文/張晨

2023 年8 月19 日，研制超過(guò)20 年的俄羅斯月球著陸探測(cè)器“月球25 號(hào)”在執(zhí)行降低環(huán)月軌道操作時(shí)出現(xiàn)異常，后證實(shí)該探測(cè)器在計(jì)劃84 秒的點(diǎn)火過(guò)程中因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常關(guān)機(jī)，實(shí)際工作了127 秒，導(dǎo)致探測(cè)器無(wú)法維持環(huán)月軌道，墜落在月球表面，這是近幾十年來(lái)唯一一個(gè)在環(huán)月軌道階段損失的月球著陸器，也是新世紀(jì)以來(lái)第5 個(gè)損失的月球著陸器。

看起來(lái)似乎登陸月球是一件異常困難的事，但是1969 年人類(lèi)就登上了月球，并且在隨后將無(wú)人探測(cè)器送上了金星、火星、小行星和土衛(wèi)六，然而自1976 年蘇聯(lián)“月球24 號(hào)”任務(wù)結(jié)束，到2013 年中國(guó)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器成功著陸月球北部虹灣，其間37 年沒(méi)有探測(cè)器著陸月球。2018 年中國(guó)嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功著陸月球背面，2020 年“嫦娥五號(hào)”圓滿(mǎn)完成月球采樣任務(wù)并成功返回地球。在中國(guó)創(chuàng)造這些完美記錄的同時(shí)，一些國(guó)家也開(kāi)始謀劃自己的月球著陸計(jì)劃，比如印度、以色列、日本等。美國(guó)也以商業(yè)月球運(yùn)輸服務(wù)（CLPS）開(kāi)展了自己的月球著陸計(jì)劃。但進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，人類(lèi)月球探測(cè)器著陸任務(wù)以失敗告終者超過(guò)半數(shù)。這引發(fā)了人們的一個(gè)疑問(wèn)：既然人類(lèi)早在50 年前就抵達(dá)了月球，那么相對(duì)容易的探測(cè)器著陸月球?yàn)槭裁催€這么難呢？

上帝不眷顧以色列

創(chuàng)世紀(jì)號(hào)月球探測(cè)器（Beresheet）是以色列航天局（SpaceIL）和以色列航空航天公司（IAI）共同研制的月球著陸器，也是21 世紀(jì)發(fā)射的第三個(gè)月球探測(cè)器和第一個(gè)失敗的月球著陸任務(wù)。

“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”發(fā)射質(zhì)量585 千克，高1 米，直徑2.3 米。推進(jìn)系統(tǒng)采用一臺(tái)燃燒一甲基肼和綠色四氧化二氮的LEROS-2B 推力器，推力407 牛，真空比沖318 秒。探測(cè)器還攜帶有以色列研制的磁力計(jì)，以及美國(guó)宇航局提供的角反射器，用于精確測(cè)量地月距離。

“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”項(xiàng)目總計(jì)耗費(fèi)9000萬(wàn)美元，大部分由猶太富翁出資。該探測(cè)器旨在參與谷歌發(fā)起的月球大獎(jiǎng)賽X，以色列航天局掏了一點(diǎn)錢(qián)支持。由于探測(cè)器本身沒(méi)有主動(dòng)熱控，因此只計(jì)劃在月面存活48 小時(shí)并且拍攝月球表面照片，還計(jì)劃在月球上進(jìn)行一次跳躍以展示重新定位能力。

2019 年2 月22 日“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”和印尼通信衛(wèi)星Nusantara Satu 以及S5 小衛(wèi)星一同搭乘“獵鷹9”升空?；鸺龑? 個(gè)載荷送入預(yù)定的超同步轉(zhuǎn)移軌道，隨后探測(cè)器通過(guò)4 次軌道機(jī)動(dòng)提升進(jìn)入月球轉(zhuǎn)移軌道。2019 年4月4日探測(cè)器完成捕獲，進(jìn)入月球軌道。

▲ “創(chuàng)世紀(jì)”號(hào)探測(cè)器在熱真空罐中試驗(yàn)

