黃 浩
(中國電建市政建設(shè)集團(tuán)有限公司,天津 300000)
工業(yè)時(shí)代加速了電力負(fù)荷的增長,發(fā)電廠的建設(shè)已成為潮流,而抽水蓄能電站作為眾多發(fā)電廠形式之一,其發(fā)展空間要大于傳統(tǒng)發(fā)電廠,抽水蓄能電站是一種特殊的能源轉(zhuǎn)換原理,它在電力網(wǎng)負(fù)荷較低的情況下使用較多的電能,將低水位的水從水輪發(fā)電機(jī)組輸送到山頂,然后將這部分電力從水輪發(fā)電機(jī)組輸送到山頂。
20 世紀(jì)60~70 年代,我國開始進(jìn)行抽水蓄能電站試點(diǎn)建設(shè),先后建成河北崗南、北京密云等幾座小型抽水蓄能電站。隨著國內(nèi)研究學(xué)者對(duì)大型抽水蓄能電站的研究,在80~90 年代,建成廣蓄及北京十三陵等大型抽水蓄能電站。進(jìn)入21 世紀(jì)以來,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,抽水蓄能電站在電力系統(tǒng)中的地位越發(fā)突出,在2009~2013 年期間,國家能源局規(guī)劃抽水蓄能電站站點(diǎn)59 個(gè),總裝機(jī)容量達(dá)7485 萬kW。“十三五”期間,新增加抽水蓄能電站規(guī)劃站點(diǎn)22 個(gè),規(guī)劃新增總裝機(jī)容量2970 萬kW。到2020 年底,我國抽水蓄能電站的總裝機(jī)規(guī)模已達(dá)3149 萬kW,而在建的抽水蓄能電站裝機(jī)容量總計(jì)達(dá)5243 萬kW,同時(shí)又進(jìn)一步規(guī)劃電站裝機(jī)容量16 億kW。2021 年我國抽水蓄能新增裝機(jī)管理規(guī)模達(dá)490 萬kW,新增校準(zhǔn)的裝機(jī)規(guī)模容量1370 萬kW。截至2021 年底,我國抽水蓄能電站正在建造及已運(yùn)行的總計(jì)40 座,總裝機(jī)達(dá)3639 萬kW,在建抽水蓄能項(xiàng)目48 座,在建總裝機(jī)約達(dá)6153 萬kW,中長期規(guī)劃重點(diǎn)實(shí)施裝機(jī)達(dá)4.1 億kW,中國抽水蓄能在建和已建規(guī)模均位列世界之最。2 抽水蓄能電站建設(shè)的必要性分析2.1 抽水蓄能電站建設(shè)必要性認(rèn)識(shí)20 世紀(jì)末,我國投產(chǎn)運(yùn)行了十三陵、天荒坪、廣州等一批早期的大型抽水蓄能電站,用以增加電力系統(tǒng)的調(diào)峰能力。這一時(shí)期,對(duì)大型抽水蓄能電站建設(shè)必要性的分析主要在利用其調(diào)峰能力解決電力系統(tǒng)中調(diào)峰填谷等問題。另外,隨著“西電東送”“北電南送”等一系列國家戰(zhàn)略的實(shí)行,國內(nèi)大規(guī)模的核電、風(fēng)電機(jī)組迅速發(fā)展,事故風(fēng)險(xiǎn)率變得越來越大,電力系統(tǒng)內(nèi)急需一定規(guī)模的緊急事故備用容量來提升系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和安全性。從功能上講,目前抽水蓄能主要承擔(dān)電網(wǎng)的調(diào)峰、填谷、事故備用及其他輔助電網(wǎng)運(yùn)行的功能。考慮到我們“兩碳”目標(biāo)的未來發(fā)展方向和一系列清潔能源戰(zhàn)略的實(shí)施,清潔能源將迅速增長,并在需要穩(wěn)定運(yùn)行、風(fēng)能和太陽能可調(diào)節(jié)的新能源、核能和風(fēng)能方面占有越來越大的份額,這可能會(huì)給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來更大的困難,因此,關(guān)于未來加油站建設(shè)需要的論據(jù)應(yīng)遠(yuǎn)優(yōu)于電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)和安全方面。[1]
世界許多國家的電力發(fā)展表明,在與大型火力發(fā)電廠、核電站等聯(lián)合運(yùn)行時(shí),泵電池可以有效地利用資源,并允許電氣系統(tǒng)以最佳狀態(tài)運(yùn)行,以獲得最佳的電能質(zhì)量和最大的經(jīng)濟(jì)效益。從發(fā)達(dá)國家的角度來看,泵站通常占電網(wǎng)總裝機(jī)容量的10%至12%。隨著中國泵電站的快速發(fā)展,泵電站的合理配比問題已成為決定中國泵電站發(fā)展進(jìn)程的關(guān)鍵問題。由于泵電站具有獨(dú)特的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功能,電網(wǎng)迫切需要其進(jìn)入電網(wǎng),以確保其安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,因此在一些地區(qū)建設(shè)泵電站越多越好,盲目地建設(shè)一些當(dāng)?shù)氐男⌒捅秒娬尽R虼?,一些泵站不能發(fā)揮應(yīng)有的作用,保持不活躍,導(dǎo)致一些資源浪費(fèi)。