）人機交互：通過輸入管理員密碼進入管理員界面，根據(jù)語音提示，可對已注冊信息進行管理以及門鎖、管理員密碼的更改。

2 硬件設(shè)計

2.1 硬件總體設(shè)計

該系統(tǒng)以STM32F401RET6 為主控芯片，指紋模塊采用ZY002-INT 模塊，門禁卡模塊采用RC522 模塊，按鍵采用BS8116 電容模塊，廣域網(wǎng)采用ESP32藍牙/WIFI 模塊，語音播報采用MY1680 模塊，上述模塊與門鎖電機配合使用完成系統(tǒng)設(shè)計，并搭配TFTLCD屏幕完成顯示。硬件總體設(shè)計圖如圖1所示。

圖1 硬件總體設(shè)計圖

2.2 硬件選型

2.2.1 主控芯片

以Cortex-M4 為內(nèi)核架構(gòu)的STM32F401RET6比意法公司Cortex-M3 系列芯片擁有更強的DSP 能力[4]，且其內(nèi)置MPU 內(nèi)存保護組件，功率效率方面也遠遠超過Cortex-M3 系列芯片，支持庫函數(shù)開發(fā)，適用于對穩(wěn)定性、安全性要求較高的智慧門鎖系統(tǒng)。

2.2.2 BS8116電容按鍵

由合泰半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的BS8116 電容按鍵提供了標(biāo)準(zhǔn)IIC 串行數(shù)據(jù)接口，該型號電容按鍵共12個按鈕，具有集成度高以及準(zhǔn)確性高的特點[5]。

2.2.3 ZY002-INT半導(dǎo)體指紋模塊

由中山名光科技公司生產(chǎn)的ZY002-INT 半導(dǎo)體指紋識別模塊以Cortex-M3 為內(nèi)核，利用電容、電場、溫度、壓力等實現(xiàn)指紋圖像采集，在硬件上具有耐磨、耐腐蝕、耐靜電等優(yōu)點[6-7]。該模塊只識別活體指紋，可穿透皮膚，安全性更高。模塊內(nèi)置FLASH和SRAM，指紋的存儲不需要占用主控內(nèi)部存儲空間，節(jié)約了內(nèi)存。

2.2.4 RC522射頻卡讀寫模塊

RC522 射頻卡模塊自帶NXP 公司生產(chǎn)的型號為MIFARE-S50的NFC卡，這類卡片內(nèi)置線圈，通過固定頻率的電磁波與讀寫器進行通信[8]，通信距離為10 cm，每個卡片預(yù)置一個獨一無二的序列號，亦可在卡片16個扇區(qū)的第三塊寫入卡密碼[9]。在開發(fā)過程中，RC522讀寫器可使用NXP公司提供的庫函數(shù)，高效方便。

2.2.5 ESP32藍牙/WIFI模塊

擁有雙核處理器的ESP32 模塊擁有更多的GPIO，支持藍牙4.2 協(xié)議，操作性更強[10]，處理性能和連接能力是常用的ESP8266WIFI 模塊的兩倍，適用于要求穩(wěn)定性、安全性更高的環(huán)境中。

2.2.6 1.3寸TFTLCD液晶顯示屏

TFT 型LCD 屏幕由薄膜晶體管構(gòu)成，該類型屏幕支持標(biāo)準(zhǔn)IIC、SPI、8080 等多種接口，該模塊應(yīng)用ST7789VW 驅(qū)動芯片，響應(yīng)速度快[11-12]?？稍跓o外部操作時鐘的情況下執(zhí)行顯示數(shù)據(jù)RAM 讀/寫操作，最大程度上降低了功耗。

2.2.7 MY1680語音模塊

該設(shè)計采用千佰度電子科技公司生產(chǎn)的微集成MP3 模塊實現(xiàn)語音播報功能，該模塊需接入揚聲器使用，支持MP3、WAV 格式雙解碼[13]。自帶16 MB 內(nèi)存，可將語音文件直接存儲在其中，不占用主控內(nèi)存空間，可通過文件目錄對存儲的音頻文件進行操作，使用更方便[14]。

2.2.8 存儲芯片

STM32F401RET6 內(nèi)置W25Q64 芯片內(nèi)存大小為512 kB，而顯然不足以承擔(dān)整個智慧門鎖的運轉(zhuǎn)，于是該設(shè)計添加了AT24C02 存儲芯片[15]。兩種存儲芯片都是電擦除ROM，生產(chǎn)生活中，將按字節(jié)擦寫的AT24C02 稱為EEPROM，將按塊擦寫的W25Q64 稱為FLASH。EEPROM 存儲具有高可靠性，保存時間更長[16]。

3 軟件設(shè)計

3.1 程序軟件總體設(shè)計

為了提高系統(tǒng)的實時性和CPU利用率，此處引入UCOSII操作系統(tǒng)。程序軟件設(shè)計流程圖如圖2所示。

圖2 軟件設(shè)計流程圖

3.2 虛位密碼設(shè)計

在用戶輸入密碼時，很難保證周圍無人偷窺，智慧門鎖密碼通常為6 位及以下，這樣就有了密碼泄露的風(fēng)險，經(jīng)常更換密碼也并不方便。因此該設(shè)計引入了基于KMP 模式匹配算法的虛位密碼設(shè)計，用戶可在正確密碼前后輸入任意數(shù)字（內(nèi)部承接轉(zhuǎn)化為字符型），最大為10 位，只要整串?dāng)?shù)字中有完整且未拆分的正確密碼，即可驗證成功。

