廖清陽,陳 曉,王 軍,陳懷藺,彭川齊
(貴州電網(wǎng)有限責任公司貴安供電局,貴州 貴安 550003)
隨著配電網(wǎng)的發(fā)展,繼電保護工作在維護配電網(wǎng)安全運行方面發(fā)揮了關(guān)鍵的作用[1]。高質(zhì)量的配電網(wǎng)繼電保護整定方案可以自動、迅速且有選擇性地將故障元件從配電網(wǎng)中切除[2]。而在配電網(wǎng)實際運行過程中,獲取符合全部相鄰保護關(guān)系的定值較為困難,難以反映設(shè)備的非正常運行狀態(tài)[3]。因此,配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化成為了相關(guān)領(lǐng)域的重點研究方向。
許多相關(guān)學者對配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化方法展開研究,如以動作時間最小為目標函數(shù),搭建數(shù)學模型,通過和聲搜索算法對數(shù)學模型求解,優(yōu)化配電網(wǎng)繼電保護整定[4]。基于電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化的原理,對繼電保護整定進行分析,建立繼電保護的數(shù)學模型,選取目標函數(shù),參考配電網(wǎng)繼電保護的約束條件,運用粒子群算法進行求解,完成配電網(wǎng)繼電保護整定的優(yōu)化[5]。通過保護靈敏性、選擇性及速度性約束要求和保護動作特征,搭建配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化模型,并利用灰狼算法求解該模型[6]。
花授粉算法是一種具有整體收斂的優(yōu)化算法,以植物授粉為生物依托,從花授粉的目的最優(yōu)繁殖和適者生存。該算法參數(shù)較少,具有較好的整體尋優(yōu)效果[7-8]。因此,為實現(xiàn)繼電保護快速整定、確保配電網(wǎng)的穩(wěn)定運行,本文提出一種基于改進離散花授粉算法的配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化方法,以期能夠減少繼電保護整定的動作時間。
為避免配電網(wǎng)線路跳閘引發(fā)電網(wǎng)停電故障,降低配電網(wǎng)供電效果,提出依據(jù)時限速斷保護的實際安裝位置結(jié)合配電網(wǎng)負荷性質(zhì)差異的進行配電網(wǎng)劃分的三級整定方法,不但適應(yīng)于3個及以上開關(guān)的整定計算,避免一層次一開關(guān)導致的時限斷速保護失效問題,還能夠增加保障時限內(nèi)繼電保護動作的可操作性和可選擇性。
1.1.1電流時限斷速保護
為避免開啟變壓器時受到勵磁涌流沖擊,整定計算需結(jié)合速斷保護實際情況,以故障發(fā)生時避免故障沖擊的短路電流最大為原則,公式為:
Idz=KkId·max=KkIj(Zxt·max+Zxl)-1
(1)
式中:Idz表示一次電流速斷值;Kk描述可靠系數(shù)值,Kk∈[1.2-1.3];Zxl、Zxt·max分別表示兩級開關(guān)間的正序阻抗、負荷最大條件下的正序阻抗;Ij、Id·max分別表示線路基準電流、變壓器側(cè)短路電流極值。
時限速斷保護區(qū)間的規(guī)定:即配電網(wǎng)運行最大化及最小化保護時,保護線路長度需分別達到整體線路的二分之一以上、本級線路的五分之一以上[9]。
差動保護轉(zhuǎn)變成主動保護的原則是線路尾端有且只有一臺變壓器,此時線路的繼電保護整定由主保護完成:
Idx=KkId·max
(2)
此時,Kk∈[1.3-1.4]。當線路末尾變壓器數(shù)量為一臺時,主保護區(qū)間等同于瞬時電流速斷保護區(qū)間,此時繼電保護整定為該線路的瞬時電流速斷保護:
Idx=KkId
(3)
此時,Kk=1.1,Id用于描述速斷保護數(shù)值。
1.1.2過流保護
過流保護以避免本級開關(guān)負荷電流整定極大值沖擊且不破壞本級開關(guān)所在線路的靈敏度為前提進行整定:
Idx=Kf-1KkKzqdIfh·max
(4)
式中:Ifh·max用于描述本級負荷電力極大值;Kf、Kzqd分別用于描述返回參數(shù)、電動機自啟動參數(shù),Kk∈[1.15~1.25]。
過流保護過程中需符合靈敏度要求,具體如表1所示。
表1 靈敏度要求Tab.1 Sensitivity requirements