因此,泵電站的合理配比問題已成為泵電站建設(shè)中必須首先解決的問題。抽水蓄能電站的容量效益是其自身的容量給電力系統(tǒng)安全、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來的一種靜態(tài)效益。雖然抽水蓄能電站的投入運(yùn)行給電力系統(tǒng)帶來的容量效益顯著,但是容量效益在電力系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行過程中難以直接體現(xiàn)。在新型電力系統(tǒng)背景下,火電機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組、光伏機(jī)組、水電機(jī)組和抽水蓄能電站與電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行,保障本地負(fù)荷和外送功率的穩(wěn)定供應(yīng),維持區(qū)域電力系統(tǒng)的電力電量平衡。[2]
電力系統(tǒng)中頻率穩(wěn)定由有功平衡決定,當(dāng)負(fù)荷功率發(fā)生波動(dòng)時(shí),采用一次和二次調(diào)頻使系統(tǒng)頻率趨于穩(wěn)定。隨著大量新能源電源的不確定出力接入以及電網(wǎng)中本身存在的隨機(jī)性負(fù)荷波動(dòng),會(huì)給電力系統(tǒng)引入大量持續(xù)的快速功率波動(dòng),使得系統(tǒng)的有功功率供需不平衡,惡化系統(tǒng)的頻率響應(yīng),對(duì)電力系統(tǒng)的頻率控制提出了更高要求,電網(wǎng)亟須一種更為靈活且有效的調(diào)頻手段。抽水蓄能電站作為龐大的有功電源之一,其優(yōu)秀的調(diào)頻能力能更好地應(yīng)對(duì)電力系統(tǒng)外部短時(shí)和快速的擾動(dòng),而隨著大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng),系統(tǒng)調(diào)頻需求不斷增加,抽水蓄能機(jī)組將在電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)中發(fā)揮出重要作用。然而目前抽水蓄能機(jī)組實(shí)現(xiàn)調(diào)頻主要采用比例-積分-微分(Proportionalintegral-derivative,PID)反饋控制,但由于PID 控制本身未考慮擾動(dòng)源的特性,隨著風(fēng)電在電力系統(tǒng)中的比例上升,有功功率不平衡的加劇,抽水蓄能機(jī)組的PID 控制頻率調(diào)節(jié)性能會(huì)受到限制,不能保證其具有滿意的調(diào)節(jié)性能。魯棒控制常用于不確定系統(tǒng)的控制,已在電力系統(tǒng)調(diào)頻領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。魯棒控制針對(duì)被控系統(tǒng)中存在的有界參數(shù)不確定性或者有界擾動(dòng),有效維持系統(tǒng)穩(wěn)定?;谪?fù)荷頻率魯棒控制模型,運(yùn)用果蠅算法對(duì)其比例和積分參數(shù)優(yōu)化,驗(yàn)證了該方法在風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)中頻率控制的有效性;將魯棒控制應(yīng)用于微電網(wǎng)的負(fù)荷頻率控制上,運(yùn)用智能算法優(yōu)化范數(shù)權(quán)重來設(shè)計(jì)出最優(yōu)魯棒控制器,減小了風(fēng)電功率擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)頻率造成的偏差;在含風(fēng)電并網(wǎng)的電力系統(tǒng)框架下,對(duì)抽水蓄能電站運(yùn)用魯棒控制方法,降低外部擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)頻率產(chǎn)生的影響,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該魯棒控制方法對(duì)比傳統(tǒng)PID 控制調(diào)節(jié)的優(yōu)越性。但由于該研究僅考慮了在負(fù)荷不變的情況下,風(fēng)電出力波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的頻率偏差,并在利用魯棒控制在解決這類不確定性問題時(shí),其控制系統(tǒng)一般處在系統(tǒng)次優(yōu)狀態(tài),此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度相對(duì)較低。因此,基于上述問題,對(duì)于該研究可以從控制策略上進(jìn)一步改進(jìn)。[3-4]