3.2.1 軟件設(shè)計

當(dāng)系統(tǒng)檢測到有人輸入任意位數(shù)密碼并按下確定按鍵，或者輸入的密碼達到10 位，則使用一個字符串?dāng)?shù)組承接。通過KMP 算法進行比對，若其中包含門鎖密碼，則打開門鎖，若包含管理員密碼，則顯示管理員界面。部分代碼段如圖3 所示。

圖3 虛位密碼部分代碼段

3.2.2 KMP算法引入

在字符串比對過程中，可以通過使用指針的暴力匹配算法，而其時間復(fù)雜度為O(mn)，會浪費大量CPU 資源。KMP 算法在此基礎(chǔ)上進行改進，在匹配失敗后，對已匹配的字符串的子串進行搜索，找出最長前綴與后綴，并使它們重疊，用于下次匹配，以此減少匹配方式。如圖4 所示，在第一次匹配至字母c時，匹配失敗，第二次字串直接從c 后開始進行匹配。該算法時間復(fù)雜度為O(m+n)，真正做到了快速匹配，該設(shè)計大大提高了系統(tǒng)反應(yīng)速度。

圖4 KMP示意圖

3.3 指紋軟件設(shè)計

ZY002-INT 模塊通過USART 串口與主控進行通信，在智慧門鎖設(shè)備待機時，如檢測到手指按下指紋模塊，則脫離低功耗狀態(tài)，對指紋特征進行比對，比對成功主控下發(fā)開鎖指令即可打開門鎖。該部分同時也完成了指紋的采集工作，在采集時先將指紋與數(shù)據(jù)庫進行比對，若指紋不存在，則進行3 次指紋特征值采集，若存在，則結(jié)束，ZY002-INT 指紋模塊最大存儲指紋數(shù)量為100。指紋軟件設(shè)計流程圖如圖5 所示。

3.4 門卡軟件設(shè)計

RC522 模塊通過標(biāo)準(zhǔn)SPI 通信接口與主控進行數(shù)據(jù)傳輸，刷卡開鎖設(shè)定了防沖突機制，多張卡同時放置在RC522 讀寫模塊時，模塊會輪流對卡的信息進行讀取。在用戶使用門卡開鎖時，RC522 模塊通過對NFC 卡第三扇區(qū)卡密碼進行比對，若已注冊該門卡，則打開門鎖。部分重要代碼段如圖6 所示。

圖5 指紋軟件設(shè)計流程圖

圖6 門卡軟件設(shè)計代碼段

3.5 云端交互功能設(shè)計

在進行云端交互設(shè)計時，為用戶預(yù)留了一個WIFI 接口，在用戶第一次使用該設(shè)備時，可通過一鍵配網(wǎng)微信小程序為智慧門鎖連接WIFI，WIFI 連接成功自動連接阿里云，用戶亦可以選擇離線模式登錄門鎖系統(tǒng)。

主機與阿里云通過MQTT 通信協(xié)議進行連接與通信，通信過程中數(shù)據(jù)格式為json 格式，在阿里云界面可以查看用戶設(shè)置的用戶密碼、管理員密碼、已注冊門禁卡、指紋信息以及今日開門次數(shù)、總開門次數(shù)。當(dāng)家中無人，又有客人或者家政服務(wù)上門時，用戶可以通過虛擬開關(guān)，遠程打開門鎖。阿里云界面如圖7 所示。

3.6 人機交互功能設(shè)計

圖7 阿里云交互界面

鑒于設(shè)備的安保性能，在主屏幕不做開門提示。在智慧門鎖系統(tǒng)檢測到門卡、指紋時，自動進行比對、開鎖。密碼可輸入10 位及以下任意數(shù)字，等于10 位，則直接進入密碼判斷，執(zhí)行對應(yīng)開鎖、切換界面功能，此處引入防沖突機制，若密碼恰巧同時包含門鎖密碼與管理員密碼，則在門鎖打開后進入管理員界面。若不足10 位，可按#號確認，按下按鍵有嘟聲，為防止密碼外泄，密碼返回到屏幕上為*號。主屏幕界面如圖8 所示。

圖8 主屏幕界面

當(dāng)解析密碼為管理員時進入管理員界面，在該頁面，每執(zhí)行一步操作MY1680 語音模塊都會有對應(yīng)的提示，管理員可在此處對密碼進行更改，注冊和刪除指紋、門卡信息，調(diào)整MP3 播放器音量，同時也可對設(shè)備進行恢復(fù)出廠設(shè)置操作（需再次確認管理員密碼），管理員界面如圖9 所示。

圖9 管理員界面

聯(lián)網(wǎng)模式下，人機交互功能與云端交互配合使用，每次打開門鎖以及注冊、修改信息會上傳至云端界面。

4 結(jié)束語

該文介紹了一種以STM32 為主控的智慧語音交互門鎖。在開發(fā)過程中，該設(shè)計應(yīng)用了較為創(chuàng)新的云端交互及虛位密碼設(shè)計。為提高密碼識別速率，該文引入了KMP 模式匹配算法。同時，該設(shè)計也存在一些不足，不同于門禁卡注冊時寫入了卡密碼，指紋在數(shù)據(jù)庫中只有生物信息，若要刪除指定指紋，需重新進行生物特征掃描，如此操作有些麻煩，這也是該設(shè)計的后續(xù)改進之處。