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        基于機器視覺的建筑物裂縫智能檢測系統(tǒng)研究

        2023-09-28 02:30:06鄭杰圣
        中國新技術新產品 2023年16期
        關鍵詞:灰度寬度建筑物

        鄭杰圣

        (福建省宏實建設工程質量檢測有限公司,福建 惠安 362122)

        隨著各地區(qū)城市建設水平持續(xù)提高,建筑物的比重、開發(fā)規(guī)模呈現(xiàn)不斷增加的趨勢。然而,在施工過程中,混凝土結構受多種因素的影響,十分容易出現(xiàn)裂縫,這一現(xiàn)象不僅會影響到建筑物后續(xù)使用的安全性,還會縮短建筑的壽命。因此,有必要確定建筑結構中出現(xiàn)裂縫的成因,并運用一定的方法和技術,對其進行科學分析。在此基礎上,給出相應的對策,得出了一種行之有效的解決方案。在此過程中,準確掌握建筑物裂縫的長度、寬度和形狀,有助于建筑物的安全評估、維修和加固。目前,建筑物的質檢是工程方關注與研究的重點。對建筑物中所發(fā)生的損壞、產生的裂縫進行評估與檢測,這樣既能幫助建筑公司分析材料結構的合理性,又能從中汲取經驗教訓。從而優(yōu)化工程建設,為以后類似工程項目的建設積累豐富的施工經驗。該文將結合機器視覺技術的應用進行研究。

        1 系統(tǒng)架構與功能模塊

        1.1 系統(tǒng)設計功能

        為滿足系統(tǒng)投產使用后的需求,設計檢測系統(tǒng)的功能如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)設計功能

        從圖1中可以看出,該系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能有3類,第一類為登錄與注冊功能,該功能是 Web類系統(tǒng)中最基本的一個功能,未注冊的用戶可以對系統(tǒng)檢測功能進行某些操作和測試,但是測試的次數(shù)是有限的,要進行較大范圍地測試,需要登陸注冊功能。該部署方式既能保護系統(tǒng)免受惡意攻擊,又能對注冊用戶操作與檢索數(shù)據進行記錄。使用者在忘記登錄密碼時,可以通過電話或郵箱重新取得密碼。

        第二類為裂縫檢測,包括裂縫分割與長寬面積測量,在此過程中,用戶需要將前端由相機采集的圖像按照規(guī)范上傳到計算機,根據系統(tǒng)運行需求,上傳圖片的格式應為JPG、PNG等,用戶可以選擇單張上傳或壓縮后統(tǒng)一上傳,系統(tǒng)將根據圖片中的內容提取特征信息,以此進行圖片中裂縫的識別與關鍵內容的分析。

        第三類為結果下載功能,如用戶對裂縫系統(tǒng)的檢測結果比較滿意,則可以操作計算機進行檢測結果與檢測圖片的下載與存儲,以便于后續(xù)對裂縫參數(shù)信息的查看,根據相關工作的要求,圖片的下載格式為pdf。

        1.2 系統(tǒng)架構

        為避免因架構調整而引起的一系列變化,以React為該系統(tǒng)的主要架構。作為JavaScript框架中的一種,React最大的優(yōu)勢在于其Vitual特性。VitualDOM是一個將Web頁面狀態(tài)提取到 JS對象中的一個操作程序,具有簡單易學,靈活性強,效率高,開發(fā)者無須任何基礎就能輕松上手。

        選擇Express作為后端的開發(fā)框架。Express的操作很簡單,開發(fā)容易,支持模板解析、動態(tài)視圖、用戶會話等,可以快速建立一個擁有完善功能的網站。在此基礎上,建立數(shù)據庫,使用數(shù)據庫管理、存取檢測結果信息。

        同時,使用TensorFlow作為檢測中的深度學習模型。TensorFlow可以用數(shù)據流的形式描述計算過程,用戶除了能用TensoiFlow編寫上層的程序庫外,還能精練底層的操作。支持CPU和GPU同時工作,可移植性強。以此為依據,設計系統(tǒng)架構,如圖2所示。