動(dòng)力下降開(kāi)始于2019 年4 月11日。由于LEROS-2B 不是一臺(tái)連續(xù)變推力發(fā)動(dòng)機(jī)，探測(cè)器采用一定長(zhǎng)度脈沖組合的方式進(jìn)行動(dòng)力下降。探測(cè)器上慣性測(cè)量單元（IMU）出現(xiàn)故障并關(guān)機(jī)。慣性測(cè)量單元通過(guò)陀螺儀和速度計(jì)測(cè)量航天器姿態(tài)、速度和航程。因?yàn)楹教炱鞯膽T性測(cè)量單元配置有冗余，損失一臺(tái)慣性測(cè)量單元并不會(huì)影響月球著陸。但是地面站決定上行指令重啟2 號(hào)慣性測(cè)量單元，但要命的是重啟指令中存在錯(cuò)誤，飛控關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機(jī)。

▲ 搭載在“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”上的激光角反射器

雖然最終發(fā)動(dòng)機(jī)重啟成功，但探測(cè)器無(wú)力減速，創(chuàng)世紀(jì)號(hào)探測(cè)器以140 米/秒的速度撞上了寧?kù)o海的月表。在美國(guó)月球勘測(cè)軌道器飛越著陸區(qū)時(shí)，只在32.5956° N、19.3496°E 的位置發(fā)現(xiàn)了一個(gè)大坑。很可惜，“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”是進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)月球著陸失利任務(wù)中問(wèn)題最簡(jiǎn)單的，如果飛控沒(méi)有程序問(wèn)題，可能就成功了。

以色列人曾經(jīng)計(jì)劃研制第二個(gè)著陸器，被命名為“創(chuàng)世紀(jì)2”，還和“螢火蟲(chóng)航天”簽訂了合作協(xié)議，但是由于猶太富翁不再向該項(xiàng)目出資，項(xiàng)目最終被迫取消。

印度“月船2 號(hào)”著陸失敗

在新一輪月球著陸浪潮中，印度算是參與比較早的國(guó)家。“月船”是印度空間研究組織開(kāi)發(fā)的月球探測(cè)器的名稱(chēng)。2008 年10 月，月船1 號(hào)探測(cè)器發(fā)射升空并成功進(jìn)入月球環(huán)繞軌道。由于探測(cè)器電源故障，探測(cè)器僅運(yùn)行了設(shè)計(jì)壽命的一半就失去了聯(lián)系，但印度仍然宣稱(chēng)該任務(wù)成功了95%。

▲ 創(chuàng)世紀(jì)號(hào)探測(cè)器在撞擊月表前拍下的最后一張照片

新的著陸探測(cè)器被稱(chēng)為“月船2號(hào)”。起初印度計(jì)劃和俄羅斯合作，由俄羅斯研制著陸器，印度研制軌道器、巡視器和科學(xué)載荷。俄羅斯計(jì)劃為“月船2 號(hào)”著陸器配置一臺(tái)具備深度變推力能力的發(fā)動(dòng)機(jī)，探測(cè)器發(fā)射質(zhì)量?jī)H為3 噸左右，可以由印度本土GSLV 運(yùn)載火箭發(fā)射。

▲“創(chuàng)世紀(jì)號(hào)”墜落產(chǎn)生的撞擊坑，由美國(guó)月球勘測(cè)軌道器拍攝

▲準(zhǔn)備扣罩的“月船2 號(hào)”，這是印度當(dāng)時(shí)最復(fù)雜的航天器

但俄羅斯研制著陸器的進(jìn)度緩慢，印度空間研究組織決心獨(dú)自研發(fā)月球著陸器，而印度的科研實(shí)力不足以研發(fā)深度變推力發(fā)動(dòng)機(jī)，因此著陸器改為采用由5 臺(tái)440 牛遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)改進(jìn)來(lái)的800 牛推力器，在一些報(bào)道中宣稱(chēng)這些發(fā)動(dòng)機(jī)具有40%～100%的變推能力，但在另一些文件中這些發(fā)動(dòng)機(jī)只有80%～100%的變推能力，因此印度使用通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)數(shù)量和小范圍調(diào)節(jié)推力以實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)變推力曲線(xiàn)的近似擬合。