為獲取使配電網(wǎng)保護性能最優(yōu)的整定結(jié)果,對現(xiàn)有配電網(wǎng)繼電保護整定方法進行合理的優(yōu)化處理。配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化屬于多目標、多變量及多約束的整體優(yōu)化問題[10],在對配電網(wǎng)繼電保護時,需要滿足4個條件,分別為選擇性、靈敏性、可靠性及速動性,以配電網(wǎng)繼電保護的條件為基礎(chǔ),構(gòu)建配電網(wǎng)繼電保護整定的適應(yīng)度函數(shù)模型[11]:
(5)
式中:n表示配電網(wǎng)繼電保護整定的適應(yīng)度值;S、M表示定時限繼電保護數(shù)量及其延時段數(shù)量;tl(m)表示繼電保護動作時間;dint·y、dload·y分別表示不符合極差約束的保護附加時間、不符合潮流約束的保護附加時間;dsen·y、dsei·y分別表示不符合靈敏性約束保護附加時間、不符合選擇性約束保護附加時間。
由于配電網(wǎng)繼電保護整定的適應(yīng)度函數(shù)模型的所有解都是離散的,為此,針對花授粉算法難以求解具有離散解特點的適應(yīng)度函數(shù)模型弊端,提出離散花授粉算法并對該算法的花朵、整體及局部授粉等多方面重新定義,并引入差分進化策略,獲取改進離散花授粉算法,采用改進離散花授粉算法尋求配電網(wǎng)繼電保護整定的適應(yīng)度函數(shù)模型最佳解,獲取滿足極差、潮流、靈敏性、選擇性約束條件且整定時間最少的繼電保護整定優(yōu)化方案。
1.3.1引入差分進化的改進離散花授粉算法
為改善離散授粉算法在配電網(wǎng)繼電保護整定的離散優(yōu)化效果,將差分進化策略加入離散授粉算法,加快收斂速度,變異和選擇的策略的迭代周期為10次。
變異操作。求解適應(yīng)度函數(shù)通過完成迭代10次的種群獲取,將適應(yīng)度按順序排序,把排序完成的序列分成2部分,將2部分種群進行雜交:
(6)
選擇操作。變異后的向量個體出現(xiàn)不可行解,則修改不可行解,修改表達式為:
(7)
1.3.2配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化實現(xiàn)
改進離散花授粉算法的配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化步驟。
步驟1:原始化繼電保護整定優(yōu)化的參數(shù)含有種群個數(shù)、轉(zhuǎn)換概率q及最大迭代次數(shù);
步驟2:隨機生成原始化繼電保護整定優(yōu)化問題的解,對配電網(wǎng)繼電保護優(yōu)化的所有解的適應(yīng)度函數(shù)值進行求解,且獲取原始種群當前最佳解g*;
步驟3:分別用a和c統(tǒng)計迭代次數(shù)及臨時迭代次數(shù),如c<10,開始步驟4;如出現(xiàn)臨時迭代次數(shù)等于10次時,求解獲取配電網(wǎng)繼電保護約束條件的自適應(yīng)度函數(shù),且將其排序,按照式(6)、式(7)生成新的種群,開始步驟4;若臨時迭代次數(shù)大于10次時,令臨時迭代次數(shù)不小于1,進行步驟4;
步驟5:求解新解的自適度函數(shù)值,與前最佳解比較,如新的解好,可用新的解替換當前最佳解。反之,保留當前最佳解;
步驟6:當a>N時,或新解符合當前配電網(wǎng)繼電保護優(yōu)化精度要求,輸出最佳解;若不符合,則返回步驟3。
本文基于配電網(wǎng)繼電保護整定值優(yōu)化問題,將差分進化策略加入離散花授粉算法優(yōu)化配電網(wǎng)繼電保護整定的運行時間,縮短運算時間,改善配電網(wǎng)繼電保護離散優(yōu)化問題。通過適應(yīng)于求解離散化配電網(wǎng)繼電保護整定問題的改進離散花授粉算法,求解配電網(wǎng)繼電保護整定的適應(yīng)度函數(shù)模型,完成配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化。
以某地區(qū)配電網(wǎng)為實驗對象,該配電網(wǎng)占地面積為260畝,裝機容量為40 MW,發(fā)電用戶4 896個,年發(fā)電量在2 380萬kW·h,安全電壓為36 V,供電范圍為20 km。該配電網(wǎng)的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖,如圖1所示。用本文方法測試改進離散花授粉算法的配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化的有效性。