        圖2 系統(tǒng)架構

        1.3 主要功能模塊設計

        在檢測中,系統(tǒng)的主要功能模塊為圖片傳輸與檢測模塊,在整個系統(tǒng)中,圖片的傳送是十分重要的一環(huán),傳統(tǒng)的系統(tǒng)會因為傳輸數(shù)據的數(shù)量和網絡負載等原因而受到影響,經常出現(xiàn)傳送速度緩慢、傳送失敗的情況。但在該文開發(fā)的系統(tǒng)中,用戶沒有將圖片提前存儲在數(shù)據庫中,而是直接將照片進行了上傳。圖像的傳送有兩種方式,一是URL,二是字節(jié)流。URL適合小型的數(shù)據流,具有傳送能力受到限制,但更方便的特點。而字節(jié)流則是與URL截然相反的一種傳送方式,此種傳送方式更適合大規(guī)模的數(shù)據傳輸,而上傳則是將圖片轉換成編碼后的數(shù)據進行壓縮,從而縮短上傳的時間。因此,可在傳送過程中,根據實際情況,選擇對應的圖片傳送與響應方式,最大限度地解決圖片傳輸問題。該過程如圖3所示。

        圖3 建筑物裂縫圖像的傳輸與響應

        2 建筑物裂縫智能檢測系統(tǒng)設計

        2.1 基于機器視覺的建筑物圖像信息預處理

        為更精確地了解房屋的裂縫情況,為后續(xù)系統(tǒng)檢測提供更加有利的信息條件支撐,采用高精確度照相機獲得高品質影像[1]。然而,高清圖象中含有許多不相干的信息,使圖像產生冗余,影響圖像的探測效率。對此,引入機器視覺技術,提出一種全新的圖像解析方法,用于實現(xiàn)對建筑物圖像信息的預處理[2]。無人機獲取的初始圖像通常是彩色的,由于彩色圖像所占存儲空間較多,因此必須先將其轉化為灰度圖像。在像素中,選取紅色、綠色、藍色3種成分,在對像素進行灰度處理之后的加權平均值,如公式(1)所示。

        式中:F(i,j)為典型圖象灰度加權平均。R(i,j)為紅色分量灰度值。G(i,j)為綠色分量灰度值。B(i,j)為藍色部分的灰度值。

        在此基礎上,該文提出了一種從建筑物影像中提取出背景光強信息的新方法。利用中值濾波技術讓圖像平滑。這種方法可以很好地克服背景噪聲對圖像進行預處理的困難[3]。在此基礎上,通過一次梯度運算,將其與圖像的灰度變化曲線進行融合,從而達到對圖像進行邊緣定位的目的。通過使用 Roberts算法,能夠清楚地顯示出圖像中的邊緣信息,并計算出圖像灰度變化過程中的二階導數(shù),以此為劃分依據,確定灰度突變待檢測區(qū)域,從而得到建筑物圖像的裂縫紋理結構[4]。當對圖像邊界信息進行提取時,可以將裂縫區(qū)域的像素設置為1,將其與非裂縫區(qū)域的像素設置為0,從而對建筑物裂縫區(qū)域的邊界點進行更明確的定位,如圖4所示。

        圖4 建筑物裂縫像素邊界點

        通過對裂隙像元的邊界點進行分割,采用邊緣提取方法,對灰度區(qū)內部的信息進行提取。這種方法是先對圖像進行去噪,再在圖像中搜索每個像素的鄰居,從而獲得每個像素的灰度值。再由相應的公式得到各象素的灰度平均值[5]。在圖像中,若某一象素點是一組鄰域集,該象素點的平均灰度值如公式(2)所示。

        式中:P(x,y)為建筑物圖像當中某一像素點的平均灰度值。f(x,y)為建筑物構造狀態(tài)下,某一裂縫邊緣中心點的灰度值。Mn為建筑物圖像中的像素數(shù)量。

