在科幻類小說(shuō)、游戲和影視中，“機(jī)械外骨骼”這一元素一直廣受讀者和觀眾追捧。在電影《流浪地球》中，救援隊(duì)員靠著一身輕巧的外骨骼系統(tǒng)就能輕松提起數(shù)百公斤的“火石”，推動(dòng)龐大的“頂針”。事實(shí)上，這一黑科技早已在現(xiàn)實(shí)中落地。

現(xiàn)實(shí)中的外骨骼不同于科幻影游中所見的“鐵甲洪流”，而是穿戴在人體表面的人工智能，為穿戴者提供保護(hù)，并根據(jù)人的肢體活動(dòng)來(lái)感應(yīng)、伺服、驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)重現(xiàn)動(dòng)作。在外骨骼的幫助下，人體體力、防護(hù)能力和對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力都能得到大幅度提升。

目前外骨骼在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。

過(guò)去，很多人一癱瘓就要一輩子依靠輪椅。外骨骼的出現(xiàn)，改變了重癥肢體殘障人士幾乎無(wú)法行走的困境。當(dāng)人體骨骼、肌肉的功能缺失時(shí)，外骨骼提供了如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)源。

從2009 年開始，北京航空航天大學(xué)機(jī)電系副教授帥梅開始研究應(yīng)用于康復(fù)的外骨骼機(jī)器人技術(shù)，歷經(jīng)10 年，成功研制出了大艾機(jī)器人。北京2022 年冬殘奧會(huì)火炬手楊淑亭、邵海朋都是不完全性的脊髓損傷患者。楊淑亭11 年無(wú)法站立行走，但借助大艾AI 外骨骼她重新站了起來(lái)。邵海朋通過(guò)外骨骼訓(xùn)練，不僅使癱瘓的下肢恢復(fù)功能重新站立行走，還于2018 年打破機(jī)器人行走馬拉松世界紀(jì)錄。

“外骨骼不僅能助行，更是一種全新的治療設(shè)備?！睅浢氛f(shuō)，腦卒中或脊髓損傷致殘的根本原因，是中樞神經(jīng)受到損傷導(dǎo)致肢體無(wú)法得到控制。中樞神經(jīng)組織過(guò)去被認(rèn)為是不可再生的，但是通過(guò)外骨骼帶動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠重塑肢體與中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)?！斑@一現(xiàn)象值得循證醫(yī)學(xué)進(jìn)行更加深入的研究。”

據(jù)了解，截至目前，使用外骨骼進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的患者已超百萬(wàn)人次。然而，由于造價(jià)成本較高，醫(yī)保對(duì)外骨骼康復(fù)治療的支持力度還不夠，醫(yī)用外骨骼的使用仍限制在小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和個(gè)人消費(fèi)者中。

2022 年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用。今年1 月，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，其中也明確提到了對(duì)發(fā)展外骨骼機(jī)器人的支持。

帥梅認(rèn)為，未來(lái)智能康復(fù)工程一定會(huì)大量替代人工康復(fù)技術(shù)?！翱祻?fù)智慧云平臺(tái)的建立是大勢(shì)所趨，其可以把訓(xùn)練數(shù)據(jù)完全收集起來(lái)形成大數(shù)據(jù)，構(gòu)建有效的康復(fù)方法評(píng)價(jià)和評(píng)測(cè)體系，最終支持全國(guó)智慧化康復(fù)體系的建立。所以未來(lái)醫(yī)用外骨骼一定會(huì)越來(lái)越先進(jìn)，越來(lái)越方便?！?/p>