“月船2 號(hào)”于2019 年7 月22日發(fā)射升空，2019年9月6日著陸器“維克拉姆”進(jìn)行動(dòng)力下降，但著陸器在著陸期間突然翻滾，最終夢(mèng)碎月球。

▲ “月船2 號(hào)”，可以看到其3 臺(tái)著陸發(fā)動(dòng)機(jī)

“維克拉姆”著陸的第一階段被稱(chēng)為“粗略減速階段”，著陸器依靠慣性測(cè)量單元進(jìn)行盲降，4 臺(tái)著陸發(fā)動(dòng)機(jī)全推力運(yùn)行?！按致詼p速階段”結(jié)束后進(jìn)入“姿態(tài)維持階段”。在此階段著陸器保證姿態(tài)不變，通過(guò)微波測(cè)速測(cè)距儀和激光測(cè)距儀測(cè)量著陸器狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)推力在包線(xiàn)上緣運(yùn)行，但為了維持著陸器姿態(tài)沒(méi)有進(jìn)行著陸器速度修正。接下來(lái)進(jìn)入第三階段“精細(xì)減速階段”，在此階段調(diào)姿速率上限被設(shè)定為10°/秒，在前序誤差累積的影響下，由于調(diào)姿過(guò)慢，調(diào)姿結(jié)束后著陸器水平速度過(guò)低，垂直速度過(guò)高。飛控發(fā)現(xiàn)著陸器無(wú)法抵達(dá)預(yù)定著陸點(diǎn)，飛控在無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足著陸器在當(dāng)前軌跡下著陸至預(yù)定點(diǎn)，于是直接崩潰，隨后“維克拉姆”著陸器失去控制，以58 米/秒的速度墜落于月球南極高地，位于70.8810°S、22.7840°E，美國(guó)月球勘測(cè)軌道器的圖像表明著陸器的墜落地點(diǎn)距離預(yù)計(jì)著陸點(diǎn)僅600 米。

對(duì)于月球南極復(fù)雜的地形來(lái)說(shuō)，在長(zhǎng)距離動(dòng)力下降過(guò)程中測(cè)速測(cè)高設(shè)備可能會(huì)因?yàn)榈匦巫儎?dòng)導(dǎo)致極其離譜的數(shù)據(jù)跳變，如果程序有缺陷或者濾波沒(méi)做好就會(huì)導(dǎo)致程序故障，引發(fā)任務(wù)失敗。因此，如果對(duì)自己的測(cè)高儀不夠自信的話(huà)，采用盲降策略是很好的辦法，但需要精度夠高的慣性測(cè)量單元。整體看下來(lái)，“月船2 號(hào)”著陸的失利有運(yùn)氣不足的成分，也有軟硬件不夠智能的成分。比如說(shuō)幾個(gè)測(cè)速測(cè)距儀必須恒定指向?qū)υ聹y(cè)量，著陸器也不能一邊測(cè)量一邊修正。

▲ “月船2 號(hào)”墜落并爆炸的痕跡，由美國(guó)月球勘測(cè)軌道器拍攝

▲ “好客號(hào)”微型月球著陸器

日本“好客號(hào)”夭折的創(chuàng)新

日本也曾有一個(gè)龐大的月球著陸探測(cè)計(jì)劃，也就是月球女神2 號(hào)任務(wù)，但它的經(jīng)費(fèi)被挪用去開(kāi)發(fā)日本情報(bào)收集衛(wèi)星IGS。但日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)仍然開(kāi)發(fā)了一些小型月球著陸探測(cè)器，比如“好客號(hào)”。該探測(cè)器于2022 年11 月搭乘美國(guó)SLS 火箭發(fā)射升空。“好客號(hào)”本質(zhì)上是一個(gè)14千克重的6U 立方星。如果放在別的地方它可能只是一個(gè)平平無(wú)奇、無(wú)人關(guān)注的小衛(wèi)星，但作為人類(lèi)歷史上最小的月球著陸探測(cè)器，“好客號(hào)”在其設(shè)計(jì)中擁有足夠的亮點(diǎn)和創(chuàng)新性，不乏一些大膽的設(shè)想，是一個(gè)十分有趣的探測(cè)器。