        通過上述方式對建筑物圖像的預處理不僅可以解決后續(xù)大量檢測時間,同時還能夠實現(xiàn)對圖像當中細節(jié)信息的集中保護。

        2.2 建筑物裂縫特征參數(shù)計算

        針對完成預處理后的建筑物圖像,采用水平標尺法對裂縫特征參數(shù)進行測定。在實際場景中,用尺子可以很方便地測量出物體的寬度[6]。但在電腦上顯示的圖片,不能確定它的實際寬度。這樣,就可以利用這張照片的像素來計算出這張照片的最大寬以及平均寬。利用MATLAB軟件對裂紋圖像進行處理,得到裂紋圖像的像素坐標。經過分割后的裂縫是一個二值圖,其中裂縫的部分像素是1,而背景像素是0,所以要找到裂縫的邊緣,只需要找到1和0的交界點即可[7]。得出一條裂縫的左右坐標值,然后,將這兩條直線上的坐標之差,進行運算,就可以得到一條裂隙的寬度。我們將所有的垂直裂紋都與水平方向相垂直,并將裂紋的全部邊緣象素列出來,其寬度值的計算如公式(3)所示。

        式中:wi為通過計算得出的建筑物圖像裂縫第i行的寬度。xi為裂縫在第i行上左邊緣的水平坐標值。xi+1為裂縫在對應i行的右邊緣坐標值。

        再結合下述公式計算得出裂縫寬度、平均值和最大值,如公式(4)、公式(5)所示。

        式中:為建筑物裂縫寬度平均值。wi為建筑物第i行裂縫寬度值。n為計算區(qū)域內劃分的行數(shù)。wmax為建筑物裂縫寬度最大值。

        2.3 建筑物裂縫識別

        在確定建筑物裂縫特征參數(shù)的計算方法后,針對上述預處理建筑物圖像中的裂縫進行識別。引入卷積神經網絡,在網絡輸入層,該算法將輸入的數(shù)據抽取出來,并將其與類別標簽相結合,完成數(shù)據的接收和傳輸[8]。在輸出層中,輸入的信息經過隱藏層的加工后,將被直接生成一個類別標記,再由機器視覺輸出的圖像信息,通過對圖像中的像素點進行識別、分類。而居中的隱含層,作為一種信息處理機制,它介于輸出層和輸出層之間。其中,隱藏層的基本功能是對輸入層中的圖像信息進行加工。該層也是神經網絡中神經元密度最高的部分。相鄰的神經元之間相互聯(lián)系,并通過一種新的激活機制,完成對圖像信息的加工。假設輸入圖像的大小為,則輸出圖像如公式(6)所示。

        式中:F(x)為圖像尺寸的卷積神經網絡輸出。Fp為需要進行填充的圖像尺寸。fp為卷積核的大小。Ds為建筑物裂縫檢測補償。當公式中的F(x)取值為整數(shù)時,可以得到所需的輸出結果。

        結合上述建筑物裂縫特征參數(shù)計算公式,提取特征并獲得特征圖,對特征信息過濾。在預設的池化函數(shù)當中,將現(xiàn)有特征結果替換為完整統(tǒng)計量,輸出最終的檢測結果。

        3 結語

        通過深入研究可知,導致混凝土表面開裂的因素較多,一是由于在自然環(huán)境中,建筑物長期受風雨侵蝕、日曬,造成材料腐蝕,結構松弛;二是因建筑物老化,長期荷載過多,造成了受力不均,從而產生開裂等問題。此外,建筑物的質量與混凝土材料本身配比、原材料質量或者施工技術水平有較為直接的關系。只有在一個相對較短的時間內發(fā)現(xiàn)裂縫、精準檢測到裂縫,并采取專項措施對其進行修復和加固,才能有效降低裂縫對建筑物結構的破壞,從而避免不必要的人員傷亡與財產損失。為落實這項工作,該文進行研究,通過開發(fā)系統(tǒng)架構、設計系統(tǒng)功能模塊等,完成了這次設計,以期為建筑物的使用、安全與質量檢測提供全面的技術指導與幫助,從而為相關工程的規(guī)范化建設提供了進一步的指示。

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