為實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰、碳中和”的目標(biāo),風(fēng)電、光伏等可再生能源并網(wǎng)容量將逐步提高,但可再生能源并網(wǎng)容量提高會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)慣性水平下降以及穩(wěn)定性能惡化。在電網(wǎng)負(fù)荷處于低谷時(shí),同步機(jī)組退出運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)慣量水平降低;而新能源機(jī)組出力增大時(shí),由于其不具備調(diào)頻能力,亦會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)維持頻率穩(wěn)定的安全問題更加突出。在電網(wǎng)的分層控制框架中,輔助控制通常通過集中式方法或分布式方法確定校正項(xiàng)。在集中控制框架中,所有分布式電源的信息都是在控制中心中收集和計(jì)算的。由于中心和分布式電源之間的通信網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,難以保證控制效率。分布式控制是從共識(shí)算法發(fā)展而來的,它提供了一種消除偏差的新方法。分布式控制僅使用鄰近信息而不是全局信息,并且比集中控制具有更好的可靠性和對(duì)通信故障的較低敏感性。電壓和頻率的收斂速度是微電網(wǎng)分布式控制的研究重點(diǎn)。研究人員提出了許多固定時(shí)間和有限時(shí)間控制算法來實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)中分布式能源的快速收斂。不同于電壓、頻率等運(yùn)行狀態(tài),慣量是系統(tǒng)的估計(jì)值,算法難以直接控制。RoCoF 和頻率最低點(diǎn)是慣性的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。大多數(shù)分布式控制方法可以通過快速消除偏差來降低頻率的最低點(diǎn)。抑制RoCoF 是慣性增強(qiáng)需要解決的剩余問題。變化率的控制在分布式控制中很少受到關(guān)注,但頻率偏差控制在電網(wǎng)系統(tǒng)中得到了廣泛的研究。例如,為了避免頻率快速跌落,研究了具有頻率偏差約束的一致性控制問題。電網(wǎng)作為一個(gè)多智能體系統(tǒng),頻率偏差約束方法為電網(wǎng)慣性增強(qiáng)提供了可行的解決方案。[5]
隨著信息技術(shù)的發(fā)展及企業(yè)不斷提升精益化管理水平的要求,目前感知層終端存在的主要問題包括終端覆蓋范圍有限,智能化水平不高、功能受限,大多數(shù)終端尚不具備邊緣數(shù)據(jù)交互與處理能力;終端設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景范圍廣,所涉及的通信技術(shù)多樣、協(xié)議復(fù)雜,終端設(shè)備數(shù)據(jù)模型、接口協(xié)議不統(tǒng)一,數(shù)據(jù)跨專業(yè)協(xié)同共享存在壁壘;終端本地處理能力差,終端之間業(yè)務(wù)協(xié)同能力弱等。(1)測(cè)控類智能業(yè)務(wù)終端。主要包括抽蓄電廠監(jiān)控裝置、自動(dòng)發(fā)電控制/自動(dòng)電壓控制裝置(AGC/AVC 裝置)、調(diào)速裝置、勵(lì)磁裝置、測(cè)速裝置、振擺保護(hù)裝置等,完成對(duì)抽蓄電廠機(jī)組、開關(guān)站、公用和閘門等監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)行工況信息的測(cè)量與控制,將相應(yīng)的工況信息發(fā)送給計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),并接受監(jiān)控系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)指令,控制相應(yīng)的執(zhí)行元件調(diào)節(jié)水輪機(jī)組的運(yùn)行情況,保證電站按照調(diào)控安全穩(wěn)定運(yùn)行。(2)監(jiān)測(cè)類智能業(yè)務(wù)終端。包括智能數(shù)據(jù)采集裝置、一體化無線傳感采集終端及低功耗無線采集終端。按專業(yè)又可分為發(fā)電設(shè)備監(jiān)測(cè)終端、水情測(cè)報(bào)終端、大壩安全監(jiān)測(cè)終端等,主要用于對(duì)抽蓄電站機(jī)組設(shè)備狀態(tài)、水情、雨情、氣象及大壩安全監(jiān)測(cè)類傳感器的自動(dòng)化采集,將數(shù)據(jù)通過有線或無線的方式發(fā)送給相應(yīng)的機(jī)組在線監(jiān)測(cè)、水情測(cè)報(bào)、大壩安全監(jiān)測(cè)等軟件業(yè)務(wù)系統(tǒng)。[6]