圖1 電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖
為驗證本文方法優(yōu)化后保護動作時間和配合關(guān)系,實驗選取該配電網(wǎng)線路L2、L4、L7及L8,當其末端發(fā)生故障時,采用本文方法優(yōu)化L2、L4、L7及L8的繼電保護整定值,L2、L4、L7及L8處的整定配合曲線如圖2所示。
圖2 保護動作時間配合關(guān)系
由圖2可知,用本文方法優(yōu)化L2、L4、L7及L8繼電保護整定值,保證各負荷保護之間的選擇性,電力系統(tǒng)的電流差值隨著動作時間的增加而減少,動作時間越短,線路電流差值越小,配電網(wǎng)運行越安全。實驗結(jié)果表明,配電網(wǎng)繼電保護整定值優(yōu)化的動作時間越短,配電網(wǎng)電流變化越小,其優(yōu)化效果越強。
實驗設(shè)置最大迭代次數(shù)和種群規(guī)模分別為90及800,推算圖2電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中對保護1~12進行定值優(yōu)化,推算結(jié)果如表2所示。
表2 本文方法繼電保護整定優(yōu)化結(jié)果Tab.2 The optimization results of relay protection setting in this article’s method
由表2可知,本文方法整體動作時間合計為5.4 ms,優(yōu)化結(jié)果均符合靈敏性、潮流約束、極差約束及選擇性。結(jié)果表明,本文方法優(yōu)化后的繼電保護整定時間短,整定時間為0.4~0.7 ms,減少迭代次數(shù),可快速獲取最佳解。
倍增圖2中16個配電網(wǎng)繼電保護的信息,獲取32、48、64和80個保護的優(yōu)化問題,對繼電保護信息擴充的問題用本文方法開展尋優(yōu),尋優(yōu)結(jié)果如圖3所示。
圖3 本文方法尋優(yōu)結(jié)果
由圖3可知,隨著保護優(yōu)化問題的數(shù)量的增加,收斂速度逐漸降低,在32和48個保護優(yōu)化問題時,迭代次數(shù)分別為5、10次時,其適應(yīng)度分別為8、10及6、8.6;在64個保護優(yōu)化問題時,迭代次數(shù)分別為5、10次時,其適應(yīng)度為4.0、4.8。在迭代次數(shù)為10時,用本文方法均可找到最佳解。結(jié)果表明,本文方法在大型復雜電網(wǎng)的定值方面,求解速度快,具有先進的特性。
在電力系統(tǒng)中,針對于13到16號繼電器進行運行狀態(tài)監(jiān)測,用本文方法優(yōu)化電網(wǎng)繼電保護整定,優(yōu)化結(jié)果如圖4所示。
圖4 13號繼電保護優(yōu)化
由圖4可知,電力系統(tǒng)的13號繼電器在運行時,發(fā)生故障,導致配電網(wǎng)電壓在4 s時出現(xiàn)異常,在異常時,用本文方法對13號繼電保護整定進行優(yōu)化,優(yōu)化后,配電網(wǎng)在6 s時運行狀態(tài)與原運行狀態(tài)相同,配電網(wǎng)電壓保持在-4~4 kV,恢復穩(wěn)定運行。本文方法優(yōu)化13號繼電保護定值的時間為2 s,耗費時間較短,可較快恢復配電網(wǎng)安全運行狀態(tài)。結(jié)果表明,本文方法在較短時間獲取整定結(jié)果,是由于本文方法優(yōu)化求值過程簡單,在復雜的電網(wǎng)中,計算速度快,可迅速給出配定網(wǎng)繼電保護結(jié)果,不需人工參與,避免人為因素的整定漏洞問題。
研究改進離散花粉算法的配電網(wǎng)繼電保護整定優(yōu)化方法,在構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)模型后,采用約束區(qū)間編碼,將配電網(wǎng)繼電保護問題轉(zhuǎn)化為離散的整體優(yōu)化問題。在配電網(wǎng)繼電保護過程中,基于花授粉算法的特點,對算法概念進行重新定義,引入差分進化策略提高收斂速度,改善局部最優(yōu)問題。
實驗結(jié)果表明,本文方法可以快速推算出繼電保護的整定結(jié)果,求解速度快,適用于復雜的配電網(wǎng),保證配電網(wǎng)的安全運行。