“好客號(hào)”雖然只重14 千克，但其由3 個(gè)部分組成：7 千克的巡航級(jí)、6 千克的動(dòng)力下降單元和1 千克的著陸器。巡航級(jí)內(nèi)還安裝有一套反作用飛輪和一套由兩組推力器構(gòu)成的冷氮?dú)馔七M(jìn)系統(tǒng)。該立方星內(nèi)攜帶了UHF、X 和S 波段總計(jì)4 套通信設(shè)施，并且著陸器上還搭載了相機(jī)和輻射計(jì)用于研究月球表面輻射環(huán)境和土壤。該探測(cè)器上甚至還攜帶了原子鐘和一套激光點(diǎn)火裝置。該探測(cè)器貫徹了日本深空任務(wù)“麻雀雖小五臟俱全”的設(shè)計(jì)思路，而如此多的設(shè)施能夠集成在一顆14 千克的6U 立方星內(nèi)，實(shí)在令人對(duì)日本的微型化技術(shù)感到震驚。

由于6 千克的動(dòng)力下降模塊肯定不能像傳統(tǒng)探測(cè)器一樣使用雙組元常壓式擠壓推進(jìn)系統(tǒng)，而1 千克的著陸器上也無(wú)法攜帶任何測(cè)高測(cè)速裝置，因此“好客號(hào)”著陸器在與巡航級(jí)分離后，以類(lèi)似“神風(fēng)特攻”的方法點(diǎn)燃固體火箭減速2500 米/秒，然后展開(kāi)氣囊進(jìn)行半硬著陸。此階段完全不依靠任何測(cè)量裝置，對(duì)著陸精度和接地速度的要求也比一般探測(cè)器放寬許多，它將驗(yàn)證日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)的分布式微納深空探測(cè)系統(tǒng)的可行性。

與SLS火箭末級(jí)分離后，“好客號(hào)”突然進(jìn)入了高達(dá)80°/秒的自旋，并且很不幸，它的自旋方向使得太陽(yáng)能帆板背對(duì)太陽(yáng)，因此無(wú)法充電。高速自旋使得探測(cè)器的星敏感器等全部飽和，因此冷氣推力器無(wú)法介入控制，而依靠反作用輪無(wú)法完成姿態(tài)糾正。馬德里深空站曾經(jīng)斷斷續(xù)續(xù)收到“好客號(hào)”掙扎的信號(hào)，但隨著探測(cè)器沿著奔月軌道越過(guò)預(yù)計(jì)的修正點(diǎn)，一切都不可挽回了。

對(duì)于“好客號(hào)”的失聯(lián)，有一個(gè)不小的可能是對(duì)這些小衛(wèi)星按順序分離的近場(chǎng)安全性分析并不完備，導(dǎo)致一些立方星被彈射出去時(shí)撞上了適配器，引發(fā)了遠(yuǎn)超預(yù)期的擾動(dòng)。日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)曾稱(chēng)到2023 年3月“好客號(hào)”的太陽(yáng)能板可能會(huì)朝向太陽(yáng)得以充電，但長(zhǎng)達(dá)半年的深空航行中低溫將會(huì)嚴(yán)重破壞探測(cè)器的電子設(shè)備，因而喚醒的概率無(wú)限接近于0。

日本“白兔-R”的遭遇

“白兔-R”（Hakuto-R）月球探測(cè)器是由日本私營(yíng)商業(yè)航天公司iSPACE設(shè)計(jì)建造的小型著陸探測(cè)器，于2022年12 月11 日搭乘獵鷹9 火箭發(fā)射升空，經(jīng)過(guò)低能轉(zhuǎn)移軌道后抵達(dá)月球，在2023 年4 月25 日嘗試著陸月球。該探測(cè)器攜帶了阿聯(lián)酋的月球巡視器“拉希德-1”號(hào)和LEV-1 兩輪月球巡視器。但探測(cè)器在著陸前失去聯(lián)系，墜落在月球表面，任務(wù)失敗。