通過將物聯(lián)管理平臺(tái)(具備模型管理、連接管理、設(shè)備管理、消息處理、能力開放、應(yīng)用管理)與一體化管控平臺(tái)融合,形成物聯(lián)數(shù)據(jù)中心,使其具備標(biāo)準(zhǔn)的物聯(lián)接入和業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入2 種能力,以支撐已有業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入和新建(改造)業(yè)務(wù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)接入,建成電站級(jí)數(shù)據(jù)中心滿足數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集、共享共用的建設(shè)目標(biāo)。根據(jù)國網(wǎng)公司智慧物聯(lián)體系的要求,物聯(lián)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各型邊緣物聯(lián)代理、采集終端等設(shè)備的統(tǒng)一在線管理和遠(yuǎn)程運(yùn)維,應(yīng)具備6 大功能:模型管理、連接管理、設(shè)備管理、消息處理、能力開發(fā)和應(yīng)用管理。其中物聯(lián)管理平臺(tái)的“應(yīng)用管理”,包括應(yīng)用包及配置文件上傳、應(yīng)用上架發(fā)布、應(yīng)用狀態(tài)查詢及管理、應(yīng)用升級(jí)、容器和APP 下發(fā)安裝、應(yīng)用業(yè)務(wù)配置等。具體而言,即對(duì)邊緣物理代理中APP 的在線更新和遠(yuǎn)程運(yùn)維。[7]
算例中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)基于某省電力系統(tǒng)的實(shí)際裝機(jī)容量、實(shí)際本地負(fù)荷和實(shí)際省間外送電等數(shù)據(jù),所采用數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔為1h。其中電廠的最小功率為裝機(jī)容量的一半,抽水蓄能電站的數(shù)據(jù)是根據(jù)省內(nèi)抽水蓄能電站的實(shí)際設(shè)計(jì)參數(shù)得出的。典型兩天的初始功耗值為300 兆瓦,此泵站的最大功耗為2400 兆瓦,最大功耗為2400 兆瓦,最大功耗為7h。[8]
作為典型的一天,將為電氣系統(tǒng)選擇冬季和夏季負(fù)荷谷中的最小日差,以計(jì)算消防系統(tǒng)容量在添加到電氣系統(tǒng)之前和之后的變化:(1)分析降低熱電偶安裝容量的好處,以模擬生產(chǎn)和運(yùn)行兩種情況。當(dāng)抽水蓄能電站在典型的冬季日連接到電力系統(tǒng)時(shí),與無抽水蓄能電站相比,增加泵站可以減少702MW 的安裝單元數(shù)量,并且在大部分時(shí)間內(nèi)可以顯著降低燃燒單元的性能,增加泵站可以減少約3764mwh 的總用電量,從而大大減少電力系統(tǒng)在典型的夏季日模擬生產(chǎn)和運(yùn)行的碳排放量。當(dāng)抽水蓄能電站連接到電力系統(tǒng)時(shí),與非抽水蓄能電站相比,新增抽水蓄能電站可以減少1544MW 的組合機(jī)組數(shù)量,而且大部分時(shí)間可以大大降低燃耗,單位總能耗約為7445mwh,與典型冬季相比,新增抽水蓄能電站對(duì)降低煤炭和碳排放的影響要大得多。(2)分析抽水蓄能電站在電力系統(tǒng)運(yùn)行中的容量和效率,不僅可以降低消防系統(tǒng)的安裝和性能,還可以顯著降低由于本地負(fù)載、出站性能以及新能源的波動(dòng)而導(dǎo)致的能耗,這些事件更頻繁地發(fā)生在山谷中。
針對(duì)電網(wǎng)慣性水平下降的問題,本文基于抽水蓄能機(jī)組提出一種新的分布式控制方法補(bǔ)償?shù)蛻T性電網(wǎng)的慣性。(1)分析了抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻潛力,從水力系統(tǒng)出發(fā),通過變速運(yùn)行可以調(diào)節(jié)抽水蓄能機(jī)組的流量和揚(yáng)程,在此基礎(chǔ)上得到了抽水蓄能的有功控制及有功-頻率耦合特性。(2)采用頻率變化和電壓變化來量化頻率和電壓慣性,通過具有約束變化率的分布式算法來增強(qiáng)電網(wǎng)慣性,提出了一種新的分布式控制方法補(bǔ)償?shù)蛻T性電網(wǎng)的慣性。