▲ 肯尼迪航天中心的工作人員正在往SLS 火箭適配器上安裝立方星

▲ “白兔-R”月球著陸器

“白兔-R”是日本私營(yíng)深空探測(cè)公司iSPACE 參與谷歌月球大獎(jiǎng)賽X的項(xiàng)目白兔號(hào)探測(cè)器的重啟。該探測(cè)器由iSPACE 公司設(shè)計(jì)，依靠阿里安宇航公司在德國(guó)的供應(yīng)鏈完成了組裝，隨后被運(yùn)輸至卡納拉維拉爾角發(fā)射。

“白兔-R”探測(cè)器發(fā)射質(zhì)量1 噸，干重340 千克，配置6 臺(tái)200 牛推力器用于軌道機(jī)動(dòng)和著陸月球。該探測(cè)器采用低能轉(zhuǎn)移軌道方案以減少探測(cè)器近月制動(dòng)所需的燃料量和航天器的復(fù)雜度，因此奔月過(guò)程長(zhǎng)達(dá)3 個(gè)月，“白兔-R”直 到2023 年3 月21 日才進(jìn)入月球軌道。計(jì)劃目標(biāo)著陸點(diǎn)位于47.5° N、44.4°E 的阿特拉斯撞擊坑附近。

“白兔-R”早期計(jì)劃著陸地點(diǎn)是位于37.56°N、30.8°E 的“夢(mèng)之湖”地區(qū)，動(dòng)力下降軌跡地形數(shù)據(jù)并未根據(jù)新的著陸點(diǎn)予以調(diào)整。動(dòng)力下降開(kāi)始后，航天器的主控計(jì)算機(jī)開(kāi)始采集高度計(jì)的數(shù)據(jù)用于判定軌跡。在探測(cè)器飛越一個(gè)隕石坑時(shí)，高度計(jì)掃過(guò)陡峭的懸崖時(shí)得到了高度數(shù)據(jù)突躍，然而飛控計(jì)算機(jī)認(rèn)為高度計(jì)出現(xiàn)突躍是高度計(jì)故障的表現(xiàn)，因此關(guān)閉了探測(cè)器高度計(jì)，開(kāi)始完全依靠慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)進(jìn)行盲降。

慣性測(cè)量單元在動(dòng)力下降開(kāi)始時(shí)測(cè)量的探測(cè)器高度比實(shí)際高度低3 千米，而動(dòng)力下降段結(jié)束時(shí)，探測(cè)器依靠慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)認(rèn)為自己已經(jīng)接近月表，進(jìn)入緩速下降階段。但實(shí)際上這個(gè)高度比實(shí)際的月面高度高出了整整5 千米。探測(cè)器以“已經(jīng)接近月表”的認(rèn)知緩慢下降準(zhǔn)備接地，下降了一段后燃料耗盡，最終墜落在月球表面47.581°N,、44.094°E 的位置，摔成了四大塊。

“白兔-R”的失敗是多種疏忽和失誤共同造成的。慣性測(cè)量單元誤差較大，可能是由于采購(gòu)的商業(yè)器件不適合長(zhǎng)期深空飛行而導(dǎo)致精度過(guò)低，這是著陸失敗的直接原因。而因?yàn)閿?shù)據(jù)跳變就直接隔離高度計(jì)的飛控在故障判讀和隔離上堪稱(chēng)失職，因此飛控軟件的問(wèn)題也促進(jìn)了著陸失敗——倘若高度計(jì)沒(méi)有隔離的話(huà)，探測(cè)器仍然能夠獲得實(shí)時(shí)高度數(shù)據(jù)，或許就不會(huì)失敗。本質(zhì)上，“白兔-R”的著陸器完全沒(méi)有經(jīng)過(guò)測(cè)試，完成總裝后直接運(yùn)往發(fā)射場(chǎng)準(zhǔn)備發(fā)射。對(duì)測(cè)試的忽視是導(dǎo)致月球著陸失敗的根本原因。

與其怪罪構(gòu)架，不如認(rèn)真測(cè)試

因?yàn)榘⒉_計(jì)劃中的登月艙和我國(guó)“嫦娥工程”中均使用連續(xù)深度變推力發(fā)動(dòng)機(jī)并且均獲得全勝，有一些觀點(diǎn)認(rèn)為，著陸月球必須使用連續(xù)深度變推力發(fā)動(dòng)機(jī)才能取得成功。這個(gè)結(jié)論無(wú)疑是片面的。

固定推力脈沖或多發(fā)變推力著陸策略廣泛應(yīng)用于蘇聯(lián)月球探測(cè)器和美國(guó)火星探測(cè)任務(wù)。不可變推力的KTDU-417 助推蘇聯(lián)2 個(gè)月球巡視器和3 次采樣返回任務(wù)取得成功，而單組元脈沖變推力發(fā)動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于美國(guó)火星探測(cè)任務(wù)，從1976 年的“海盜1 號(hào)”到最新的毅力號(hào)火星巡視器，證明并非連續(xù)深度變推力發(fā)動(dòng)機(jī)才能完成稀薄大氣地外天體軟著陸任務(wù)，脈沖方案也可以勝任。

但相比連續(xù)深度變推，脈沖方案需要調(diào)整脈沖長(zhǎng)度和時(shí)間，同時(shí)多次開(kāi)閉對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求較高，連續(xù)啟停階段推力室內(nèi)混合比變動(dòng)大，燃燒穩(wěn)定度和推力控制精度較差。在登月過(guò)程這種容錯(cuò)較小的環(huán)境下，使用連續(xù)深度變推可以提供更好的推力平滑度和調(diào)整能力，并且其具備“懸停”能力，能夠更好地規(guī)避復(fù)雜月面環(huán)境，尤其是在月球南極這種復(fù)雜地形下著陸的情況。

▲ “白兔-R”的殘骸撒在月球上

從蘇聯(lián)“月球9 號(hào)”借助氣囊軟著陸月球，到登月艙下降發(fā)動(dòng)機(jī)輕柔地將“阿波羅11 號(hào)”的“鷹”號(hào)登月艙著陸在寧?kù)o海，再到7500 牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)“嫦娥四號(hào)”著陸在月球背面，這些任務(wù)的成功，離不開(kāi)大量的資金投入、系統(tǒng)測(cè)試、故障排除，乃至航天器的損失。

蘇聯(lián)的“月球9 號(hào)”是該系列中第十二個(gè)發(fā)射的探測(cè)器，前面十一個(gè)全部損失了。美國(guó)在阿波羅計(jì)劃之前的“勘探者號(hào)”和“徘徊者號(hào)”系列也是損失慘重，最后依靠資金投入研發(fā)的登月艙下降發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了1:10 深度變推，保證阿波羅登月艙成功著陸。這些航天器都經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)的測(cè)試，仍然在飛行過(guò)程中可能出現(xiàn)一些問(wèn)題，需要現(xiàn)場(chǎng)解決。

反觀21 世紀(jì)的月球著陸任務(wù)，除去因?yàn)檫\(yùn)載火箭而失敗的“好客號(hào)”任務(wù)，另外幾個(gè)都存在測(cè)試、軟件和硬件的不足，不夠精確的慣性測(cè)量單元、互相干擾的飛控、意外關(guān)機(jī)的指令等造就了21 世紀(jì)月球著陸任務(wù)的數(shù)次失敗。目前看來(lái)，以色列、日本和印度都缺乏在大引力天體著陸的工程經(jīng)驗(yàn)，理應(yīng)添加足夠的冗余。但由于經(jīng)費(fèi)和運(yùn)載火箭性能限制，三國(guó)均選擇了建造較小的航天器，導(dǎo)致航天器本身質(zhì)量受限、冗余不足。在航天器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)時(shí)對(duì)容易產(chǎn)生單點(diǎn)故障的位置故障分析和隔離研究做得不夠，同時(shí)投機(jī)心態(tài)又使得對(duì)航天器的測(cè)試不足，故障完全無(wú)法在地面測(cè)試中暴露，所以在真正開(kāi)始動(dòng)力下降的時(shí)候，自然就接二連三地出問(wèn)題了。